一種用于智能家居的智能機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于智能家居領域，特別涉及一種用于智能家居的智能機械手。
【背景技術】
[0002]中國的人口老齡化問題日益顯著，截至2014年底，我國60歲以上使用者口已經(jīng)達到2.12億，據(jù)預測，本世紀中葉使用者口數(shù)量將達到峰值，超過4億。而2010年末我國殘疾人總人數(shù)8502萬。使用者和殘疾人的數(shù)量增長，需要社會提供安全監(jiān)護的設備，然而在這么廣闊的使用者用品市場，使用者卻很難買到一種產(chǎn)品，能夠自動智能幫助在坐具上即將摔倒的使用者，很多的使用者身體衰弱，在使用坐具時，容易犯困，經(jīng)常在坐具上睡著，當使用者睡著時，頭部有可能會歪倒在一邊，長時間不正確的睡眠姿勢會對脊椎造成嚴重的不良后果，使用者在坐具上睡著之后還容易摔倒而引發(fā)骨折、腦出血等事故。
[0003]中國實用新型專利號為2011202415025，是一種坐具座椅安全扶手，其特征是:現(xiàn)有的坐具座椅安全扶手設有扶手環(huán)、豎桿和固定件，扶手環(huán)固定在豎桿的上端，豎桿垂直固定在固定桿上，而該扶手需要手動的提取，才能正常使用，該扶手不具有高度的智能化，手動控制，智能程度低，不能滿足居家養(yǎng)老的要求，扶手環(huán)不會自動支撐睡著使用者的頭部或身體，無法防止因使用者睡著而意外摔倒的事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術的不足，本發(fā)明提供一種用于智能家居的智能機械手，具有較高的智能化，自動控制，智能程度較高，滿足居家養(yǎng)老的要求，可以和不同的坐具配合使用。
[0005]—種用于智能家居的智能機械手，包括智能控制部分、機械部分、監(jiān)控部分、報警部分和通信部分組成。
[0006]其中智能控制部分與機械部分、監(jiān)控部分、報警部分、通信部分連接；
所述智能控制部分包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊的作用處理心跳測量模塊、心率顯示模塊、無線發(fā)射模塊及通信模塊的信號，從而發(fā)出報警信息及激活通信，第二控制模塊的作用處理坐姿監(jiān)測模塊、溫度控制模塊、防靜電模塊及無線接收模塊的信號，第一控制模塊與監(jiān)控部分的心跳測量模塊及心率顯示模塊、通信部分的無線發(fā)射模塊及通信模塊、報警部分的報警模塊連接，第二控制模塊與機械部分的機械手模塊及溫度控制模塊和防靜電模塊、通信部分的無線接收模塊、監(jiān)控部分的坐姿監(jiān)測模塊相連接；
所述機械部分包括機械手模塊、防靜電模塊、保護模塊及溫度控制模塊，機械部分的作用是扶住在坐具上即將摔倒的使用者，機械手模塊與防靜電模塊、保護模塊、溫度控制模塊相連接，防靜電模塊及溫度控制模塊與智能控制部分的第二控制模塊相連接。
[0007]所述監(jiān)控部分包括坐姿監(jiān)測模塊、心跳測量模塊及心率顯示模塊，能夠監(jiān)測使用者心跳數(shù)及監(jiān)測使用者坐姿狀態(tài)，心跳測量模塊及心率顯示模塊與智能檢測部分的第一控制模塊連接，坐姿監(jiān)測模塊與智能控制部分的第二控制模塊連接。
[0008]所述報警部分包括報警模塊，接受報警指令，發(fā)出報警信號，報警模塊與智能控制部分的第一控制模塊相連接。
[0009]所述通信部分包括無線發(fā)射模塊、無線接收模塊及通信模塊，將監(jiān)控部分的信號通過無線收發(fā)模塊傳遞給智能控制部分，驅動機械手執(zhí)行相關動作，同時當報警部分的報警時間超過一定值后通過通信模塊發(fā)送信息給指定的人員，從而使避免意外事故的發(fā)生，或者使由于發(fā)生的意外事故而引起的損傷降低到最小，無線接收模塊與智能控制部分的第二控制模塊連接，無線發(fā)射模塊和通信模塊與智能控制部分的第一控制模塊連接。
[0010]還包括供電部分，所述供電部分包括電源模塊，為機械部分、供電部分、通信部分、監(jiān)控部分、智能控制部分、報警部分提供電源。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
這種智能機械手具有較高的智能化，自動控制，智能程度較高，滿足居家養(yǎng)老的要求，可以和不同的坐具配合使用，可以有效檢測使用者及殘疾人的心跳、坐姿等問題，通過檢測分析使用者及殘疾人或病人的心跳頻率變化情況，分析使用者在坐具上坐姿的改變，通過報警及控制機械手來有效防止使用者特別是老年人、殘疾人和病人在坐具上睡著而意外摔倒的事故。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的電路連接方框示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步闡述，但不是對本發(fā)明的限定。
[0014]實施例:
如圖1所示，一種用于智能家居的智能機械手，包括機械部分1、通信部分5、監(jiān)控部分
17、智能控制部分11和報警部分9。
[0015]所述機械部分I包括機械手模塊2、溫度控制模塊20、防靜電模塊19及保護模塊18。
[0016]由于機械手采用鋁質(zhì)材料制作，容易對使用者刮傷，故在機械手模塊2表面上加一層保護模塊18，保護模塊18采用聚酰胺塑料材料，絕緣性比較好。由于冬季機械部分I的溫度較低，為了使機械部分I有合適的溫度與使用者接觸(如保持28度)，需要在機械手模塊2上加溫度控制模塊20，采用電熱絲加熱機械手，同時在機械手模塊2內(nèi)部加一個溫度傳感器，當機械手模塊2加熱到一定溫度后，電熱絲停止工作，當機械手模塊2溫度低于一定的溫度(如23°C)，電熱絲開始工作；為了防止靜電，還需在機械手模塊2上加防靜電模塊19，即把靜電環(huán)安裝在機械手模塊2上。同時機械部分I與智能控制部分11中的第二控制模塊12連接。第二控制模塊12接受到信號后從而使機械手模塊2動作。
[0017]機械手模塊2與溫度控制模塊20、防靜電模塊19及保護模塊18相連接，防靜電模塊19及溫度控制模塊20與智能控制部分11的第二控制模塊12相連接。
[0018]所述報警部分9包括報警模塊10。
[0019]當心跳測量模塊15監(jiān)測到使用者的心跳率高于心跳測量模塊15設定的最高心跳值(如每分鐘105)或當使用者睡著時心跳值低于設定的最低值(如每分鐘55)或者是坐姿監(jiān)測模塊16的傳感器監(jiān)測到使用者坐姿的相對傾斜變化時報警模塊10發(fā)出報警，能夠喚醒使用者或者通知其家屬。
[0020]報警模塊10與智能控制部分11的第一控制模塊13相連接。
[0021]所述通信部分5包括無線發(fā)射模塊7、無線接收模塊6及通信模塊8。
[0022]將監(jiān)控部分5的信號通過無線收發(fā)模塊6傳遞給智能控制部分11，最終驅動機械手模塊2執(zhí)行相關動作。同時當報警部分9的報警時間超過一定值(如120秒)后通過通信模塊8發(fā)送信息給指定的人員，從而使避免意外事故的發(fā)生，或者使由于發(fā)生的意外事故而引起的損傷降低到最小。
[0023]無線接收模塊6與智能控制部分11的第二控制模塊12連接，無線發(fā)射模塊7和通信模塊8與智能控制部分11的第一控制模塊13連接。
[0024]所述監(jiān)控部分17包括坐姿監(jiān)測模塊16、心跳測量模塊15及心率顯示模塊14。
[0025]監(jiān)控部分17的作用是能夠監(jiān)測使用者心跳數(shù)及監(jiān)測使用者坐姿狀態(tài)。心跳測量模塊15連接心率顯示模塊14，心跳測量模塊15檢測到使用者心跳數(shù)后以數(shù)字形式顯示在心率顯示模塊14上的顯示屏上。
[0026]心跳測量模塊15及心率顯示模塊14與智能控制部分11的第一控制模塊13連接，坐姿監(jiān)測模塊16與智能控制部分11的第二控制模塊12連接。
[0027]所述智能控制部分11包括第一控制模塊13和第二控制模塊12。
[0028]第一控制模塊13的作用處理心跳測量模塊15、心率顯示模塊14、無線發(fā)射模塊7及通信模塊8的信號，從而發(fā)出報警信息及激活通信。第二控制模塊12的作用處理坐姿監(jiān)測模塊16、溫度控制模塊20、防靜電模塊19、無線接收模塊6及機械手模塊2的信號。
[0029]第一控制模塊13與監(jiān)控部分17的心跳測量模塊15及心率顯示模塊14、通信部分5的無線發(fā)射模塊7及通信模塊8、報警部分9的報警模塊10連接，第二控制模塊12與機械部分I的機械手模塊2及溫度控制模塊20和防靜電模塊19、通信部分5的無線接收模塊
6、監(jiān)控部分17的坐姿監(jiān)測模塊16相連接。
[0030]還包括供電部分3，所述供電部分3包括電源模塊4。
[0031]供電部分3為機械部分1、通信部分5、監(jiān)控部分17、智能控制部分11、報警部分9提供電源；監(jiān)控部分17與智能控制部分11連接，然后智能控制部分11再和機械部分1、通信部分5及報警部分9連接，同時機械部分1、通信部分5及報警部分9又將信號傳遞給智能控制部分U。
【主權項】
1.一種用于智能家居的智能機械手，其特征在于，包括智能控制部分、機械部分、監(jiān)控部分、報警部分和通信部分，其中智能控制部分與機械部分、監(jiān)控部分、報警部分、通信部分分別連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于智能家居的智能機械手，其特征在于，所述智能控制部分包括第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊的作用處理心跳測量模塊、心率顯示模塊、無線發(fā)射模塊及通信模塊的信號，從而發(fā)出報警信息及激活通信，第二控制模塊的作用處理坐姿監(jiān)測模塊、溫度控制模塊、防靜電模塊及無線接收模塊的信號，第一控制模塊與監(jiān)控部分的心跳測量模塊及心率顯示模塊、通信部分的無線發(fā)射模塊及通信模塊、報警部分的報警模塊連接，第二控制模塊與機械部分的機械手模塊及溫度控制模塊和防靜電模塊、通信部分的無線接收模塊、監(jiān)控部分的坐姿監(jiān)測模塊相連接。3.根據(jù)權利要求1所述的用于智能家居的智能機械手，其特征在于，所述機械部分包括機械手模塊、防靜電模塊、保護模塊及溫度控制模塊，機械部分的作用是扶住在坐具上即將摔倒的使用者，機械手模塊與防靜電模塊、保護模塊、溫度控制模塊相連接，防靜電模塊及溫度控制模塊與智能控制部分的第二控制模塊相連接。4.根據(jù)權利要求1所述的用于智能家居的智能機械手，其特征在于，所述監(jiān)控部分包括坐姿監(jiān)測模塊、心跳測量模塊及心率顯示模塊，能夠監(jiān)測使用者心跳數(shù)及監(jiān)測使用者坐姿狀態(tài)，心跳測量模塊及心率顯示模塊與智能檢測部分的第一控制模塊連接，坐姿監(jiān)測模塊與智能控制部分的第二控制模塊連接。5.根據(jù)權利要求1所述的用于智能家居的智能機械手，其特征在于，所述報警部分包括報警模塊，接受報警指令，發(fā)出報警信號，報警模塊與智能控制部分的第一控制模塊相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于智能家居的智能機械手，包括智能控制部分、機械部分、監(jiān)控部分、報警部分和通信部分，其中智能控制部分與機械部分、監(jiān)控部分、報警部分、通信部分分別連接。這種機械手具有較高的智能化，自動控制，智能程度較高，滿足居家養(yǎng)老的要求，可以和不同的坐具配合使用，可以有效檢測使用者及殘疾人的心跳、坐姿等問題，通過檢測分析使用者及殘疾人或病人的心跳頻率變化情況，分析使用者在坐具上坐姿的改變，通過報警及控制機械手來有效防止使用者特別是老年人、殘疾人和病人在坐具上睡著而意外摔倒的事故。
【IPC分類】B25J13/08, B25J11/00
【公開號】CN105058390
【申請?zhí)枴緾N201510421594
【發(fā)明人】周祖鵬, 林永發(fā), 唐玉華, 高興宇, 龔雨兵, 羅謹興, 韋瑜
【申請人】桂林電子科技大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日