專利名稱：用于控制延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分中定義的方法和如權(quán)利要求4的前序部分中定義的設(shè)備，其用于控制在紙板機(jī)中的兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置(elongated rolling device)之間的滾距(roll nip)中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力。
背景技術(shù)：
在兩個(gè)軋輥之間的滾距的壓區(qū)壓力(nip pressure)以及滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)連接到所述軋輥的液壓機(jī)構(gòu)，例如液壓氣缸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于壓區(qū)壓力控制，首先使用合適的測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量由滾距中的軋輥產(chǎn)生的力/壓力，該控制系統(tǒng)的控制原理是將模擬測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并將該數(shù)字形式的控制信號(hào)傳遞給負(fù)責(zé)改變壓區(qū)壓力的控制閥。該數(shù)字控制信號(hào)通過(guò)控制閥轉(zhuǎn)換成模擬形式，然后，該控制閥控制液流進(jìn)入并離開(kāi)液壓機(jī)構(gòu)。控制壓區(qū)壓力的這種方式具有顯著的缺點(diǎn)，其中主要的缺點(diǎn)是由于模擬測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式以及接下來(lái)數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)而造成的數(shù)據(jù)內(nèi)容的丟失。
通常還存在一些問(wèn)題，產(chǎn)生問(wèn)題的原因如下如比例閥等尺寸較大的同一個(gè)控制閥既用于控制由軋輥施加于軋輥之間的滾距的后軋輥的力，還用于控制相對(duì)于后軋輥的軋輥位置。這一問(wèn)題在卷取機(jī)中特別突出，因?yàn)?，?dāng)纖維幅卷繞在卷筒芯上時(shí)，該卷筒芯需要持續(xù)從該后軋輥移開(kāi)。然而，同時(shí)還需要將卷筒芯和卷紙缸之間的壓區(qū)壓力保持在確定的水平。該卷筒芯的位置的改變需要液壓機(jī)構(gòu)的活塞的較大運(yùn)動(dòng)以及主要在壓縮氣缸內(nèi)的液體壓力，而該壓區(qū)壓力的改變可以通過(guò)較小的活塞運(yùn)動(dòng)和壓縮氣缸內(nèi)的液體壓力的改變而實(shí)現(xiàn)，從而會(huì)產(chǎn)生使軋輥中的控制波動(dòng)和振動(dòng)的趨勢(shì)。事實(shí)上，由于控制閥的較大重量和因此在液壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的流量的較慢變化，所以通常很難或甚至于不可能主動(dòng)地借助控制工程機(jī)構(gòu)來(lái)減輕由于控制波動(dòng)引起的軋輥的振動(dòng)。
由于所需閥的體積大、反應(yīng)緩慢以及由此而導(dǎo)致的具有較差的控制分辨率，所以，通過(guò)當(dāng)前控制閥例如伺服閥和比例閥等來(lái)控制液壓機(jī)構(gòu)是笨拙的且不精確。此外，控制閥本身可能通過(guò)其自身運(yùn)行，引起軋制裝置的控制波動(dòng)及振動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于消除現(xiàn)有技術(shù)的不便。因此，本發(fā)明的第一目的在于實(shí)現(xiàn)用于控制軋輥的位置和力的系統(tǒng)，允許同一液壓機(jī)構(gòu)精確地控制在滾距中的軋輥相對(duì)于該后軋輥的位置、以及滾距中的由軋輥產(chǎn)生的壓區(qū)壓力(即，力)，基本上沒(méi)有控制波動(dòng)。本發(fā)明的第二目的在于實(shí)現(xiàn)一種能夠有效地減輕軋輥振動(dòng)的主動(dòng)控制方法。
上述限定的目的可以通過(guò)本發(fā)明的方法和設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1所述的方法和如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，以調(diào)整在兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置之間的滾距中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力。
本發(fā)明基于的特征是通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)控制滾距中的壓區(qū)壓力和滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉；到達(dá)液壓機(jī)構(gòu)的體積流量(volume flow)至少部分地由數(shù)字閥組控制。該數(shù)字閥組使用的信號(hào)以及由該控制系統(tǒng)傳遞的控制信號(hào)均是數(shù)字形式的，從而相比于模擬閥具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)控制信息不需要從數(shù)字形式轉(zhuǎn)換成模擬形式，這樣，所以不會(huì)有來(lái)自控制系統(tǒng)的數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬控制信號(hào)時(shí)帶來(lái)的信息的丟失。
使用數(shù)字閥組作為切換機(jī)構(gòu)，允許精確地控制到達(dá)液壓機(jī)構(gòu)的體積流量；因此，例如，用包含12個(gè)開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥的數(shù)字閥組取代較大的比例閥，可提供4096個(gè)不同體積流量的控制分辨率。而且，開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥具有非?？焖俚牟僮?，從而同一數(shù)字閥組允許在軋輥位置的移動(dòng)過(guò)程中以及在壓區(qū)壓力的改變過(guò)程中均由該同一液壓機(jī)構(gòu)控制，其中在該軋輥位置的移動(dòng)過(guò)程中，需要大的體積流量的改變，同時(shí)關(guān)閉和開(kāi)啟該滾距；在壓區(qū)壓力的改變過(guò)程中，需要較小的體積流量的改變。
在此專利申請(qǐng)中，在兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置之間的滾距中的至少一個(gè)軋制裝置是用于紙板機(jī)的軋輥，例如壓延機(jī)軋輥或卷取機(jī)軋輥。那么，另一軋制裝置可以是軋輥或類似延長(zhǎng)的軋輥的配置，如刮墨刀、或用于纖維幅涂布的涂布機(jī)的刀片，但不局限于這些。
數(shù)字閥代表具有N(閥的數(shù)量)個(gè)狀態(tài)的閥；并且在兩個(gè)連續(xù)狀態(tài)間，閥可以直接從第一狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)到第二狀態(tài)。該閥優(yōu)選具有兩種狀態(tài)；或者完全開(kāi)啟，或完全關(guān)閉。當(dāng)閥開(kāi)啟時(shí)，此特定閥允許的整個(gè)體積流速(volume flow rate)的液體穿過(guò)該閥；并且當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)，液體根本不穿過(guò)該閥。在此申請(qǐng)中，具有兩種狀態(tài)的數(shù)字閥還被稱為開(kāi)/關(guān)閥和開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥。數(shù)字閥還可以具有兩種以上的狀態(tài)，則閥逐步從一種狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)到另一狀態(tài)。該數(shù)字閥優(yōu)選具有三個(gè)位置；該閥傳遞液流至第一和第二方向，或該閥不傳遞液體。從而，包括這種具有三個(gè)狀態(tài)的數(shù)字閥的數(shù)字閥組具有N3狀態(tài)，其中，N是該數(shù)字閥組中的閥的數(shù)量。
本發(fā)明的用于調(diào)節(jié)紙板機(jī)中的兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置之間的滾距(roll nip)中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力的方法中，測(cè)量該軋制裝置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或由該軋制裝置施加到另一軋制裝置上的力或作用于所述軋制裝置上的任意變量，并將所測(cè)量的變量值與所述變量的給定值進(jìn)行比較，以便獲得該變量的差值。該差值用于調(diào)節(jié)該軋制裝置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或由該軋制裝置施加到另一軋制裝置上的力。改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)的液體壓力和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)的液體的流速，以便通過(guò)開(kāi)啟和/或關(guān)閉可操作地連接到液壓機(jī)構(gòu)上的數(shù)字閥組中的至少一個(gè)數(shù)字閥，來(lái)改變?cè)摬钪怠?br> 接下來(lái)，該設(shè)備包括測(cè)量機(jī)構(gòu)，該測(cè)量機(jī)構(gòu)用于測(cè)量該軋制裝置的位置和/或該軋制裝置施加到另一軋制裝置的力，或作用于所述軋制裝置上的任意變量，并將測(cè)量信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。該設(shè)備進(jìn)一步包括液壓機(jī)構(gòu)，通過(guò)該液壓機(jī)構(gòu)，改變?cè)撥堉蒲b置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或在該滾距中由該軋制裝置施加到另一軋制裝置的力；切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)該液壓機(jī)構(gòu)的體積流量；控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于接收測(cè)量信號(hào)，并將該測(cè)量信號(hào)中的信息與該變量的給定值進(jìn)行比較，以便產(chǎn)生控制信號(hào)并將該控制信號(hào)傳遞給切換機(jī)構(gòu)。該切換機(jī)構(gòu)包括接收機(jī)構(gòu)，該接收機(jī)構(gòu)用于接收和處理控制信號(hào)；以及至少一個(gè)包括數(shù)字閥的數(shù)字閥組，該數(shù)字閥優(yōu)選是開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥，其可以基于該控制信號(hào)被開(kāi)啟和關(guān)閉，以便改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)中的液壓和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)的液體的流速。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)該數(shù)字閥組，基于來(lái)自控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制信號(hào)，改變液壓機(jī)構(gòu)中的液壓和/或流至液壓機(jī)構(gòu)的液體的流動(dòng)速度，同時(shí)不將該控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬形式。然后，測(cè)量機(jī)構(gòu)產(chǎn)生模擬測(cè)量信號(hào)，基于該模擬測(cè)量信號(hào)，該控制系統(tǒng)傳遞一數(shù)字控制信號(hào)至該數(shù)字閥組，該數(shù)字閥組改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)的流速和/或液壓。
在本發(fā)明中，由該數(shù)字閥組接收和使用的控制信號(hào)是數(shù)字形式的，并且從該控制系統(tǒng)到該數(shù)字閥組的控制信號(hào)已經(jīng)是數(shù)字形式的，從而不需要將該控制信號(hào)從數(shù)字形式轉(zhuǎn)換成模擬形式，如果使用模擬控制閥對(duì)液壓機(jī)構(gòu)的液流調(diào)節(jié)的情況下則需要此轉(zhuǎn)換。這與模擬閥相比，獲得了顯著的優(yōu)點(diǎn)在控制系統(tǒng)和切換機(jī)構(gòu)(數(shù)字閥組)之間不會(huì)丟失控制信息。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，通過(guò)同一液壓機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)滾距中的軋制裝置的位置和該軋制裝置施加到在滾距中的另一軋制裝置的力，并且該液壓機(jī)構(gòu)的所述體積流量的量和速度通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組來(lái)改變。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，測(cè)量機(jī)構(gòu)測(cè)量軋輥振動(dòng)的振幅和頻率，并且該控制系統(tǒng)確定用于此軋制裝置振動(dòng)的反向振動(dòng)(差值)，基于此，數(shù)字閥組中的選定的數(shù)字閥被開(kāi)啟和關(guān)閉。該反向振動(dòng)應(yīng)當(dāng)是使測(cè)量的軋輥振動(dòng)振幅朝向其給定值降低。
在本發(fā)明的最后的實(shí)施例中，與模擬控制閥不同，數(shù)字閥組允許主動(dòng)減輕滾距中的軋輥的振動(dòng)。使用數(shù)字閥，液壓機(jī)構(gòu)中的體積流量可以以良好的體積流量分辨率快速且精確地增加和降低，從而即使在滾距中很小的振動(dòng)也可以被減輕。這提供了另一潛在特征與傳統(tǒng)的模擬控制閥(例如比例閥)一起，使用數(shù)字閥組；該控制閥用于開(kāi)啟/關(guān)閉軋制裝置之間的滾距，并且還可以控制在滾距中的兩個(gè)軋制裝置的壓區(qū)壓力。通過(guò)與上述模擬閥一起使用數(shù)字閥，以控制流向液壓機(jī)構(gòu)及從液壓機(jī)構(gòu)流出的體積流量，用主動(dòng)控制運(yùn)行來(lái)減輕滾距中的軋制裝置的振動(dòng)。


下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖1顯示了從軋輥對(duì)的端部觀看的兩個(gè)軋輥之間的滾距，以及用于控制滾距的壓區(qū)壓力的設(shè)備。
圖2也顯示了從軋輥對(duì)的端部觀看的兩個(gè)軋輥之間的滾距，以及用于控制滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉的設(shè)備。
圖3A和圖3E顯示了從軋輥對(duì)的端部觀看的兩個(gè)軋輥之間的滾距。該圖描述了用于減輕滾距的振動(dòng)的設(shè)備。圖3B和圖3D顯示了通過(guò)使用本發(fā)明的設(shè)備來(lái)減輕設(shè)備中產(chǎn)生的振動(dòng)。
圖4是從由卷紙缸和卷筒芯形成的軋輥對(duì)的端部觀看，卷取機(jī)的卷紙缸和卷筒芯之間的滾距；以及用于控制卷取機(jī)的卷筒芯的位置和壓區(qū)力的設(shè)備的示意圖。
圖5A和圖5B顯示了在用于纖維幅涂布的設(shè)備中，從軋輥對(duì)的端部觀看的兩個(gè)軋輥之間的滾距；以及用于開(kāi)啟和關(guān)閉滾距及用于控制壓區(qū)壓力的設(shè)備。
圖6A是多區(qū)域軋輥(multi-zone roll)和用于擠壓其不同區(qū)域的控制設(shè)備的側(cè)視示意圖。圖6B顯示了用于控制使用圖6A的多區(qū)域軋輥?zhàn)鳛樽畹秃妥罡叩能堓伒亩鄩簠^(qū)壓延機(jī)的設(shè)備。
圖7A是本發(fā)明的設(shè)備的方塊圖，以及圖7B是本發(fā)明的方法的方塊圖。
具體實(shí)施例方式
下面的研究開(kāi)始于設(shè)計(jì)的主要特征、描述的設(shè)備的功能，以及每一圖描述的對(duì)象。
圖1顯示了軋輥對(duì)2的軋輥之間的簡(jiǎn)單的滾距N，通過(guò)本發(fā)明的控制設(shè)備1來(lái)控制壓區(qū)壓力。該控制設(shè)備包括液壓致動(dòng)器5、測(cè)量機(jī)構(gòu)4、數(shù)字閥組7和控制系統(tǒng)3。
圖2也顯示了軋輥對(duì)2的軋輥之間的簡(jiǎn)單的滾距N，通過(guò)本發(fā)明的控制設(shè)備1開(kāi)啟和關(guān)閉該滾距。該控制設(shè)備包括液壓致動(dòng)器5、主要在相對(duì)于活塞頭的氣缸的不同側(cè)的液壓液的壓力由兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)字閥組7(7a、7b)來(lái)控制。該數(shù)字閥組的運(yùn)行通過(guò)控制系統(tǒng)3來(lái)進(jìn)行控制。
圖3A顯示了軋輥對(duì)2的軋輥之間的簡(jiǎn)單的滾距N，該軋輥對(duì)2的振動(dòng)通過(guò)控制設(shè)備1減輕，該控制設(shè)備1包括控制系統(tǒng)3、兩個(gè)數(shù)字閥組7(7a，7b)，以及液壓致動(dòng)器5；主要在相對(duì)于活塞頭的氣缸的不同側(cè)的液壓液的壓力通過(guò)所述數(shù)字閥組控制。
圖3B顯示了在圖3A的設(shè)備的滾距中測(cè)量的振動(dòng)，該振動(dòng)具有給定的振幅A1和頻率f。
圖3C顯示了具有與圖3B相反相位的、并通過(guò)開(kāi)啟和關(guān)閉數(shù)字閥組的閥而產(chǎn)生的反向振動(dòng)，并且頻率為f，振幅為A2。
圖3D顯示了滾距中減輕的振動(dòng)，該振動(dòng)頻率為f，振幅為A3。該減輕的振動(dòng)是圖3B和圖3C中的振動(dòng)的合振動(dòng)。
圖3E說(shuō)明了軋輥對(duì)2的軋輥之間的簡(jiǎn)單的滾距N，該軋輥對(duì)2的振動(dòng)通過(guò)控制設(shè)備減輕，該控制設(shè)備包括控制系統(tǒng)(未示出)、數(shù)字閥組7；72、以及液壓致動(dòng)器5。該設(shè)備還包括模擬閥7；71，其用于控制主要在滾距中的壓區(qū)壓力、以及該滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉。因此，這是一混合系統(tǒng)，其切換機(jī)構(gòu)7包括模擬和數(shù)字切換機(jī)構(gòu)。
圖4說(shuō)明了卷取機(jī)9的卷紙缸2和卷筒芯21。纖維幅W圍繞該卷筒芯21卷曲，在此連接中，該卷筒芯需要隨著卷筒芯21上的纖維幅的厚度s的增加而移動(dòng)位置。然而，同時(shí)，在滾距N中需要保持給定的壓區(qū)壓力，以便確保纖維幅圍繞卷筒芯正常卷曲。該卷筒芯相對(duì)于該卷紙缸的位置以及卷筒芯和卷紙缸之間的滾距中的壓區(qū)壓力均由控制設(shè)備1來(lái)調(diào)整，該控制設(shè)備1包括控制系統(tǒng)3、數(shù)字閥組7、測(cè)量機(jī)構(gòu)4以及液壓機(jī)構(gòu)5?？刂菩盘?hào)31的形式確定了是否要通過(guò)數(shù)字閥組改變卷筒芯相對(duì)于該卷紙缸的位置，或是否要改變卷筒芯施加到卷紙缸上的力F，即主要在滾距中的壓區(qū)壓力。該設(shè)備1還能夠減輕滾距中的振動(dòng)。
圖5A顯示了用于涂布纖維幅的設(shè)備10，其實(shí)質(zhì)上是傳統(tǒng)技術(shù)，包括由間隔滾距N的兩個(gè)軋輥形成的軋輥對(duì)2。該纖維幅W從頂部向下傾斜，并且涂布劑從該軋輥2傳遞到在滾距N中的纖維幅。相反地，在涂布站(涂敷站)6，涂布劑被傳遞到軋輥2；21、22的表面上。
圖5B說(shuō)明用于控制圖5A的纖維幅涂布設(shè)備的設(shè)備1，包括控制系統(tǒng)3、傳感器4；該傳感器4測(cè)量壓區(qū)壓力(或軋輥施加在滾距中的力)和軋輥在滾距中的位置。該圖中的控制設(shè)備不僅說(shuō)明了本發(fā)明的控制系統(tǒng)應(yīng)用于纖維幅涂布設(shè)備，而且還說(shuō)明了通過(guò)控制系統(tǒng)3將來(lái)自傳感器4的測(cè)量信號(hào)41處理成控制信號(hào)31，該控制信號(hào)控制該切換機(jī)構(gòu)7，該切換機(jī)構(gòu)是一數(shù)字閥組。
圖6A描述了本發(fā)明的控制設(shè)備1，其中，根據(jù)本發(fā)明，在多區(qū)域軋輥23的外罩內(nèi)的擠壓機(jī)構(gòu)5；51以及在軋輥外側(cè)位于軋輥末端的擠壓機(jī)構(gòu)5；52，均由數(shù)字閥組7；71和7；72以及控制系統(tǒng)3來(lái)控制。
圖6B顯示了多壓區(qū)(multinip)壓延機(jī)20，其包括三個(gè)惰輥24和下軋輥23；23b以及上軋輥23；23a，其中后者具有在軋輥的內(nèi)部和外部的擠壓機(jī)構(gòu)，這些擠壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和操作與圖6A所示的相同。該圖說(shuō)明了本發(fā)明的控制設(shè)備1在多壓區(qū)壓延機(jī)20中的應(yīng)用。連接到惰輥以及下軋輥和上軋輥的液壓致動(dòng)器5由數(shù)字閥組7控制，該數(shù)字閥組7依次接收來(lái)自控制系統(tǒng)3的控制信號(hào)31。
圖7A是本發(fā)明的控制設(shè)備1的方塊圖。該設(shè)備用作測(cè)量和控制滾距N的壓區(qū)壓力和/或軋輥的位置或作用于軋輥上的任意變量。
接下來(lái)，圖7B顯示的是本發(fā)明的方法的方塊圖。該方法通過(guò)不同變量，測(cè)量和控制滾距N的壓區(qū)壓力和/或軋輥的位置或作用于軋輥上的任意變量。
下面將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
兩個(gè)軋輥21、22的軋輥對(duì)2之間的滾距N中的壓區(qū)壓力的控制顯示于圖1中。例如，該軋輥對(duì)2可以位于壓延機(jī)中，其中，纖維幅W在軋輥之間移動(dòng)，在該纖維幅穿過(guò)滾距N時(shí)，纖維幅的表面被滾壓(形成輪廓)。液壓氣缸5通過(guò)杠桿臂52(活塞)連接到軋輥21。該液壓致動(dòng)器(液壓氣缸)5的壓縮氣缸51的液壓液的壓力通過(guò)數(shù)字閥組7來(lái)控制。在壓縮氣缸內(nèi)的液壓液的壓力產(chǎn)生特定力，通過(guò)該力，該活塞52對(duì)該軋輥21起作用。然后，該軋輥21在固定的后軋輥22上施加力F，在軋輥對(duì)2之間的滾距N中產(chǎn)生特定的壓區(qū)壓力。
通過(guò)開(kāi)啟數(shù)字閥組7中的一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)拈yV；V1…V8，來(lái)產(chǎn)生壓縮氣缸51中的液壓液的壓力。該數(shù)字閥組包括八個(gè)不同尺寸的閥V1…V8，液流每次從較小的數(shù)字閥到下一尺寸的閥時(shí)，穿過(guò)該閥的液流量均加倍。因此，具有連續(xù)的體積流速的兩個(gè)數(shù)字閥的體積流量之間的差異是100％，換句話說(shuō)，具有較大體積流量的閥的體積流量總是具有較小體積流量的閥的體積流量的兩倍。閥尺寸是，例如，閥V11升/分；閥V22升/分；閥V34升/分；等。當(dāng)需要在滾距N中產(chǎn)生如10kN壓區(qū)壓力時(shí)，控制系統(tǒng)3開(kāi)啟數(shù)字閥組7中的閥V1，使得液壓液以1升/分的速度流入壓縮氣缸52，并且軋輥21施加在后軋輥22上的力F增加。除非力F或壓區(qū)壓力適宜，否則閥V1關(guān)閉且閥V2開(kāi)啟，并且該壓區(qū)壓力和/或力F被監(jiān)測(cè)更新。此開(kāi)啟和關(guān)閉數(shù)字閥組7的閥V；V1…V8的方法目的在于可最好地實(shí)現(xiàn)理想壓區(qū)壓力的閥組合。在圖1中的數(shù)字閥組包括8個(gè)閥，使得具有28＝可能的不同流量的數(shù)量，即數(shù)字閥組具有256個(gè)分辨率。當(dāng)已知主要采用的壓區(qū)壓力時(shí)，可通過(guò)在數(shù)字閥組中的單獨(dú)的閥的適當(dāng)?shù)腻e(cuò)列的體積流速和適當(dāng)數(shù)量的閥，實(shí)現(xiàn)所有實(shí)際出現(xiàn)的壓區(qū)壓力。包含在單個(gè)數(shù)字閥組中的閥作用較快，僅具有兩種狀態(tài)；每一閥是開(kāi)啟或關(guān)閉。閥開(kāi)啟，則該閥傳遞該閥允許的整個(gè)體積流速的液壓液；閥關(guān)閉，則穿過(guò)該閥的液流的量為零。因此，每一數(shù)字閥以數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)公知的開(kāi)/關(guān)原理運(yùn)行。該數(shù)字閥組接收來(lái)自控制系統(tǒng)3的數(shù)字控制信號(hào)。接下來(lái)，該控制系統(tǒng)接收來(lái)自力傳感器4的所需的壓力/力數(shù)據(jù)，該力傳感器4連接到軋輥21的軸21a。
圖2中的該設(shè)備1使用兩個(gè)數(shù)字閥組7；7a，7b，開(kāi)啟和關(guān)閉滾距NO，這兩個(gè)數(shù)字閥組均包括8個(gè)開(kāi)/關(guān)閥。通過(guò)數(shù)字閥組7a中的閥，壓縮氣缸5；52中的液壓液的壓力在活塞5；51的活塞頭52a左側(cè)的氣缸部51a中增加，之后滾距N開(kāi)啟。相比之下，通過(guò)在數(shù)字閥組7b中的閥，液壓液的壓力在活塞頭右側(cè)的氣缸部51b中增加，之后滾距N關(guān)閉。開(kāi)啟和關(guān)閉該滾距N的速度依次取決于所開(kāi)啟的閥的總體積流速。開(kāi)啟不同的閥組合能夠獲得滾距的不同的開(kāi)啟速度，其取決于氣缸的橫截面積和在給定時(shí)間流過(guò)閥的液體的量。
通過(guò)同時(shí)開(kāi)啟數(shù)字閥組7；7b中的所有閥，該滾距很快被開(kāi)啟；這樣就不需要單獨(dú)的快速開(kāi)啟的閥。兩個(gè)數(shù)字閥組均接收來(lái)自控制系統(tǒng)3的數(shù)字控制信號(hào)31?？刂葡到y(tǒng)再接收其所需的來(lái)自測(cè)量軋輥地點(diǎn)或位置的傳感器4的關(guān)于軋輥的位置數(shù)據(jù)41；從垂直于滾距的方向看該液壓致動(dòng)器，該傳感器優(yōu)選是位于液壓致動(dòng)器5的后部?？梢詼y(cè)量該軋輥相對(duì)于后軋輥的位置或該軋輥的絕對(duì)位置。軋輥速度數(shù)據(jù)也可以包含在測(cè)量數(shù)據(jù)中，并且可以通過(guò)例如加速度傳感器來(lái)測(cè)量速度數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的設(shè)備還可以減輕在紙板機(jī)設(shè)備所使用的幾個(gè)裝置中的滾距中產(chǎn)生的振動(dòng)，所述裝置例如是壓延機(jī)、卷取機(jī)、涂布裝置等。圖3A-圖3E例舉了如何通過(guò)本發(fā)明的設(shè)備1減輕在軋輥對(duì)2的軋輥21、22之間的滾距N中的振動(dòng)。在滾距中的振動(dòng)通常是由于波動(dòng)控制、液壓致動(dòng)器、偏心軋輥等所致。壓延機(jī)的滾距N示意性地顯示于圖3A和圖3E，其中沒(méi)有穿過(guò)滾距的纖維網(wǎng)、壓延機(jī)框架結(jié)構(gòu)等。圖3A中的設(shè)備1包括用于測(cè)量施加在后軋輥22的框架上的振動(dòng)的傳感器4，控制系統(tǒng)3，兩個(gè)數(shù)字閥組7；7a，7b，以及液壓致動(dòng)器(液壓氣缸)5。兩個(gè)數(shù)字閥組均包括8個(gè)開(kāi)/關(guān)閥，從而二者均具有包含256個(gè)不同狀態(tài)(體積流量)的分辨率。數(shù)字閥組7中的閥開(kāi)啟和關(guān)閉位于活塞頭52；52a的不同側(cè)的壓縮氣缸部51；51a，51b中的液流，之后，該數(shù)字閥組可以用于增加和降低作用于滾距N中的液體壓力。該數(shù)字閥組7中的閥的開(kāi)啟和關(guān)閉通過(guò)控制系統(tǒng)3來(lái)控制，該控制系統(tǒng)3接收來(lái)自傳感器4的振動(dòng)數(shù)據(jù)41。
圖3B顯示了圖3A中的設(shè)備的滾距中出現(xiàn)的振動(dòng)，該振動(dòng)由圖3A中的設(shè)備1的振動(dòng)傳感器4來(lái)進(jìn)行測(cè)量。在滾距N中的該振動(dòng)具有振幅A1和頻率f。振動(dòng)數(shù)據(jù)41從傳感器4傳遞到控制系統(tǒng)3。該控制系統(tǒng)3確定用于滾距3中出現(xiàn)的振動(dòng)的反向振動(dòng)(差值)，該振動(dòng)的相位不同于滾距中的振動(dòng)的相位。例如，該反向振動(dòng)基于最大允許振動(dòng)的振幅(給定值)來(lái)確定。之后，該控制系統(tǒng)控制圖3B中的數(shù)字閥組7中的適當(dāng)閥，從而實(shí)現(xiàn)此特定的反向振動(dòng)。該反向振動(dòng)例舉于圖3C中，其頻率是f，振幅是A2。從而，滾距中的合振動(dòng)是圖3B和圖3C中的振動(dòng)的和，如圖3D所示。該合振動(dòng)的振幅是A3，頻率是f。該振幅A3小于頻率A，表明振動(dòng)被減輕。該合振動(dòng)可以通過(guò)傳感器4來(lái)再次測(cè)量；并且，在上述的控制過(guò)程下，可以確定用于該振動(dòng)的合適的反向振動(dòng)。
接下來(lái)，圖3E例舉了控制設(shè)備1，其中，切換機(jī)構(gòu)7包括數(shù)字閥組72和傳統(tǒng)的比例閥71。主要在滾距N中的壓區(qū)壓力通過(guò)比例閥71以傳統(tǒng)的方式來(lái)調(diào)整；該比例閥71通過(guò)液體傳輸管線s1和s2的調(diào)解，控制主要在壓縮氣缸5；51的不同部分51a和51b中的液壓液的壓力。該壓縮氣缸的部分51a位于在壓縮氣缸51中移動(dòng)的活塞52的活塞頭52a的左側(cè)，并且相應(yīng)地，該壓縮氣缸的部分51b位于所述活塞頭52a的右側(cè)。在模擬控制閥71處于位置a時(shí)，液壓液流通過(guò)管線s2流到氣缸51的右側(cè)51b，同時(shí)液壓液沿管線s1從該氣缸的左側(cè)排出。這就增加了滾距N中的壓區(qū)壓力。另一方面，控制閥71處于位置b時(shí)，因?yàn)橐簤阂毫餮毓芫€s1進(jìn)入壓縮氣缸51的部分51a，到了活塞頭的左側(cè)，并從在活塞頭右側(cè)的壓縮氣缸的部分51b沿管線s2流出，所以該液壓液流降低了滾距N中的壓區(qū)壓力，。如果傳感器4檢測(cè)在滾距中的振動(dòng)，通過(guò)與測(cè)量的振動(dòng)相位相反的反向振動(dòng)，則能通過(guò)開(kāi)啟和關(guān)閉如圖3B至3D中的數(shù)字閥，由數(shù)字閥組72的開(kāi)/關(guān)閥來(lái)減輕該振動(dòng)。振動(dòng)的減輕也可以源于模擬控制閥的運(yùn)行。
圖4中的控制設(shè)備用于使卷取機(jī)9的卷筒芯21相對(duì)于卷紙缸22定位，并且也用于控制由卷紙缸和卷筒芯形成的軋輥對(duì)2的滾距N的壓區(qū)壓力。
如果具有大尺寸控制閥的傳統(tǒng)控制設(shè)備用于使卷取機(jī)的卷筒芯21相對(duì)于卷紙缸22移動(dòng)及用于保持壓區(qū)壓力，則該控制易于波動(dòng)用于保持軋輥21、22之間的壓區(qū)壓力的所需的液壓液的體積流量的改變較小，而所述液壓機(jī)構(gòu)中用于改變卷筒芯的位置所需的液壓液的體積流量的改變較大。當(dāng)該控制從確定軋輥21、22的相互位置切換到控制主要在所述軋輥之間的滾距中的壓區(qū)壓力時(shí)，或進(jìn)行相反切換時(shí)，該大尺寸控制閥的質(zhì)量是從一個(gè)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一控制狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生問(wèn)題的原因，其導(dǎo)致了波動(dòng)控制的趨勢(shì)。波動(dòng)控制則會(huì)引起纖維幅在卷筒芯上的不規(guī)則卷繞。
根據(jù)本發(fā)明，該數(shù)字閥組中包含的開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥V尺寸較小且操作快。在圖4中例舉的控制設(shè)備1包括數(shù)字閥組7，通過(guò)該數(shù)字閥組，不僅可以調(diào)節(jié)卷筒芯21相對(duì)于固定卷紙缸22的位置，而且還可以調(diào)節(jié)卷筒芯21和卷紙缸22之間的滾距N的壓區(qū)壓力。該控制設(shè)備1包括控制系統(tǒng)3，其接收來(lái)自位置傳感器4；4a的表示卷筒芯21的位置的數(shù)據(jù)，并接收連續(xù)或中斷地來(lái)自力傳感器4；4b的測(cè)量數(shù)據(jù)4，該測(cè)量數(shù)據(jù)表示滾距N中的壓區(qū)壓力或由卷筒芯21施加給卷紙缸22的力。該位置傳感器4；4a檢測(cè)卷筒芯21上的纖維幅層W的厚度s，該傳感器通常位于緊鄰卷繞該卷筒芯的纖維幅W的外表面的位置。對(duì)該纖維幅層的厚度的檢測(cè)可以通過(guò)如圖所示的機(jī)械式位置傳感器或基于纖維幅的任一特性來(lái)進(jìn)行。在機(jī)械式檢測(cè)中，該位置傳感器4；4a沿實(shí)心箭頭的方向移動(dòng)，隨著位置傳感器給控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)于該纖維幅的外表面的位置的數(shù)據(jù)，該纖維幅層的厚度s增加。在圖4中，位置傳感器4；4a放置在卷筒芯的側(cè)面，在纖維幅的頂部，并且其隨著纖維幅層的厚度的增加，沿實(shí)心箭頭的方向移動(dòng)。然而，位置傳感器也可以位于該后軋輥的端部，并且該纖維幅層的厚度也可以通過(guò)，如光電傳感器來(lái)測(cè)量。在一些情況下，該傳感器還可以測(cè)量纖維幅的物理特性(例如光透射性)，其可以在控制系統(tǒng)3中計(jì)算卷筒芯上的纖維幅層的厚度s。該設(shè)備還可以包括力傳感器4；4b，用于測(cè)量由卷筒芯21施加在卷紙缸22上的力F。該力傳感器僅當(dāng)滾距N關(guān)閉時(shí)才運(yùn)行。該力傳感器還可以用壓力傳感器來(lái)取代，該壓力傳感器直接測(cè)量主要在卷紙缸和卷筒芯中的滾距N中的壓區(qū)壓力。
測(cè)量位置和力的模擬信號(hào)41；41a，41b從力傳感器4；4b和位置傳感器4；4a傳遞到控制系統(tǒng)3，在該控制系統(tǒng)中，通過(guò)控制系統(tǒng)的控制函數(shù)G(s)處理模擬信號(hào)，以便通過(guò)將要傳遞給數(shù)字閥組7的控制信號(hào)31，控制滾距中的壓力以及卷筒芯21和卷紙缸22的位置。從控制系統(tǒng)3發(fā)送出來(lái)的該控制信號(hào)31已經(jīng)是數(shù)字形式，這些控制信號(hào)與發(fā)送到模擬閥的控制信號(hào)不同，該控制信號(hào)31不需要轉(zhuǎn)換成模擬形式。當(dāng)滾距N時(shí)，基于由該力傳感器4；4b發(fā)送的測(cè)量結(jié)果41；41b，通過(guò)控制信號(hào)31開(kāi)啟和關(guān)閉數(shù)字閥組中的適當(dāng)?shù)拈y，來(lái)調(diào)節(jié)主要在該滾距中的壓力。當(dāng)環(huán)繞該卷筒芯的纖維幅W的厚度增加到需要使卷筒芯相對(duì)于卷紙缸22移動(dòng)的程度時(shí)，控制組7中的適當(dāng)?shù)拈_(kāi)/關(guān)閥V；V1.V5被開(kāi)啟，使得進(jìn)入液壓氣缸5的液體體積流量足以在壓縮氣缸中產(chǎn)生給定的液壓液的壓力，并進(jìn)而產(chǎn)生連接到卷筒芯21的杠桿臂5；52(活塞)的所需的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)改變體積流量的大小，卷筒芯的移動(dòng)速度可以被控制在沿實(shí)心箭頭的方向上。即使將控制模式從控制滾距N中的壓力快速地轉(zhuǎn)換到控制卷筒芯21和卷紙缸的相互位置，或進(jìn)行相反的轉(zhuǎn)換，也不會(huì)出現(xiàn)顯著的控制波動(dòng)，因?yàn)轶w積流量的改變是通過(guò)快速操作開(kāi)/關(guān)閥來(lái)控制的。在圖4中的設(shè)備1中，數(shù)字閥組7具有五個(gè)開(kāi)/關(guān)閥V；V1…V5，包括25＝32個(gè)狀態(tài)的該特定數(shù)字閥組的控制分辨率對(duì)大多數(shù)卷取機(jī)而言已經(jīng)是足夠的。通過(guò)增加數(shù)字閥組中包含的閥的數(shù)量，可以很快獲得更高的分辨率；例如，16個(gè)開(kāi)/關(guān)閥可獲得216＝65536個(gè)不同狀態(tài)的控制分辨率。
如圖4所示的控制設(shè)備還可以與減輕滾距中產(chǎn)生的振動(dòng)相關(guān)。例如，采用在任一軋輥21或22的軸上的加速度或力傳感器測(cè)量振動(dòng)的振幅和頻率。振動(dòng)信號(hào)被傳遞到控制系統(tǒng)3，該控制系統(tǒng)3在其控制函數(shù)G(s)下控制該數(shù)字閥組7的閥，使其開(kāi)啟及關(guān)閉，從而使得卷筒芯21以與人為檢測(cè)的振動(dòng)相反的相位振動(dòng)。上面結(jié)合圖3對(duì)振動(dòng)的減輕進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。
圖5A和圖5B例舉了本發(fā)明的設(shè)備在涂布站(station)的應(yīng)用，以及來(lái)自傳感器的測(cè)量信號(hào)到控制信號(hào)的轉(zhuǎn)換。
在圖5A中，纖維幅W穿過(guò)由軋輥21和后軋輥22形成的軋輥對(duì)2之間的滾距N，涂布劑從軋輥及其后軋輥的表面轉(zhuǎn)移到滾距中的纖維幅的表面上。該涂布劑從涂布劑涂抹站(station)6；61，62轉(zhuǎn)移到軋輥21，22的表面上，該涂抹站的結(jié)構(gòu)和操作本身是傳統(tǒng)技術(shù)。當(dāng)需要開(kāi)啟或關(guān)閉滾距N時(shí)，通過(guò)連接到軋輥21的軸承殼體(bearing housing)的液壓氣缸5，軋輥21相對(duì)于后軋輥21移動(dòng)，并且，同時(shí)，在滾距N關(guān)閉時(shí)，利用液壓氣缸來(lái)改變軋輥施加到后軋輥的力。當(dāng)在氣缸中移動(dòng)的活塞頭的下面的氣缸部的液壓增加時(shí)，滾距開(kāi)啟，或當(dāng)滾距關(guān)閉時(shí)，壓區(qū)壓力降低；反之，在氣缸中移動(dòng)的活塞頭的上面的氣缸部的液壓增加時(shí)，滾距關(guān)閉，并隨著該滾距的關(guān)閉，壓區(qū)壓力增加。通過(guò)位于每一軋輥21的端部的液壓氣缸的下端且測(cè)量在氣缸移動(dòng)的活塞的位置的位置傳感器(圖5B中詳細(xì)示出)，測(cè)量軋輥21相對(duì)于后軋輥22的位置。接下來(lái)，通過(guò)連接到活塞的上端的力傳感器4；4b，基于活塞和軸承殼體之間的壓縮力，測(cè)量在滾距N中的由軋輥施加在軋輥21上力。圖5A顯示了可操作地(functionally)連接到液壓氣缸5的力傳感器4；4b，該液壓氣缸5位于該軋輥對(duì)的第一端，即圖中示例的端部，并在該軋輥對(duì)2的另一端部設(shè)置類似的力傳感器。
圖5B描述了對(duì)來(lái)自圖5A中的設(shè)備所使用的力傳感器4；4b和位置傳感器4；4a的測(cè)量信號(hào)4；41的處理，以及基于該測(cè)量信號(hào)對(duì)切換機(jī)構(gòu)7的控制。該力傳感器4；4b連續(xù)測(cè)量在滾距N中的由該軋輥21施加在該后軋輥22上的力，并通過(guò)電壓(U)將力的水平表示為模擬測(cè)量信號(hào)41；41b。接下來(lái)，該位置傳感器4；4a連續(xù)測(cè)量軋輥21相對(duì)于后軋輥22的位置，并通過(guò)電流水平(A)將該位置表示為模擬測(cè)量信號(hào)41；41a。該測(cè)量信號(hào)被傳遞到控制器3，該控制器3通過(guò)其控制函數(shù)G(s)，將測(cè)量信號(hào)41；41a，41b轉(zhuǎn)換成數(shù)字控制信號(hào)31。該控制信號(hào)31這樣傳遞到數(shù)字閥組7；7a，7b，該數(shù)字閥組基于該控制信號(hào)31，通過(guò)開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥來(lái)增加和減少位于該活塞頭52；52a的不同側(cè)的氣缸51部分的液流。該數(shù)字閥組7；7a的數(shù)字閥用于調(diào)整在氣缸51的活塞頭52a的左側(cè)的氣缸部51a的液壓液的壓力，該數(shù)字閥組7；7b的數(shù)字閥用于調(diào)整活塞頭52a的右側(cè)的氣缸部51b的液壓。
該系統(tǒng)可包括在控制系統(tǒng)3和數(shù)字閥組7之間的切換器，用于在位置控制和力控制之間選擇控制模式；然而，與使用控制閥和模擬連接的傳統(tǒng)控制設(shè)備不同，因?yàn)榘谠摂?shù)字閥組中的開(kāi)/關(guān)閥能夠快速地將控制模式從位置控制切換到力控制，或進(jìn)行相反方向的切換，幾乎不存在延遲，所以通常不需要此切換器。與使用模擬控制閥控制軋輥位置和軋輥壓區(qū)壓力的設(shè)備相比，本發(fā)明的控制設(shè)備具有另外的顯著的優(yōu)點(diǎn)是來(lái)自控制器3的控制信號(hào)31不需要被轉(zhuǎn)換成模擬控制信號(hào)，從而能更簡(jiǎn)單地控制設(shè)備并減少信息在信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)程中的丟失。
接下來(lái)，圖6A是在框架中配備有擠壓機(jī)構(gòu)5；51的“多區(qū)域軋輥”23的簡(jiǎn)化視圖，圖6B顯示了“多區(qū)域軋輥”在多壓區(qū)壓延機(jī)20中的使用。該多區(qū)域軋輥具有固定的靜止框架11和連接到該框架的液壓氣缸5，51，其每次連接時(shí)被擠壓。外罩23a圍繞該框架11旋轉(zhuǎn)。在該外罩23a和框架11之間設(shè)置有日志(Journaling)8。通過(guò)數(shù)字閥組7；71來(lái)控制液壓氣缸的擠壓，該數(shù)字閥組接收來(lái)自控制系統(tǒng)3的控制信號(hào)31；31a。設(shè)置在該多區(qū)域軋輥的端部的液壓氣缸5；52用于通過(guò)數(shù)字閥組7；72的調(diào)解，控制壓延機(jī)的壓力?？刂茐貉訖C(jī)壓力的該數(shù)字閥組7；72也連接到該控制系統(tǒng)3，接收來(lái)自該控制系統(tǒng)3的控制信號(hào)31；31b。
通過(guò)由靜止的軋輥框架11支撐的液壓氣缸5；51，該外罩的不同部分可以以不同的方式被擠壓。該液壓氣缸5；51每次連接時(shí)被擠壓，從而例舉的多區(qū)域軋輥具有五個(gè)區(qū)域51；51a，51b，51c，51d，51e，每一個(gè)區(qū)域均通過(guò)單獨(dú)的液體傳輸管來(lái)擠壓。各所述液體傳輸管均連接到數(shù)字閥組7；71的一個(gè)開(kāi)/關(guān)閥，所述閥通過(guò)來(lái)自控制系統(tǒng)3的控制信號(hào)31a來(lái)進(jìn)行控制。通過(guò)開(kāi)啟和關(guān)閉該數(shù)字閥組7；71的適當(dāng)?shù)拈y，多區(qū)域軋輥的外罩23a下的所需區(qū)域51可以被擠壓。在如圖6A所示的多區(qū)域軋輥23的端部，設(shè)置有液壓氣缸5；52；52a，52b，通過(guò)所述氣缸，多區(qū)域軋輥23可以被提升或降低。通過(guò)單獨(dú)的數(shù)字閥組7；72來(lái)控制液壓氣缸，該數(shù)字閥組接收來(lái)自控制系統(tǒng)3的控制信號(hào)31；31b。選擇該數(shù)字閥組7；72中的數(shù)字閥的數(shù)量和它們傳遞的體積流量，使得在液壓氣缸5；52a，52b中產(chǎn)生液壓液的所需的擠壓水平，如以上結(jié)合附圖1的描述。
在傳統(tǒng)控制設(shè)備中，通過(guò)模擬控制閥和切換器，控制在如圖6A所示的類型的多區(qū)域軋輥的端部的液壓氣缸5；45和在該多區(qū)域軋輥內(nèi)的擠壓機(jī)構(gòu)5；51的運(yùn)行。因?yàn)樵诓煌瑓^(qū)域51a…51e的擠壓的改變過(guò)程中，由于控制閥的運(yùn)行而存在延遲，所以此控制設(shè)備通常受到波動(dòng)的控制的影響。相比之下，在圖6A所示的本發(fā)明的控制設(shè)備中，通過(guò)具有5個(gè)開(kāi)/關(guān)閥的數(shù)字閥組7；71來(lái)控制從液壓站(圖中未示出)流到擠壓機(jī)構(gòu)51的液流。每一閥開(kāi)啟和關(guān)閉通向軋輥外罩下面的給定的液壓氣缸對(duì)51；51a…51e的液體輸入管。該數(shù)字閥能夠快速運(yùn)行，從而，在不同軋輥區(qū)域中的擠壓可以很快改變，可以迅速地滿足由軋輥重量產(chǎn)生的最高變化控制需要。接下來(lái)，另一數(shù)字閥組7；72用于改變滾距的壓區(qū)壓力并且還通過(guò)改變?cè)谲堓伓瞬康囊簤簹飧?；52；52a的液壓，來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉滾距。還可以通過(guò)開(kāi)啟/關(guān)閉該數(shù)字閥組中的適當(dāng)?shù)拈y，來(lái)以理想的速度開(kāi)啟/關(guān)閉滾距，如以上結(jié)合附圖2的描述。用于控制多壓區(qū)壓延機(jī)的功能的傳統(tǒng)技術(shù)的控制系統(tǒng)包括一微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)連續(xù)接收來(lái)自測(cè)量壓區(qū)參數(shù)的測(cè)量傳感器的有關(guān)壓區(qū)參數(shù)的信息，并基于這些數(shù)據(jù)，將控制信號(hào)傳遞給控制軋輥內(nèi)的最高變化及擠壓外罩的液壓氣缸，并傳遞至通過(guò)模擬閥和切換器調(diào)節(jié)壓區(qū)壓力的液壓氣缸。在發(fā)送控制信號(hào)之前，在控制模擬控制閥時(shí)，控制信號(hào)從數(shù)字形式轉(zhuǎn)換成模擬形式。相比之下，在本發(fā)明的控制設(shè)備中，來(lái)自控制系統(tǒng)3的數(shù)字形式的控制信號(hào)31不需要轉(zhuǎn)換成模擬形式，因?yàn)?，控制閥已經(jīng)被替換為數(shù)字閥組，該數(shù)字閥組的控制信號(hào)已經(jīng)是數(shù)字的。
在多壓區(qū)壓延機(jī)中，多區(qū)域軋輥通常用作最高或最低軋輥以及惰輥。圖6B描述了垂直方向排列的多壓區(qū)壓延機(jī)20的例子，其中，在軋輥組中，圖6A所示的類型的多區(qū)域軋輥用作最高軋輥23；23a以及最低軋輥23；23b。該多區(qū)域軋輥23；23a和23b包括在軋輥內(nèi)的擠壓機(jī)構(gòu)，如圖6A所示；并且液壓氣缸5；52a，52b連接到這些軋輥，用于在多壓區(qū)壓延機(jī)20中產(chǎn)生所需壓區(qū)壓力分布和壓區(qū)壓力。此外，這些液壓氣缸用作在例如管道中斷時(shí)，開(kāi)啟和關(guān)閉在軋輥組中的壓延壓區(qū)N。在最高軋輥23；23a和最低軋輥23；23b之間的惰輥24；24a，24b，24c之中，不存在載荷機(jī)構(gòu)(loading means)，然而，載荷臂12連接到其軸承殼體上，并接下來(lái)，液壓氣缸53；53a，53b，53c已經(jīng)連接到載荷臂上，以補(bǔ)償在這些惰輥的端部的大量的輔助機(jī)構(gòu)的重量，例如蒸汽室和去除軋輥(未在圖中示出)。除了多壓區(qū)壓延機(jī)，例如超級(jí)壓光機(jī)等，多區(qū)域壓延機(jī)通常用于對(duì)纖維幅進(jìn)行擠壓脫水。
圖6B中顯示的多壓區(qū)壓延機(jī)20使用了本發(fā)明的控制設(shè)備1，用于控制軋輥組的滾距N的壓區(qū)載荷和壓區(qū)載荷輪廓(nip load profile)。該控制系統(tǒng)3連續(xù)接收來(lái)自測(cè)量壓區(qū)參數(shù)的測(cè)量傳感器(未示出)的有關(guān)壓區(qū)參數(shù)的信息，并基于這些數(shù)據(jù)，通過(guò)將控制信號(hào)31；31d發(fā)送給數(shù)字閥組7；71，控制液壓氣缸53；53a，53b，53c補(bǔ)償輔助機(jī)構(gòu)的重量。選擇該數(shù)字閥組的開(kāi)/關(guān)閥的數(shù)量和流量速率，使得該數(shù)字閥組7；71a，71b，71c允許最優(yōu)化地補(bǔ)償由軋輥24；24a，24b，24c的輔助機(jī)構(gòu)重量引起的載荷。圖6B中所示的每一數(shù)字閥組71；71a，71b，71c具有五個(gè)開(kāi)/關(guān)閥，從而其中的每一個(gè)閥組均能夠控制25＝32個(gè)不同的載荷補(bǔ)償狀態(tài)。該控制系統(tǒng)3還控制軋輥組的壓延壓力以及可操作地連接到該最高軋輥和最低軋輥上的液壓氣缸5；52a，52b，并通過(guò)發(fā)送控制信號(hào)31；31c至該數(shù)字閥組7；72來(lái)控制該滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉?？刂茐貉訅毫蛪簠^(qū)開(kāi)啟及關(guān)閉壓區(qū)的該數(shù)字閥組7；72；72a，72b可以相同或不同。如圖6B所示的數(shù)字閥組72的每一個(gè)閥組均具有五個(gè)開(kāi)/關(guān)閥，從而它們可以獲得壓延機(jī)載荷的25＝32個(gè)不同控制狀態(tài)，并用于滾距N的開(kāi)啟/關(guān)閉的速度。
圖7A和圖7B描述了本發(fā)明的控制設(shè)備和方法的方塊圖。
圖7A是本發(fā)明的控制設(shè)備1的方塊圖，用于控制在造紙機(jī)中的兩延長(zhǎng)的軋制裝置對(duì)2之間的滾距N中的兩延長(zhǎng)軋制裝置的位置和/或力。該軋制裝置包括例如一軋輥及其后軋輥，或軋輥及刮墨刀。如圖7A所示，該控制設(shè)備1包括測(cè)量機(jī)構(gòu)4，該測(cè)量機(jī)構(gòu)用于測(cè)量軋制裝置的位置和/或力、或作用于其上的任一變量，并用于將測(cè)量信號(hào)41發(fā)送至控制系統(tǒng)3。該控制設(shè)備1進(jìn)一步包括液壓機(jī)構(gòu)5，通過(guò)該液壓機(jī)構(gòu)，改變?cè)跐L距中的該軋制裝置的位置和/或力；切換機(jī)構(gòu)7，其用于控制液壓機(jī)構(gòu)中的體積流量；以及控制系統(tǒng)3，其用于接收測(cè)量信號(hào)41和將包含在測(cè)量信號(hào)中的信息與變量的給定值進(jìn)行比較，以便產(chǎn)生控制信號(hào)31并將其傳遞給切換機(jī)構(gòu)7。該切換機(jī)構(gòu)具有用于接收和處理控制信號(hào)的接收機(jī)構(gòu)、以及至少一個(gè)具有開(kāi)/關(guān)閥的數(shù)字閥組，該開(kāi)/關(guān)閥可以基于該控制信號(hào)而被開(kāi)啟和關(guān)閉，以便改變液壓機(jī)構(gòu)中的液體壓力和/或流向該液壓機(jī)構(gòu)的液流速度。
接下來(lái)，根據(jù)圖7B的控制方法用于控制在造紙機(jī)中由兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置形成的軋制裝置對(duì)2之間的滾距N中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力。測(cè)量該軋制裝置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或由該軋制裝置施加到另一軋制裝置上的力或作用于其上的任意變量。該測(cè)量的變量值與所述變量的給定值進(jìn)行比較，以便獲得該變量的差值。在液壓機(jī)構(gòu)的幫助下，該差值用作調(diào)節(jié)該軋制裝置的位置和/或其施加到另一軋制裝置上的力的基礎(chǔ)。改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)的液壓和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)的液流的流速，以便通過(guò)開(kāi)啟和/或關(guān)閉連接到液壓機(jī)構(gòu)的數(shù)字閥組中的至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)閥來(lái)改變差值。
上述僅描述了本發(fā)明的方法及相關(guān)控制設(shè)備的若干實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)講，很明顯本發(fā)明還可以在權(quán)利要求書(shū)限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)以其他方法來(lái)實(shí)施。
因此，使用數(shù)字閥組的設(shè)備可以用于部分或完全地補(bǔ)償由垂直設(shè)置的多壓區(qū)壓延機(jī)的壓區(qū)壓力、滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉速度以及理想機(jī)構(gòu)中的輔助設(shè)備引起的載荷，這些設(shè)備是由DE專利說(shuō)明書(shū)10101182揭示的類型。
通過(guò)使用本發(fā)明的設(shè)備，也可以通過(guò)DE專利申請(qǐng)10006299揭示的類型的設(shè)備來(lái)控制軋輥的質(zhì)量，其中，該專利申請(qǐng)的如圖2所示的閥32被數(shù)字閥組所取代，其快速地關(guān)閉和開(kāi)啟來(lái)自泵23和25的液流，允許在軋輥內(nèi)移動(dòng)的活塞的移動(dòng)速度和在軋輥內(nèi)的液體量快速地改變。
在上述圖5A至圖5B描述的實(shí)施例中，在用于纖維幅涂布的設(shè)備中，滾距的壓區(qū)壓力以及該滾距的開(kāi)啟和關(guān)閉是通過(guò)本發(fā)明的控制設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)的。涂布劑從軋輥和/或后軋輥的表面或從圍繞軋輥和/或其后軋輥旋轉(zhuǎn)的環(huán)帶傳遞到軋輥及其后軋輥之間的滾距中的纖維幅上。該涂布劑在涂抹站被傳遞到軋輥和/或其后軋輥的環(huán)帶、或圍繞該軋輥和/或其后軋輥旋轉(zhuǎn)的環(huán)帶上；在幾個(gè)實(shí)施例中，該涂抹站包括涂抹機(jī)構(gòu)(＝軋制裝置)，其擠壓該軋輥、或圍繞該軋輥的環(huán)帶，例如刀或桿旋轉(zhuǎn)。在涂抹機(jī)構(gòu)和軋輥或圍繞軋輥旋轉(zhuǎn)的環(huán)帶軋輥之間的載荷壓力可以利用連接到該涂抹機(jī)構(gòu)的液壓致動(dòng)器、例如液壓氣缸而改變，以便控制涂布劑的厚度和光滑度。本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)引導(dǎo)液壓液流穿過(guò)數(shù)字閥組流向液壓致動(dòng)器，允許對(duì)涂抹機(jī)構(gòu)和軋輥或圍繞該軋輥旋轉(zhuǎn)的環(huán)帶之間的載荷壓力進(jìn)行快速且精確的動(dòng)作，該數(shù)字閥組具有適當(dāng)數(shù)量的開(kāi)/關(guān)閥，以獲得所需的載荷壓力水平。
通過(guò)引導(dǎo)使刮墨刀擠壓軋輥的液壓液流穿過(guò)數(shù)字閥組，在擦拭軋輥表面的刮墨刀中，利用本發(fā)明的設(shè)備還可以改變?cè)诠文?＝軋制裝置)和軋輥表面之間的載荷壓力，其中，在其他部件中，刮墨刀通常用于壓延纖維幅的設(shè)備中；該數(shù)字閥組具有適當(dāng)數(shù)量的開(kāi)/關(guān)閥，用于獲得所需的載荷壓力水平。
上述例子描述了具有兩種狀態(tài)的數(shù)字閥的使用情況。數(shù)字閥還可以具有幾種狀態(tài)。因此，如數(shù)字閥具有三種狀態(tài)，則可以將油傳遞到兩個(gè)方向，并在一個(gè)位置時(shí)，該數(shù)字閥根本不允許液體穿過(guò)。因此，該閥的操作可以描述如下?tīng)顟B(tài)+1該閥將油傳遞到第一方向，例如，傳遞到氣缸中的活塞的前側(cè)。
狀態(tài)0該閥關(guān)閉并且不傳遞液體。
狀態(tài)-1該閥將油傳遞到第二方向，例如，傳遞到氣缸中的活塞的后側(cè)，即傳遞到活塞桿側(cè)。
此閥可以以模擬伺服閥的方式運(yùn)行(該閥在心軸的中心關(guān)閉)，只是每次開(kāi)啟至100％，或通過(guò)數(shù)字步驟運(yùn)行。這樣就允許同一閥以全部的流量驅(qū)動(dòng)壓區(qū)至關(guān)閉位置，或以全部的流量驅(qū)動(dòng)壓區(qū)至開(kāi)啟位置，該滾距的開(kāi)啟/關(guān)閉速度取決于在每一使用情況下的數(shù)字閥組的閥組合的尺寸。上述該三位閥式數(shù)字閥(具有三個(gè)狀態(tài))還優(yōu)選用于滾距的振動(dòng)控制中，并且之后該數(shù)字閥可以將油傳遞至兩個(gè)方向。
權(quán)利要求
1.一種用于控制在紙板機(jī)中的兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置之間的滾距(N)中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力的方法，由此測(cè)量該軋制裝置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或由該軋制裝置施加到該另一軋制裝置上的力或作用于所述軋制裝置上的任意變量，并將所測(cè)量的變量的值與所述變量的給定值進(jìn)行比較，以便獲得該變量的差值；基于該變量的差值，調(diào)節(jié)該軋制裝置的位置和/或該軋制裝置施加到該另一軋制裝置上的力，其特征在于改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)(5)的液體壓力和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)的液體的流速，以便通過(guò)逐步地開(kāi)啟和/或關(guān)閉可操作地連接到該液壓機(jī)構(gòu)(S)的一數(shù)字閥組(7)中的至少一個(gè)數(shù)字閥，來(lái)改變?cè)撟兞康牟钪怠?br> 2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于測(cè)量由第一軋制裝置施加到該另一軋制裝置的力(F)或該第一軋制裝置在軋制裝置對(duì)(2)之間的滾距(N)中產(chǎn)生的壓力，并將該變量的測(cè)量值與該變量的給定值進(jìn)行比較，以便獲得數(shù)字差值；基于該數(shù)字差值，開(kāi)啟該數(shù)字閥組(1)中的選定的數(shù)字閥，該數(shù)字閥組的流量實(shí)現(xiàn)了該差值的降低。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于測(cè)量在該滾距中的該第一軋制裝置(21)相對(duì)于該另一軋制裝置(22)的位置，并比較所測(cè)量的該變量的值與該變量的給定值，以便獲得該變量的差值；開(kāi)啟該數(shù)字閥組(7)中的選定的數(shù)字閥，該數(shù)字閥組的流量以所需的速度實(shí)現(xiàn)了該差值的降低。
4.一種用于控制在紙板機(jī)中的兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置對(duì)(2)之間的滾距(N)中的延長(zhǎng)的軋制裝置(21)的位置和/或力的設(shè)備(1)，該設(shè)備(1)包括測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)，該測(cè)量機(jī)構(gòu)用于測(cè)量該軋制裝置(21)的位置和/或力、或作用于所述軋制裝置上的任意變量，并用于將測(cè)量信號(hào)(41)傳遞給控制系統(tǒng)(3)；液壓機(jī)構(gòu)(5)，該液壓機(jī)構(gòu)用于改變?cè)谠摑L距(N)中的該軋制裝置的位置和/或力；切換機(jī)構(gòu)(7)，該切換機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)流至該液壓機(jī)構(gòu)的體積流量；控制系統(tǒng)(3)，該控制系統(tǒng)用于接收測(cè)量信號(hào)(41)，并用于將包含于該測(cè)量信號(hào)中的信息與該變量的給定值進(jìn)行比較，以便產(chǎn)生控制信號(hào)(31)并將該控制信號(hào)傳遞給該切換機(jī)構(gòu)(7)；其特征在于，該切換機(jī)構(gòu)(7)包括接收機(jī)構(gòu)，該接收機(jī)構(gòu)用于接收和處理控制信號(hào)(31)；至少一個(gè)包括數(shù)字閥的數(shù)字閥組(7)，其能基于該控制信號(hào)(31)被逐步地開(kāi)啟和關(guān)閉，以便改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)(5)中的液壓和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)(5)的液體的流速。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，流至該液壓機(jī)構(gòu)(5)的液體流量借助于該數(shù)字閥組(7)改變，在該液流每次從具有連續(xù)體積流速的兩個(gè)閥中的第一閥流至第二閥時(shí)，穿過(guò)該數(shù)字閥組的閥的體積流量加倍。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，該測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)產(chǎn)生模擬測(cè)量信號(hào)(41)，該控制系統(tǒng)(3)將該模擬測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字控制信號(hào)(31)，并將所述數(shù)字控制信號(hào)傳遞給改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)(5)的體積流量的該數(shù)字閥組(7)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，該測(cè)量信號(hào)(41)包含有關(guān)在由兩個(gè)軋制裝置(21，22)形成的軋輥對(duì)(2)之間的滾距(N)中的該軋制裝置(21)的位置和/或在滾距中由該軋制裝置施加在另一軋制裝置的力的信息，該控制系統(tǒng)(3)基于該測(cè)量信號(hào)(41)產(chǎn)生數(shù)字差值，并將基于該數(shù)字差值的數(shù)字控制信號(hào)(31)傳遞給該切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)是數(shù)字閥組(7)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備(1)，其特征在于，由該數(shù)字閥組(7)接收的該控制信號(hào)(31)是數(shù)字形式的；基于該數(shù)字控制信號(hào)，關(guān)閉和開(kāi)啟該數(shù)字閥組(7)的開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥，同時(shí)不將包含在該控制信號(hào)中的控制信息轉(zhuǎn)換成模擬形式。
9.如權(quán)利要求4-8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該第一軋制裝置(21)相對(duì)于該另一軋制裝置(22)的位置和由所述第一軋制裝置施加到該另一軋制裝置的力(F)由同一液壓機(jī)構(gòu)(5)控制，并且體積流速和所述液壓機(jī)構(gòu)的速度通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組(7)而改變。
10.如權(quán)利要求4-9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，該測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)用于測(cè)量在由兩個(gè)軋制裝置(21，22)形成的滾距對(duì)(2)之間的滾距(N)中的該軋制裝置的振動(dòng)的振幅(A)和頻率(f)；該控制系統(tǒng)(3)用于確定與所述軋制裝置的振動(dòng)反向的差值，并基于該差值產(chǎn)生控制信號(hào)(31)；通過(guò)基于該控制信號(hào)(31)以與該軋制裝置中檢測(cè)的振動(dòng)相反的相位開(kāi)啟和關(guān)閉該數(shù)字閥組(5)中的選定的數(shù)字閥，來(lái)改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)(7)的體積流速。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備(2)，其中，該軋制裝置(21，22)是軋輥，其特征在于，基于該檢測(cè)的振動(dòng)的振幅和頻率的給定值，該控制系統(tǒng)(3)產(chǎn)生控制信號(hào)(31)并將該控制信號(hào)傳遞至該數(shù)字閥組(7)；基于該控制信號(hào)開(kāi)啟和關(guān)閉在該數(shù)字閥組中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥，從而流至該液壓機(jī)構(gòu)(5)的液壓液的體積流量產(chǎn)生了針對(duì)該軋輥中出現(xiàn)的振動(dòng)的反向振動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該切換機(jī)構(gòu)(7)還包括模擬閥，通過(guò)該模擬閥，在滾距(n)中執(zhí)行該軋輥的位置和/或該軋輥施加到另一軋輥上的力的大部分控制。
13.如權(quán)利要求4-12中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該切換機(jī)構(gòu)(7)具有兩個(gè)數(shù)字閥組，由該液壓機(jī)構(gòu)中的數(shù)字閥組產(chǎn)生的液壓液的壓力開(kāi)啟和關(guān)閉兩個(gè)軋輥之間的滾距(N)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該液壓機(jī)構(gòu)(5)是液壓氣缸，位于活塞頭(52；52a)的第一側(cè)的氣缸部(51；51a)的液體壓力的大小通過(guò)第一數(shù)字閥組來(lái)調(diào)節(jié)，并且位于該活塞頭的另一側(cè)的氣缸部(51；51b)的液體壓力的大小通過(guò)另一數(shù)字閥組來(lái)調(diào)節(jié)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備(1)，其特征在于，通過(guò)打開(kāi)該第一數(shù)字閥組(7)中的所有的開(kāi)/關(guān)數(shù)字閥，該滾距(N)被快速開(kāi)啟。
16.如前述權(quán)利要求4-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，包括第一軋制裝置(21)，其具有卷筒芯，纖維幅(W)圍繞該卷筒芯卷繞；以及第二軋制裝置(22)，其是卷紙缸，在該卷紙缸的表面上的卷繞的纖維幅供應(yīng)至位于該卷筒芯和該卷紙缸之間的滾距(N)中；液壓機(jī)構(gòu)(5)，其允許該滾距(N)中的壓區(qū)壓力改變，該液壓機(jī)構(gòu)(5)可操作地連接到卷取機(jī)(9)的卷筒芯(22)上，所述液壓機(jī)構(gòu)(5)還允許該卷筒芯相對(duì)于該卷紙缸的位置移動(dòng)；測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)，其用于測(cè)量由該卷筒芯(21)施加到該卷紙缸(22)上的在滾距中的力(F)、以及該卷筒芯(21)相對(duì)于該卷紙缸(22)的位置；控制系統(tǒng)(3)，其用于確定測(cè)量的推動(dòng)力和該推動(dòng)力的給定值之間的差和/或該卷紙缸(22)和該卷筒芯(21)之間的距離的測(cè)量值和給定值之間的差，其特征在于，該設(shè)備(1)包括包含一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組的切換機(jī)構(gòu)(7)，通過(guò)來(lái)自該控制系統(tǒng)(3)的控制信號(hào)(31)逐步地開(kāi)啟和關(guān)閉該數(shù)字閥組中的數(shù)字閥可以控制該液壓機(jī)構(gòu)的液體壓力，以便減小該測(cè)量的推動(dòng)力和該推動(dòng)力的給定值之間的差、和/或該卷紙缸(22)和該卷筒芯(21)之間的距離的測(cè)量值和給定值之間的差。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該設(shè)備還包括用于測(cè)量該卷筒芯(21)的振幅(A)和頻率(f)的測(cè)量機(jī)構(gòu)(4)，并且該控制系統(tǒng)(3)確定在該卷筒芯出現(xiàn)的振動(dòng)的反向振動(dòng)，該反向振動(dòng)被合并于該控制信號(hào)(31)中并被傳遞到該數(shù)字閥組(7)，以便以與該卷筒芯中檢測(cè)的振動(dòng)相反的相位逐步地開(kāi)啟和關(guān)閉選定的數(shù)字閥。
18.如前述權(quán)利要求4-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其中，該第一軋制裝置和該第二軋制裝置是涂布輥；涂布劑或涂布膏傳遞到涂布輥之間的滾距(N)中的纖維幅的一側(cè)或兩側(cè)。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備(1)，進(jìn)一步包括涂抹機(jī)構(gòu)，，該涂抹劑或涂抹膏借助于該涂抹機(jī)構(gòu)涂抹到涂布輥或圍繞該涂布輥旋轉(zhuǎn)的環(huán)帶的表面。
20.如前述權(quán)利要求4-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其中，該第一軋制裝置和該第二軋制裝置是多壓區(qū)壓延機(jī)(20)的軋輥，至少在一個(gè)軋輥的端部設(shè)置有載荷降低機(jī)構(gòu)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組用于控制設(shè)置在該軋輥的端部的液壓致動(dòng)器(5)，該液壓致動(dòng)器補(bǔ)償由該軋輥的輔助機(jī)構(gòu)引起的載荷。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備(1)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組(7)用于另外控制該軋輥內(nèi)的液壓致動(dòng)器(5；51)，以擠壓軋輥外罩的不同區(qū)域。
22.如權(quán)利要求20或21所述的設(shè)備(1)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組(7)用于另外控制設(shè)置在該軋輥的端部的液壓致動(dòng)器(5；52)的操作，該液壓氣缸開(kāi)啟和關(guān)閉多壓區(qū)壓延機(jī)(20)的滾距(N)，并改變所述多壓區(qū)壓延機(jī)的壓區(qū)壓力。
23.如權(quán)利要求4-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其中，該第一軋制裝置和該第二軋制裝置是具有位于軋輥內(nèi)的載荷機(jī)構(gòu)(5；51)的軋輥(23)，其特征在于，所述載荷機(jī)構(gòu)的運(yùn)行通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組(7)控制。
24.如權(quán)利要求4-15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備(1)，其特征在于，該第一軋制裝置配有刀片，并且，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)字閥組，對(duì)控制該第一軋制裝置和該第二軋制裝置之間的滾距的壓區(qū)壓力的液壓致動(dòng)器(5)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制在紙板機(jī)中的兩個(gè)延長(zhǎng)的軋制裝置之間的滾距(N)中的延長(zhǎng)的軋制裝置的位置和/或力的方法。測(cè)量該軋制裝置相對(duì)于另一軋制裝置的位置和/或由該軋制裝置施加到另一軋制裝置上的力或作用于所述軋制裝置上的任意變量，將所測(cè)量的變量值與所述變量的給定值進(jìn)行比較，以便獲得該變量的差值?；谠撟兞康牟钪?，控制該軋制裝置的位置和/或該軋制裝置施加到另一軋制裝置上的力。改變?cè)撘簤簷C(jī)構(gòu)(5)的液體壓力和/或流至該液壓機(jī)構(gòu)的液體的流速，以便通過(guò)開(kāi)啟和/或關(guān)閉可操作地連接到液壓機(jī)構(gòu)(S)的數(shù)字閥組(7)中的至少一個(gè)數(shù)字閥，來(lái)改變?cè)撟兞康牟钪怠?br> 文檔編號(hào)D21G1/00GK1694988SQ200380100763
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2003年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月14日
發(fā)明者塔圖·皮特凱寧, 彼得里·蘭內(nèi)斯, 馬爾科·蒂立凱寧 申請(qǐng)人:美卓造紙機(jī)械公司