本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種成像模組及一種電子裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對拍攝圖像的質(zhì)量要求提高，雙攝像頭拍照技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。為了保證拍照質(zhì)量，雙攝像頭模組的兩個攝像模組的光軸平行設(shè)置。同時，為了加強(qiáng)雙攝像頭模組的強(qiáng)度及在雙攝像頭模組跌落時，防止攝像模組的光軸發(fā)生偏移，兩個攝像模組一般通過支架固定在一起。

因此，將兩個攝像模組固定在支架前，如何設(shè)計支架與攝像模組之間的距離，以方便調(diào)整兩個攝像模組的光軸平行度成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種成像模組及一種電子裝置。

本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組，包括：柔性電路板；至少兩個攝像模組，所述至少兩個攝像模組設(shè)置在所述柔性電路板上；支架，所述支架開設(shè)有間隔的至少兩個固定孔，每個所述攝像模組收容在對應(yīng)的一個所述固定孔中，其中一個所述固定孔的邊緣與收容在所述其中一個所述固定孔中的其中一個所述攝像模組的外周壁之間形成第一距離，另外一個所述固定孔的邊緣與收容在所述另外一個所述固定孔中的另外一個所述攝像模組的外周壁之間形成第二距離，所述第二距離大于所述第一距離。

本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組形成固定孔與攝像模組的兩個不同大小的 距離，與固定孔較小距離的攝像模組可緊固在固定孔中，而調(diào)整與固定孔較大距離的攝像模組的光軸，進(jìn)而可方便調(diào)整至少兩個攝像模組的光軸平行度，同時，較小的第一距離能夠使攝像模組較好地緊固在固定孔中，較大的第二距離能夠使攝像模組較容易地調(diào)整光軸。

在某些實(shí)施方式中，所述攝像模組的數(shù)量為兩個，所述固定孔的數(shù)量為兩個，所述第一距離的取值范圍為0.04-0.3mm，所述第二距離的取值范圍為0.2-0.5mm。

在某些實(shí)施方式中，所述攝像模組的數(shù)量為兩個，所述固定孔的數(shù)量為兩個，所述第一距離為的取值范圍0.07-0.13mm，所述第二距離的取值范圍為0.25-0.35mm。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個模組安裝部及連接所述兩個模組安裝部的連接器安裝部；每個所述攝像模組設(shè)置在對應(yīng)的所述模組安裝部上。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個連接部，每個所述連接部連接對應(yīng)的所述模組安裝部及所述連接器安裝部。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個模組安裝部及間隔設(shè)置的兩個連接器安裝部，每個所述模組安裝部連接對應(yīng)的所述連接器安裝部；每個所述攝像模組設(shè)置在對應(yīng)的所述模組安裝部上。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個連接部，每個所述連接部連接對應(yīng)的所述模組安裝部及對應(yīng)的所述連接器安裝部。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括模組安裝部及連接所述模組安裝部的連接器安裝部；兩個所述攝像模組設(shè)置在所述模組安裝部上。

在某些實(shí)施方式中，所述柔性電路板包括連接部，所述連接部連接所述模組安裝部及所述連接器安裝部。

在某些實(shí)施方式中，所述成像模組包括膠體，每個所述固定孔設(shè)置有間隔的至少兩個所述膠體，所述膠體連接所述固定孔的孔壁及所述攝像模組。

在某些實(shí)施方式中，所述固定孔的孔壁開設(shè)有階梯槽，所述膠體設(shè)置在所述階梯槽中且連接所述階梯槽的槽壁及所述攝像模組。

在某些實(shí)施方式中，所述階梯槽內(nèi)形成凸起，所述膠體連接所述凸起。

在某些實(shí)施方式中，兩個所述固定孔中的其中一個所述固定孔為圓形孔，另外一個所述固定孔為方形孔；所述圓形孔的孔壁開設(shè)有環(huán)形的所述階梯槽；所述方形孔的三個孔壁開設(shè)有所述階梯槽。

在某些實(shí)施方式中，所述支架包括兩個固定部及連接所述兩個固定部的連接部，其中一個所述固定部開設(shè)有其中一個所述固定孔，另外一個所述固定部開設(shè)有另外一個所述固定孔。

在某些實(shí)施方式中，所述第一距離為0.1mm，所述第二距離為0.3mm。

在某些實(shí)施方式中，每個所述攝像模組包括印刷電路板及設(shè)置在所述印刷電路板上且與所述印刷電路板電性連接的圖像傳感器，所述印刷電路板設(shè)置在所述柔性電路板上且與所述柔性電路板電性連接，所述成像模組包括電性連接墊，所述電性連接墊設(shè)置在所述柔性電路板與所述印刷電路板之間且電性連接所述柔性電路板與所述印刷電路板。

本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置，包括如上任一實(shí)施方式所述的成像模組。

上述電子裝置中，成像模組形成固定孔與攝像模組的兩個不同大小的距離，與固定孔較小距離的攝像模組可緊固在固定孔中，而調(diào)整與固定孔較大距離的攝像模組的光軸，進(jìn)而可方便調(diào)整至少兩個攝像模組的光軸平行度，同時，較小的第一距離能夠使攝像模組較好地緊固在固定孔中，較大的第二距離能夠使攝像模組較容易地調(diào)整光軸。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描 述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的分解示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的另一示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的剖面示意圖。

圖5是圖4的成像模組v部分的放大示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的平面示意圖。

圖7是圖6的成像模組vii部分的放大示意圖。

圖8是圖6的成像模組viii部分的放大示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的柔性電路板的平面示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組的柔性電路板的另一平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是 兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請參圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組100包括柔性電路板10、至少兩個攝像模組20及支架30。

至少兩個攝像模組20設(shè)置在柔性電路板10上。支架30開設(shè)有間隔的至少兩個固定孔32，每個攝像模組20收容在對應(yīng)的一個固定孔32中。

請參圖6、圖7及圖8，其中一個固定孔32的邊緣與收容在其中一個固 定孔32中的其中一個攝像模組20的外周壁之間形成第一距離l1，另外一個固定孔32的邊緣與收容在另外一個固定孔32中的另外一個攝像模組20的外周壁之間形成第二距離l2，第二距離l2大于第一距離l1。

因此，本發(fā)明實(shí)施方式的成像模組100形成固定孔32與攝像模組20的兩個不同大小的距離，與固定孔較小距離的攝像模組20可緊固在固定孔32中，而調(diào)整與固定孔較大距離的攝像模組20的光軸，進(jìn)而可方便調(diào)整兩個攝像模組20的光軸平行度，同時，較小的第一距離l1能夠使攝像模組20較好地緊固在固定孔32中，較大的第二距離l2能夠使攝像模組20較容易地調(diào)整光軸。

具體地，本實(shí)施方式中，攝像模組20的數(shù)量為兩個，固定孔32的數(shù)量為兩個。其中一個攝像模組30收容在其中一個固定孔32中，另一個攝像模組30收容在另一個固定孔32中。第一距離l1的取值范圍為0.04-0.3mm，第二距離l2的取值范圍為0.2-0.5mm。

較佳地，本實(shí)施方式中，第一距離l1的取值范圍為0.07-0.13mm，第二距離l2的取值范圍為0.25-0.35mm。

若第一距離l1小于上述取值范圍0.07-0.13mm，這會使得攝像模組20在固定孔32中緊配太緊；若第二距離l2小于上述取值范圍0.25-0.35mm，這會使得攝像模組20與固定孔32間的間隙太小，調(diào)整攝像模組20時的空間不夠。

若第一距離l1大于上述取值范圍0.07-0.13mm，這會使得攝像模組20在固定孔32中太松，無法固定；若第二距離l2大于上述取值范圍0.25-0.35mm，這會使得攝像模組20與固定孔32間的間隙太大，攝像模組20容易松動。

較佳地，第一距離l1為0.1mm，第二距離l2為0.3mm。因此，第一距離l1及第二距離l2取以上數(shù)值，可以使一個攝像模組20較緊地固定在固定孔32中，而較方便地調(diào)整另一個攝像模組20的光軸。

在一個例子中，在組裝成像模組100的時候，先將兩個攝像模組20分別收容至固定孔32中，并固定在柔性電路板10上，然后其中一個攝像模組20緊固在固定孔32中，之后通過機(jī)械手調(diào)整另一個攝像模組20的位置以使兩個攝像模組20的光軸平行，并且兩個攝像模組20朝向同一側(cè)。

具體地，本實(shí)施方式中，支架30包括兩個固定部34及連接兩個固定部34的連接部36，其中一個固定部34開設(shè)有其中一個固定孔32，另外一個固定部34開設(shè)有另外一個固定孔32。

因此，兩個固定部32可分別固定兩個攝像模組20，有利于每個攝像模組20的牢固地固定。

進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，兩個固定孔32中的其中一個固定孔32為圓形孔，另外一個固定孔32為方形孔。例如，在圖中所示的方位中，位于左側(cè)的固定孔32為圓形孔，位于右側(cè)的固定孔32為方形孔。

在一個例子中，圓形孔可用于固定能夠自動對焦的攝像模組20，方形孔可用于固定定焦的攝像模組20，如此，能夠豐富成像模組100的功能。

在本實(shí)施方式中，柔性電路板10包括間隔設(shè)置的兩個模組安裝部12及間隔設(shè)置的兩個連接器安裝部14。每個模組安裝部12連接對應(yīng)的連接器安裝部14。每個攝像模組20設(shè)置在對應(yīng)的模組安裝部12上使得兩個攝像模組20間隔設(shè)置。

因此，兩個攝像模組20間隔設(shè)置使得兩個攝像模組20之間有足夠的空間，可方便地將兩個攝像模組20的光軸調(diào)整至平行的位置，保證成像模組100的拍攝質(zhì)量。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，柔性電路板10包括間隔設(shè)置的兩個連接部16，每個連接部16連接對應(yīng)的模組安裝部12及對應(yīng)的連接器安裝部14。

如此，兩個連接部16間隔設(shè)置可進(jìn)一步有利于柔性電路板10變形，從而有利于調(diào)整兩個攝像模組20的位置以使兩個攝像模組20的光軸平行。

同時，每個攝像模組20對應(yīng)于獨(dú)立的模組安裝部12、連接器安裝部14 及連接部16，使得兩個攝像模組20的電路連接部分相互獨(dú)立，進(jìn)一步降低了成像模組100的維護(hù)成本，而且能夠方便更換單個攝像模組20，以實(shí)現(xiàn)成像模組100的不同功能組合。

在某些實(shí)施方式中，請參圖9，柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個模組安裝部112及連接兩個模組安裝部112的連接器安裝部114。每個攝像模組設(shè)置在對應(yīng)的模組安裝部112上使得兩個攝像模組間隔設(shè)置。

因此，兩個攝像模組間隔設(shè)置使得兩個攝像模組之間有足夠的空間，可方便地將兩個攝像模組的光軸調(diào)整至平行的位置，保證成像模組的拍攝質(zhì)量。

進(jìn)一步地，在某些實(shí)施方式中，請參圖9，柔性電路板包括間隔設(shè)置的兩個連接部116，每個連接部116連接對應(yīng)的模組安裝部112及連接器安裝部114。

如此，兩個連接部116間隔設(shè)置可進(jìn)一步有利于柔性電路板變形，從而有利于調(diào)整兩個攝像模組的位置以使兩個攝像模組的光軸平行。

在某些實(shí)施方式中，請參圖10，柔性電路板包括模組安裝部212及連接模組安裝部212的連接器安裝部214。兩個攝像模組設(shè)置在模組安裝部212上。因此，兩個攝像模組設(shè)置在同一模組安裝部212上，模組安裝部212無需制造成更小的尺寸，進(jìn)而降低了模組安裝部的制造成本。

進(jìn)一步地，請參圖10，在某些實(shí)施方式中，柔性電路板包括連接部216，連接部216連接模組安裝部212及連接器安裝部214。因此，模組安裝部212、連接器安裝部214及連接部216形成整體單一結(jié)構(gòu)，降低了柔性電路板的制造成本。

本實(shí)施方式中，成像模組100包括膠體40，每個固定孔32中設(shè)置有間隔的至少兩個膠體40，膠體40連接固定孔32的孔壁及攝像模組20。膠體40例如是uv膠。

因此，間隔設(shè)置在固定孔32中的至少兩個膠體40能夠從不同方位將攝 像模組20粘接在固定孔32中，進(jìn)而將攝像模組20與支架30牢固地固定在一起。

在本實(shí)施方式所示的示例中，每個固定孔32中的膠體40的數(shù)量為2個。可以理解，在某些實(shí)施方式中，每個固定孔中的膠體的數(shù)量可為3個或4個。

需要說明的是，在圖1及圖2中，只示出在左側(cè)的固定孔32中的膠體40。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過在左側(cè)的固定孔32中的膠體40及相關(guān)文字說明，也能夠清楚知道在右側(cè)的固定孔32中的膠體40的位置及與其它元件的關(guān)系。

本實(shí)施方式中，固定孔32的孔壁開設(shè)有階梯槽38，膠體40設(shè)置在階梯槽38中且連接階梯槽38的槽壁及攝像模組20。

因此，階梯槽38有利于增大膠體40與支架30的連接面積，進(jìn)一步提高膠體40與支架30的連接強(qiáng)度。

請參圖3及圖6，圓形孔的孔壁開設(shè)有環(huán)形的階梯槽38。方形孔的三個孔壁開設(shè)有階梯槽38。

具體地，如前所述，在一個例子中，圓形孔可用于固定能夠自動對焦的攝像模組20，圓形孔中的攝像模組20可能移動，因此，開設(shè)環(huán)形的階梯槽38，可使膠體40能夠從更多方位連接圓形孔中的攝像模組20，避免了攝像模組20的振動而帶來連接強(qiáng)度不足的問題。

方形孔中的三個孔壁開設(shè)階梯槽38，能夠在成像模組100的制造成本及攝像模組20與支架30的連接強(qiáng)度上取得較好的平衡。

進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，請參圖3，階梯槽38內(nèi)形成凸起42，膠體40連接凸起42。因此，在階梯槽38的基礎(chǔ)上，凸起42可進(jìn)一步增加膠體40與支架30的連接面積，保證了膠體40與支架30的連接強(qiáng)度。同時，凸起42也能夠防止膠體40發(fā)生位移。

例如，在圖示所示的示例中，凸起42的數(shù)量為多個，其間隔設(shè)置在階 梯槽38中。圓形孔中的多個凸起42沿圓周均勻分布，以提高較均勻的連接力，見圖6。

請參閱圖3、圖4及圖5，在本實(shí)施方式中，每個攝像模組20包括印刷電路板21(printedcircuitboard，pcb)及圖像傳感器22。兩個圖像傳感器22的感測面朝向同一側(cè)。印刷電路板21設(shè)置在柔性電路板10上且與柔性電路板10電性連接。圖像傳感器22設(shè)置在印刷電路板21上且與印刷電路板21電性連接。

如此，圖像傳感器22可獲取物體的圖像，并將圖像通過印刷電路板21及柔性電路板10傳至外部裝置。

具體地，圖像傳感器22可以采用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetaloxidesemiconductor，cmos)影像感測器或者電荷耦合元件(charge-coupleddevice，ccd)影像感測器。印刷電路板21設(shè)置在模組安裝部12上且與模組安裝部12電性連接。

本實(shí)施方式中，請參圖5，成像模組100包括電性連接墊52，電性連接墊52設(shè)置在柔性電路板10與印刷電路板21之間且電性連接柔性電路板10與印刷電路板21。

如此，電性連接墊52實(shí)現(xiàn)柔性電路板10與攝像模組20之間電性連接及通信。例如，電性連接墊52可采用導(dǎo)電膠。

請結(jié)合圖4，本實(shí)施方式中，攝像模組20包括設(shè)置在印刷電路板21上并位于圖像傳感器22上方的鏡頭模組23。

如此，鏡頭模組23可使圖像傳感器22獲得品質(zhì)較佳的圖像，從而可提高成像模組100的拍攝品質(zhì)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，在一個例子中，位于圓形孔中的攝像模組20的鏡頭模組23包括自動對焦鏡頭231，自動對焦鏡頭231包括透鏡單元及音圈馬達(dá)，透鏡單元設(shè)置在音圏馬達(dá)中。

音圈馬達(dá)可以驅(qū)動透鏡單元沿鏡頭231的光軸方向移動以調(diào)整透鏡單元 與圖像傳感器22之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)攝像模組20的自動對焦，使成像模組100獲取品質(zhì)較佳的圖像。進(jìn)一步地，鏡頭231與圖像傳感器22之間設(shè)置有濾光片24。濾光片24可以過濾預(yù)設(shè)頻率的光線，使得圖像傳感器22根據(jù)過濾后的光線形成較佳的圖像。

較佳地，濾光片24為紅外截止濾光片。如此，紅外截止濾光片24可以過濾紅外線，避免圖像傳感器22的圖像失真。光線依次經(jīng)過鏡頭231及濾光片24后到達(dá)圖像傳感器22，圖像傳感器22從而可采集到外界圖像。

具體地，鏡頭模組23還包括基座233，自動對焦鏡頭231設(shè)置在基座233上，基座233開設(shè)有凹槽2331，凹槽2331的底面開設(shè)有通孔2332。濾光片24設(shè)置在凹槽2331內(nèi)且支撐在凹槽2331的底面上，經(jīng)過通孔2332的光線進(jìn)入濾光片24后到達(dá)圖像傳感器22。

本實(shí)施方式中，請參圖4，成像模組100包括連接器58，連接器58設(shè)置在連接器安裝部14上并與連接器安裝部14電性連接。

如此，連接器58可將成像模組100快速地安裝到電子設(shè)備上。

本實(shí)施方式中，較佳地，通孔2332與鏡頭231的光軸同軸設(shè)置。

本實(shí)施方式中，成像模組100還包括防電磁波干擾件70，柔性電路板10的模組安裝部12設(shè)置在防電磁波干擾件70上。防電磁波干擾件70可防止成像模組100受到電磁波的干擾，保證成像模組100獲取品質(zhì)較佳的圖像。防電磁波干擾件70例如可采用金屬材料制成。

本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置包括上述任一實(shí)施方式的成像模組。電子裝置例如是手機(jī)、平板電腦等。

因此，在電子裝置中，成像模組形成固定孔與攝像模組的兩個不同大小的距離，與固定孔較小距離的攝像模組可緊固在固定孔中，而調(diào)整與固定孔較大距離的攝像模組的光軸，進(jìn)而可方便調(diào)整至少兩個攝像模組的光軸平行度，同時，較小的第一距離能夠使攝像模組較好地緊固在固定孔中，較大的第二距離能夠使攝像模組較容易地調(diào)整光軸。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。