一種用于快速更換零件的機械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械爪,特別涉及一種用于快速更換零件的機械爪,屬于抓料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手在先進制造領(lǐng)域中應(yīng)用比較廣泛,其可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動;同時可以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因此被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門;隨著機械手技術(shù)的飛速發(fā)展和機械手應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深化,不僅要求其控制可靠性強、使用靈活性高和操作靈活性好,還要其成本低、可開發(fā)經(jīng)濟性強;現(xiàn)有技術(shù)中的機械手抓取工件穩(wěn)定性不夠,且更換零件需要比較長的時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題,本實用新型提出了一種用于快速更換零件的機械爪,抓取工件非常穩(wěn)定,更換工件速度快。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型的用于快速更換零件的機械爪,包括機架,及安裝于機架上的滑塊,及貫穿機架,且與滑塊配合安裝的滾珠絲桿,及安裝于滾珠絲桿前側(cè)的凸型結(jié)構(gòu)的滑座;及安裝于滑座左右側(cè)的第一連桿,及與第一連桿鉸接的第二連桿,所述第二連桿與機架左右側(cè)鉸接;所述滑座的前后側(cè)安裝有兩氣動自鎖桿,所述第二連桿外側(cè)一體制成有垂直抓桿;所述垂直抓桿前側(cè)安裝有氣動馬達鎖。
[0007]進一步地,所述氣動馬達鎖包括安裝座;及鉸接于安裝座上的半包圍機構(gòu);及與半包圍機構(gòu)配合安裝的氣動馬達;所述安裝座安裝于垂直抓桿前端外側(cè)。
[0008]再進一步地,所述半包圍機構(gòu)前側(cè)安裝有橡膠棒。
[0009]進一步地,所述垂直抓桿內(nèi)側(cè)安裝有彈性貼片。
[0010]進一步地,所述第一連桿為直條結(jié)構(gòu);所述第二連桿為鈍角結(jié)構(gòu);所述垂直抓桿與第二連桿的轉(zhuǎn)角處外側(cè)一體制成。
[0011]有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的用于快速更換零件的機械爪,抓取工件非常穩(wěn)定,更換工件時,速度比較快,能夠很好地適用于生產(chǎn)線需求,提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的用于快速更換零件的機械爪,包括機架1,及安裝于機架上的滑塊2,及貫穿機架,且與滑塊配合安裝的滾珠絲桿3,及安裝于滾珠絲桿前側(cè)的凸型結(jié)構(gòu)的滑座4;及安裝于滑座左右側(cè)的第一連桿5,及與第一連桿鉸接的第二連桿6,所述第二連桿6與機架I左右側(cè)鉸接;所述滑座4的前后側(cè)安裝有兩氣動自鎖桿7,所述第二連桿6外側(cè)一體制成有垂直抓桿8;所述垂直抓桿8前側(cè)安裝有氣動馬達鎖9。
[0015]所述氣動馬達鎖9包括安裝座10;及鉸接于安裝座上的半包圍機構(gòu)11;及與半包圍機構(gòu)配合安裝的氣動馬達(未圖示);所述安裝座安裝于垂直抓桿8前端外側(cè)。
[0016]所述半包圍機構(gòu)11前側(cè)安裝有橡膠棒12。
[0017]所述垂直抓桿8內(nèi)側(cè)安裝有彈性貼片13。
[0018]所述第一連桿5為直條結(jié)構(gòu);所述第二連桿4為鈍角結(jié)構(gòu);所述垂直抓桿8與第二連桿6的轉(zhuǎn)角處外側(cè)一體制成。
[0019]本實用新型工作時,伺服電機驅(qū)動,伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠動作,從而實現(xiàn)垂直抓桿的張合;當抓取工件時,垂直抓桿閉合,彈性貼片緊貼工件,接著通過氣動馬達鎖的氣動馬達閉合動作,抓取工件下部,最后通過氣動自鎖桿進一步鎖定,完成工件穩(wěn)定抓取,更換工件時,氣動自鎖桿收回,接著氣動馬達鎖的氣動馬達張開動作;最后滾珠絲桿動作;更換工件速度比較快。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進,均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍,本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種用于快速更換零件的機械爪,其特征在于:包括機架,及安裝于機架上的滑塊,及貫穿機架,且與滑塊配合安裝的滾珠絲桿,及安裝于滾珠絲桿前側(cè)的凸型結(jié)構(gòu)的滑座;及安裝于滑座左右側(cè)的第一連桿,及與第一連桿鉸接的第二連桿,所述第二連桿與機架左右側(cè)鉸接;所述滑座的前后側(cè)安裝有兩氣動自鎖桿,所述第二連桿外側(cè)一體制成有垂直抓桿;所述垂直抓桿前側(cè)安裝有氣動馬達鎖。2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的用于快速更換零件的機械爪,其特征在于:所述氣動馬達鎖包括安裝座;及鉸接于安裝座上的半包圍機構(gòu);及與半包圍機構(gòu)配合安裝的氣動馬達;所述安裝座安裝于垂直抓桿前端外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所示的用于快速更換零件的機械爪,其特征在于:所述半包圍機構(gòu)前側(cè)安裝有橡膠棒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的用于快速更換零件的機械爪,其特征在于:所述垂直抓桿內(nèi)側(cè)安裝有彈性貼片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所示的用于快速更換零件的機械爪,其特征在于:所述第一連桿為直條結(jié)構(gòu);所述第二連桿為鈍角結(jié)構(gòu);所述垂直抓桿與第二連桿的轉(zhuǎn)角處外側(cè)一體制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于快速更換零件的機械爪;包括機架,及安裝于機架上的滑塊,及貫穿機架,且與滑塊配合安裝的滾珠絲桿,及安裝于滾珠絲桿前側(cè)的凸型結(jié)構(gòu)的滑座;及安裝于滑座左右側(cè)的第一連桿,及與第一連桿鉸接的第二連桿,所述第二連桿與機架左右側(cè)鉸接;所述滑座的前后側(cè)安裝有兩氣動自鎖桿,所述第二連桿外側(cè)一體制成有垂直抓桿;所述垂直抓桿前側(cè)安裝有氣動馬達鎖。本實用新型的用于快速更換零件的機械爪,抓取工件非常穩(wěn)定,更換工件時,速度比較快,能夠很好地適用于生產(chǎn)線需求,提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B25J9/10, B23Q7/04
【公開號】CN204893955
【申請?zhí)枴緾N201520484685
【發(fā)明人】袁帥, 張寧馨, 彭旑婧, 丁天翼
【申請人】袁帥, 張寧馨, 彭旑婧, 丁天翼
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月8日