本實(shí)用新型涉及一種分選機(jī)成像裝置。

背景技術(shù)：

目前，分選機(jī)是五金件、緊固件、電子元器件等產(chǎn)品的重要檢測設(shè)備和分選裝置，其用于將這些產(chǎn)品中的不合格產(chǎn)品和不確定產(chǎn)品從合格品中分離出來。

現(xiàn)有技術(shù)中的分選機(jī)都是依靠調(diào)節(jié)振動(dòng)盤頻率、輸送帶速度或增加專門用以使送料速度均勻的輸送盤類部件，通過頻率、速度控制達(dá)到輸送檢測零部件至透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤或分度盤的零件間距離為一定值，再通過傳感器感應(yīng)被測零部件信號傳遞至PLC，同時(shí)PLC讀取旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)前位置并保存，PLC反饋信號給上位機(jī)采集圖像的相機(jī)組，實(shí)現(xiàn)對零部件圖像的采集，并將圖像處理系統(tǒng)結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)比對，把控制信號傳遞至分選裝置，以對零部件進(jìn)行合格、不合格和漏檢的分選。在此過程中，由于上位機(jī)與PLC之間數(shù)據(jù)交換存在時(shí)間差，圖像采集精準(zhǔn)度也會(huì)變差，就會(huì)影響最終的分選結(jié)果，容易造成零部件的錯(cuò)選，高速檢測狀態(tài)下此缺陷更為明顯，且采用該檢測方式為實(shí)現(xiàn)零部件之間的距離保持一致，零部件輸送端需要增加程序控制或輸送部件，從而極大地增加了成本。無論從經(jīng)濟(jì)性還是可操作性，此種檢測方式均無法實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的圖像采集，達(dá)到精準(zhǔn)分選零部件的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種分選機(jī)成像裝置，它采用相機(jī)成像技術(shù)對緊固件進(jìn)行成像，能夠合理采集緊固件的尺寸，提高了檢測精度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種分選機(jī)成像裝置，它用于對分選機(jī)的透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的緊固件進(jìn)行成像，它包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的緊固件在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個(gè)用于拍攝透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的緊固件在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置。

進(jìn)一步為了使垂直成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)光源，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方，所述垂直成像相機(jī)光源設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下方。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，使其能夠更好地拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，以便對垂直成像相機(jī)進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座、垂直成像橫向移動(dòng)架、垂直成像縱向移動(dòng)架和與所述垂直成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動(dòng)所述垂直成像相機(jī)在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，垂直成像橫向移動(dòng)架安裝在垂直成像基座上，所述垂直成像縱向移動(dòng)架安裝在垂直成像橫向移動(dòng)架上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在垂直成像縱向移動(dòng)架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像橫向移動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述垂直成像橫向移動(dòng)架在垂直成像基座上橫向移動(dòng)的垂直成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動(dòng)架和所述垂直成像縱向移動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述垂直成像縱向移動(dòng)架在垂直成像橫向移動(dòng)架上縱向移動(dòng)的垂直成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種垂直成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條安裝在所述垂直成像基座上，所述垂直成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動(dòng)架上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條嚙合；和/或所述垂直成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條安裝在所述垂直成像橫向移動(dòng)架上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動(dòng)架上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步為了使水平成像相機(jī)能夠很好地對緊固件在水平方向上成像，分選機(jī)成像裝置還包括水平成像相機(jī)光源，所述水平成像相機(jī)光源與所述水平成像相機(jī)相對設(shè)置。

進(jìn)一步為了調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)的位置，使其達(dá)到合理的拍攝焦距，所述水平方向成像部件還包括與至少一個(gè)水平成像相機(jī)相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座、水平成像橫向移動(dòng)架、水平成像縱向移動(dòng)架和至少一個(gè)與相應(yīng)的水平成像相機(jī)相連并用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平成像相機(jī)在其周向上轉(zhuǎn)動(dòng)的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件，水平成像橫向移動(dòng)架安裝在水平成像基座上，所述水平成像縱向移動(dòng)架安裝在水平成像橫向移動(dòng)架上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動(dòng)架上，所述水平成像基座和所述水平成像橫向移動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平成像橫向移動(dòng)架在水平成像基座上橫向移動(dòng)的水平成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動(dòng)架和所述水平成像縱向移動(dòng)架之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平成像縱向移動(dòng)架在水平成像橫向移動(dòng)架上縱向移動(dòng)的水平成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述水平成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條安裝在所述水平成像基座上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動(dòng)架上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條嚙合；和/或所述水平成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條安裝在所述水平成像橫向移動(dòng)架上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動(dòng)架上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條嚙合。

進(jìn)一步為了使透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤由光學(xué)玻璃制成。

進(jìn)一步，所述緊固件為沉頭鉚釘，所述垂直成像相機(jī)設(shè)置有一個(gè)，所述垂直成像相機(jī)用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個(gè)水平成像相機(jī)用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

進(jìn)一步為了合理驅(qū)動(dòng)垂直成像相機(jī)和水平成像相機(jī)的動(dòng)作，分選機(jī)成像裝置還包括上位機(jī)以及當(dāng)透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的緊固件轉(zhuǎn)動(dòng)至其對應(yīng)的位置時(shí)用于感應(yīng)緊固件的位置感應(yīng)傳感器，所述位置感應(yīng)傳感器設(shè)置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的水平成像工位，所述透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于通過檢測轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而得到透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件，轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件的信號輸出端和位置感應(yīng)傳感器的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述水平成像相機(jī)和所述垂直成像相機(jī)的控制輸入端相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件位于相應(yīng)的垂直成像工位和水平成像工位的位置信號，當(dāng)該緊固件在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤上轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直成像工位或水平成像工位時(shí)，所述上位機(jī)控制相應(yīng)的垂直成像相機(jī)或水平成像相機(jī)動(dòng)作。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型通過垂直成像相機(jī)拍攝緊固件在垂直方向上的圖像，從而得到緊固件在垂直投影下的有關(guān)尺寸，通過水平成像相機(jī)拍攝緊固件在水平方向上的圖像，從而得到緊固件在水平投影下的有關(guān)尺寸，從而得到緊固件分選時(shí)所需要的尺寸，有利于后續(xù)的分選工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的分選機(jī)成像裝置和透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤的裝配立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的垂直方向成像部件的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的水平方向成像部件的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的位置感應(yīng)器的安裝立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本實(shí)用新型的沉頭鉚釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～7所示，一種分選機(jī)成像裝置，它用于對分選機(jī)的透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的緊固件20進(jìn)行成像，它包括：

垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍攝透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的緊固件20在垂直方向上的圖像的垂直成像相機(jī)1；

水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一個(gè)用于拍攝透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的緊固件20在水平方向上的圖像的水平成像相機(jī)2，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿著透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置。

在本實(shí)施例中，如圖5～7所示，所述緊固件20為沉頭鉚釘，沉頭鉚釘依次置于透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上，其在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上，釘頭朝上，釘身的底端抵在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10，垂直方向即為透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的軸向，水平方向即為對著沉頭鉚釘?shù)膫?cè)面的方向，所述垂直成像相機(jī)1設(shè)置有一個(gè)，所述垂直成像相機(jī)1用于從在垂直方向上的圖像中得到帽緣的直徑D，所述水平成像相機(jī)2設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)水平成像相機(jī)2用于從水平方向上的圖像中得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h，另外一個(gè)水平成像相機(jī)2用于從水平方向上的圖像中得到釘體直徑。

為了使垂直成像相機(jī)1能夠很好地對緊固件100在垂直方向上成像，如圖2所示，所述垂直方向成像部件上設(shè)置有與所述垂直成像相機(jī)1相對設(shè)置的垂直成像相機(jī)光源3，所述垂直成像相機(jī)1設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的上方，所述垂直成像相機(jī)光源3設(shè)置在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的下方。

如圖2所示，所述垂直方向成像部件還包括與垂直成像相機(jī)1相連并用于調(diào)整垂直成像相機(jī)1的位置的三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括垂直成像基座41、垂直成像橫向移動(dòng)架42、垂直成像縱向移動(dòng)架43和與所述垂直成像相機(jī)1相連并用于驅(qū)動(dòng)所述垂直成像相機(jī)1在其周向上旋轉(zhuǎn)的垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件44，垂直成像橫向移動(dòng)架42安裝在垂直成像基座41上，所述垂直成像縱向移動(dòng)架43安裝在垂直成像橫向移動(dòng)架42上，所述垂直成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件44安裝在垂直成像縱向移動(dòng)架43上，所述垂直成像基座41和所述垂直成像橫向移動(dòng)架42之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述垂直成像橫向移動(dòng)架42在垂直成像基座41上橫向移動(dòng)的垂直成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直成像橫向移動(dòng)架42和所述垂直成像縱向移動(dòng)架43之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述垂直成像縱向移動(dòng)架43在垂直成像橫向移動(dòng)架42上縱向移動(dòng)的垂直成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖2所示，所述垂直成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直成像橫向齒條45和垂直成像橫向齒輪，所述垂直成像橫向齒條45安裝在所述垂直成像基座41上，所述垂直成像橫向齒輪45可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像橫向移動(dòng)架42上，所述垂直成像橫向齒輪與所述垂直成像橫向齒條45嚙合；所述垂直成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直成像縱向齒條47和垂直成像縱向齒輪，所述垂直成像縱向齒條47安裝在所述垂直成像橫向移動(dòng)架42上，所述垂直成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在垂直成像縱向移動(dòng)架43上，所述垂直成像縱向齒輪與所述垂直成像縱向齒條47嚙合；在本實(shí)施例中，垂直成像橫向齒輪和垂直成像縱向齒輪可以由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；通過手動(dòng)或電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)1的橫向位置，通過手動(dòng)或電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)垂直成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)垂直成像相機(jī)1的縱向位置；另外，垂直成像相機(jī)光源3安裝在垂直成像橫向移動(dòng)架42上的，其也是可以沿著縱向移動(dòng)的，方便和垂直成像相機(jī)1一起進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖1、4所示，分選機(jī)成像裝置還包括水平成像相機(jī)光源5，所述水平成像相機(jī)光源5與所述水平成像相機(jī)2相對設(shè)置。

如圖3所示，所述水平方向成像部件還包括與至少一個(gè)水平成像相機(jī)2相連并用于調(diào)整水平成像相機(jī)2的位置的三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括水平成像基座61、水平成像橫向移動(dòng)架62、水平成像縱向移動(dòng)架63和至少一個(gè)與相應(yīng)的水平成像相機(jī)2相連并用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的水平成像相機(jī)2在其周向上轉(zhuǎn)動(dòng)的水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件64，水平成像橫向移動(dòng)架62安裝在水平成像基座61上，所述水平成像縱向移動(dòng)架63安裝在水平成像橫向移動(dòng)架62上，所述水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件安裝在水平成像縱向移動(dòng)架63上，所述水平成像基座61和所述水平成像橫向移動(dòng)架62之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平成像橫向移動(dòng)架62在水平成像基座61上橫向移動(dòng)的水平成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平成像橫向移動(dòng)架62和所述水平成像縱向移動(dòng)架63之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平成像縱向移動(dòng)架63在水平成像橫向移動(dòng)架62上縱向移動(dòng)的水平成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平成像橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平成像橫向齒條65和水平成像橫向齒輪，所述水平成像橫向齒條65安裝在所述水平成像基座61上，所述水平成像橫向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像橫向移動(dòng)架62上，所述水平成像橫向齒輪與所述水平成像橫向齒條65嚙合；和/或所述水平成像縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平成像縱向齒條67和水平成像縱向齒輪，所述水平成像縱向齒條67安裝在所述水平成像橫向移動(dòng)架62上，所述水平成像縱向齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在水平成像縱向移動(dòng)架63上，所述水平成像縱向齒輪與所述水平成像縱向齒條67嚙合；在本實(shí)施例中，水平成像橫向齒輪和水平成像縱向齒輪可以由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，也可以由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；通過手動(dòng)或電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平成像橫向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)2的橫向位置，通過手動(dòng)或電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)水平成像縱向齒輪，就可以調(diào)節(jié)水平成像相機(jī)2的縱向位置；當(dāng)水平成像相機(jī)2為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)水平成像相機(jī)2分別通過水平成像相機(jī)周向旋轉(zhuǎn)部件64安裝在水平成像縱向移動(dòng)架63的兩側(cè)，并在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上有先后順序。

為了使透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10透光性好，更利于背光的穿透，使采集的圖像更加清晰，檢測尺寸更為精準(zhǔn)，所述透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10由光學(xué)玻璃制成，這樣就克服了普通玻璃或PC類制成的透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10存在的隨時(shí)間延長透光度變差的缺陷。

分選機(jī)成像裝置還包括上位機(jī)以及當(dāng)透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的緊固件20轉(zhuǎn)動(dòng)至其對應(yīng)的位置時(shí)用于感應(yīng)緊固件20的位置感應(yīng)傳感器7，所述位置感應(yīng)傳感器7設(shè)置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件對應(yīng)于透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的水平成像工位，所述透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用于通過檢測轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而得到透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件，轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件的信號輸出端和位置感應(yīng)傳感器7的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連，所述上位機(jī)分別與所述水平成像相機(jī)2和所述垂直成像相機(jī)1的控制輸入端相連，所述上位機(jī)根據(jù)接收到的感應(yīng)裝置4發(fā)出的感應(yīng)信號，讀取此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測器件傳遞的緊固件在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上的初始位置信號，并根據(jù)該初始位置信號得到相應(yīng)的緊固件20位于相應(yīng)的垂直成像工位和水平成像工位的位置信號，當(dāng)該緊固件20在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直成像工位或水平成像工位時(shí)，所述上位機(jī)控制相應(yīng)的垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2動(dòng)作；在本實(shí)施例中，位置感應(yīng)傳感器7安裝在一支架71上，其在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于垂直方向成像部件的上游，同時(shí)，為了簡化結(jié)構(gòu)，所述水平成像相機(jī)光源5可以安裝在該支架71上，位置感應(yīng)傳感器7和水平成像相機(jī)光源5可以在支架71上縱向移動(dòng)，以便合理調(diào)節(jié)其各自的位置，位置感應(yīng)傳感器7至垂直成像相機(jī)1在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的相對轉(zhuǎn)動(dòng)位置為一固定值，位置感應(yīng)傳感器7至水平成像相機(jī)2在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的相對轉(zhuǎn)動(dòng)位置為另一固定值，這樣就可以得到進(jìn)入垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2采集圖像的視野范圍內(nèi)的圓周距離，待透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)的垂直成像相機(jī)1或水平成像相機(jī)2所在的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，上位機(jī)就會(huì)控制相應(yīng)的相機(jī)進(jìn)行響應(yīng)拍攝，位置感應(yīng)傳感器7到垂直成像相機(jī)或水平成像相機(jī)2之間在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的距離為一個(gè)定值，進(jìn)而使得緊固件20在送料裝置輸送到透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上時(shí)，無需保證緊固件20的上料頻率，均可實(shí)現(xiàn)對每個(gè)緊固件20進(jìn)行精準(zhǔn)的圖像采集，每次圖像采集在相機(jī)成像視野范圍內(nèi)的位置偏差≤0.05mm，這種采集影像的方式結(jié)構(gòu)簡單，對緊固件20間的相對位置和送料頻率無任何要求，采用這種圖像采集方式，圖像采集更為精準(zhǔn)可靠，免去了前端對送料頻率的調(diào)節(jié)控制、透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10的速度控制等，大大的節(jié)省了時(shí)間和成本。

在透明轉(zhuǎn)動(dòng)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，先通過位置感應(yīng)傳感器7采集其位置信號，然后在由垂直成像相機(jī)1拍攝緊固件20在垂直方向上的圖像，得到帽緣的直徑D，再由一個(gè)水平成像相機(jī)2拍攝緊固件20在水平方向上的圖像，得到釘體長度H、釘帽的錐角α和釘帽的高度h；再由另外一個(gè)水平成像相機(jī)2拍攝緊固件20在水平方向上的另一張圖像，得到釘體直徑，可以對鉚釘?shù)男絛1、d2、d3進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)分檔的方式有：1、可根據(jù)三個(gè)直徑段的算術(shù)平均值,為輸出分檔值；2.可根據(jù)三個(gè)直徑段中的最大直徑為輸出分檔值；3.可根據(jù)三個(gè)直徑段中的最小直徑為輸出分檔值。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。