一種帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)。它可用于帶電作業(yè)機(jī)器人扳手上，也可用于帶電作業(yè)機(jī)器人其他專用作業(yè)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓線路的帶電作業(yè)是電力設(shè)備測試、檢修、改造的重要手段，它為提高供電可靠性，減少停電損失、保證電網(wǎng)安全做出了巨大貢獻(xiàn)。螺栓螺母連接形式廣泛使用在各個領(lǐng)域，高壓線路設(shè)備也廣泛采用這樣結(jié)構(gòu)，拆裝螺栓螺母是常有的作業(yè)項(xiàng)目。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，帶電作業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用高壓輸配電線路，現(xiàn)有的帶電作業(yè)機(jī)器人專用扳手夾持機(jī)構(gòu)與帶電作業(yè)機(jī)器人手爪內(nèi)腔配合不緊密，造成帶電作業(yè)機(jī)器人手爪夾持不緊，工作過程中容易產(chǎn)生脫落，扳手高空墜落，造成摔壞，或是砸到設(shè)備造成設(shè)備損壞，也有可能砸傷工作人員，給機(jī)械設(shè)備和工作人員構(gòu)成危險(xiǎn)?，F(xiàn)有帶電作業(yè)機(jī)器人扳手的夾持機(jī)構(gòu)都是固定式的，不能進(jìn)行角度調(diào)整，所以有些螺栓螺母并不能拆卸，縮小了帶電作業(yè)機(jī)器人的工作范圍，降低了帶電作業(yè)機(jī)器人的使用率和工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)，可以提高帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)安全性，增加帶電作業(yè)機(jī)器人手爪夾持牢靠性，使扳手不易脫落，也可以拆卸各方向螺栓螺母，提高了帶電作業(yè)機(jī)器人使用效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)，包括上夾持板和下夾持板，所述上夾持板上固定有上夾持體和下夾持體，所述上夾持體和下夾持體在上夾持板上形成凸起結(jié)構(gòu)；所述下夾持板連接于上夾持板的下部，且下夾持板可繞與上夾持板的連接處以設(shè)定角度轉(zhuǎn)動。
[0007]所述下夾持板上部設(shè)有第一通孔和溝槽，所述溝槽為以第一通孔為圓心以設(shè)定距離為半徑的弧形槽。通過弧形槽的設(shè)置，可以在上夾持板和下夾持板連接時，使下夾持板可以進(jìn)行角度調(diào)整，可以拆卸各方向螺栓螺母。
[0008]所述溝槽的弧形跨度為15° -180°。
[0009]所述上夾持板上設(shè)有與第一通孔對應(yīng)的第一螺紋孔，上夾持板上還設(shè)有與溝槽相對應(yīng)的第二螺紋孔和第三螺紋孔。
[0010]所述第二螺紋孔和第三螺紋孔的位置分別對應(yīng)弧形槽的兩端的位置。
[0011]所述第一螺紋孔與第一通孔通過轉(zhuǎn)軸螺母組件連接，所述溝槽通過螺釘和蝶形螺母與第二螺紋孔或第三螺紋孔連接。當(dāng)上夾持板上的第二螺紋孔和下夾持板的溝槽通過螺釘和蝶形螺母把上夾持板和下夾持板串聯(lián)在一起，下夾持板可以繞著轉(zhuǎn)軸螺母組件在溝槽順時針轉(zhuǎn)動15° -180° ;當(dāng)上夾持板的第三螺紋孔和下夾持板的溝槽通過螺釘和蝶形螺母把上夾持板和下夾持板串聯(lián)在一起，下夾持板可以繞著轉(zhuǎn)軸螺母組件在溝槽逆時針轉(zhuǎn)動15° -180°。根據(jù)待拆裝螺栓螺母的位置，選擇好上夾持板與下夾持板的角度，擰緊固定上述轉(zhuǎn)軸螺母組件和蝶形螺母即可。
[0012]進(jìn)一步的，所述上夾持體的截面形狀為等腰梯形，上夾持體正好卡在帶電作業(yè)機(jī)器人手爪的橫向凹槽中，防止其在帶電作業(yè)機(jī)器人手爪中橫向竄動。
[0013]所述下夾持體的外表面設(shè)有均勻分布的若干三角形凹槽，與帶電作業(yè)機(jī)器人手爪內(nèi)腔的三角形凸槽相吻合，可以緊密的貼合在一起，增強(qiáng)帶電作業(yè)機(jī)器人手爪夾持穩(wěn)定性，有效的把其固定在帶電作業(yè)機(jī)器人手爪中，防止工作過程中脫落。
[0014]所述上夾持體、下夾持體、上夾持板和下夾持板均為絕緣材料制成，起到絕緣防護(hù)的作用。
[0015]所述下夾持板底部兩側(cè)設(shè)有第二通孔，第二通孔通過螺栓、螺母把該整體夾持結(jié)構(gòu)安裝在帶電作業(yè)機(jī)器人扳手上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017](I)本實(shí)用新型上夾持體、下夾持體通過螺釘連接到上夾持板上，形成凸T型結(jié)構(gòu)，與帶電作業(yè)機(jī)器人手爪內(nèi)腔凹T型結(jié)構(gòu)相吻合，而且下夾持體c和下夾持體d的外表面切割許多三角形凹槽，與帶電作業(yè)機(jī)器人手爪內(nèi)腔的三角形凸槽相吻合，可以緊密的貼合在一起，增強(qiáng)帶電作業(yè)機(jī)器人手爪夾持穩(wěn)定性，可以使帶電作業(yè)機(jī)器人扳手夾持更加牢靠，防止工作過程中扳手自動脫落，摔壞、砸毀相關(guān)設(shè)備和誤傷工作人員，有效的避免了危險(xiǎn)發(fā)生，保證了人身生命財(cái)產(chǎn)。
[0018](2)本實(shí)用新型的可變位夾持結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)15° -180°旋轉(zhuǎn)，滿足各種方向作業(yè)要求，提高了帶電作業(yè)機(jī)器人扳手的使用范圍。
[0019](3)上夾持體、下夾持體、上夾持板和下夾持板全部采用絕緣材料制成，符合國家電網(wǎng)公司有關(guān)帶電作業(yè)的規(guī)定和要求，確保作業(yè)人員高壓電的隔離，確保操作人員的安全。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型上夾持板結(jié)構(gòu)及重要孔位置的示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型下夾持板結(jié)構(gòu)及重要孔位置的示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型下夾持體的俯視圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型下夾持體的主視圖；
[0026]其中，1.下夾持板，2.上夾持板，3.下夾持體c，4.上夾持體a，5.上夾持體b，6.下夾持體d，7.螺釘a，8.螺釘b，9.轉(zhuǎn)軸螺母組件，10.蝶形螺母，11.螺釘C，12.溝槽，13.螺紋孔a，14.螺紋孔b，15.螺紋孔c，16.通孔a，17.通孔b，18.通孔c，19.凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1-圖2所示，帶電作業(yè)機(jī)器人扳手可變位夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持體a 4、上夾持體b 5、下夾持體c 3、下夾持體d 6、上夾持板2、下夾持板1、轉(zhuǎn)軸螺母組件9、螺釘a 7、螺釘b 8、螺母、蝶形螺母10等組成。
[0029]上夾持體a 4和上夾持體b 5通過螺釘a 7連接到上夾持板2上，上夾持體a 4和上夾持體b 5正好卡在帶電作業(yè)機(jī)器人手爪的橫向凹槽中，防止其在帶電作業(yè)機(jī)器人手爪中橫向竄動；下夾持體c 3和下夾持體d 6通過螺釘b 8連接到上夾持板2上，下夾持體c 3和下夾持體d 6正好可以卡在帶電作業(yè)機(jī)器人手