一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手，包括安裝板，傳感器固定在安裝板上，直線電磁鐵與安裝板相連，感應(yīng)片位于直線電磁鐵的頂部。直線電磁鐵通電后向下移動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的漲緊輪向外擴(kuò)張，繼而帶動(dòng)擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸向外張開一定角度，安裝在擺臂頂端的左右抓手片也張開一定角度，此時(shí)可以將之前夾住的反應(yīng)杯進(jìn)行釋放。直線電磁鐵向上移動(dòng)時(shí)，漲緊輪向內(nèi)回收，繼而帶動(dòng)擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，安裝在擺臂頂端的左右手抓片也逐漸閉合，當(dāng)夾緊反應(yīng)管時(shí)，感應(yīng)片將信號傳輸給傳感器，此時(shí)傳感器觸發(fā)，直線電磁鐵停止移動(dòng)，完成反應(yīng)杯的夾緊。本實(shí)用新型創(chuàng)造為全自動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單使用方便，同時(shí)夾緊力可控，避免過度夾緊反應(yīng)杯造成的損壞。
【專利說明】一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)檢測儀器，是無須人工干預(yù)，按照預(yù)定程序完成對待測樣品的混合、反應(yīng)、檢測等過程，最終輸出數(shù)據(jù)的儀器。在半自動(dòng)或全自動(dòng)儀器上，反應(yīng)杯經(jīng)常需要從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一位置進(jìn)行下一步操作，因此為了保證反應(yīng)杯的順利轉(zhuǎn)移，機(jī)械手裝置被廣泛應(yīng)用到反應(yīng)杯轉(zhuǎn)移的儀器中。
[0003]目前，在化學(xué)發(fā)光免疫設(shè)備中，機(jī)械手大多采用利用摩擦力抓放的方式，即機(jī)械手抓放反應(yīng)杯時(shí)，依靠機(jī)械手與反應(yīng)杯之間的摩擦力保證反應(yīng)杯不下落。在控制方面，都是通過電磁鐵或電機(jī)來控制機(jī)械手臂的張開與閉合。目前市面上的機(jī)械抓手存在閉合程度難以控制，導(dǎo)致反應(yīng)管因抓取力過大而破裂損壞，或是抓取力過小導(dǎo)致反應(yīng)管轉(zhuǎn)移過程中的掉落，存在可靠性差，抓取效率低等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是，提供一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手，解決目前現(xiàn)有設(shè)備存在的可靠性差，抓取效率低等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手，包括安裝板，傳感器固定在安裝板上，直線電磁鐵與安裝板相連，感應(yīng)片位于直線電磁鐵的頂部；
[0007]直線電磁鐵下部與漲緊輪相連，漲緊輪帶動(dòng)與之相連的擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸張開和閉合；左右抓手片位于擺臂的頂端。
[0008]進(jìn)一步的，所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造為全自動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單使用方便，同時(shí)夾緊力可控，避免過度夾緊反應(yīng)杯造成的損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖中:
[0012]1、安裝板 2、直線電磁鐵 3、傳感器
[0013]4、感應(yīng)片 5、漲緊輪6、旋轉(zhuǎn)軸
[0014]7、擺臂 8、左右抓手片

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明創(chuàng)造包括安裝板，傳感器固定在安裝板上，直線電磁鐵與安裝板相連，感應(yīng)片位于直線電磁鐵的頂部；直線電磁鐵下部與漲緊輪相連，漲緊輪帶動(dòng)與之相連的擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸張開和閉合；左右抓手片位于擺臂的頂端。
[0017]直線電磁鐵通電向上移動(dòng)時(shí)，漲緊輪向內(nèi)回收，繼而帶動(dòng)擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，安裝在擺臂頂端的左右手抓片也逐漸閉合，當(dāng)夾緊反應(yīng)管時(shí)，感應(yīng)片將信號傳輸給傳感器，此時(shí)傳感器觸發(fā)，直線電磁鐵停止移動(dòng)，完成反應(yīng)杯的夾緊。
[0018]直線電磁鐵通電后向下移動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的漲緊輪向外擴(kuò)張，繼而帶動(dòng)擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸向外張開一定角度，安裝在擺臂頂端的左右抓手片也張開一定角度，此時(shí)可以將之前夾住的反應(yīng)杯進(jìn)行釋放。本發(fā)明創(chuàng)造為全自動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單使用方便，同時(shí)夾緊力可控，避免過度夾緊反應(yīng)杯造成的損壞。
[0019]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手，其特征在于:包括安裝板，傳感器固定在安裝板上，直線電磁鐵與安裝板相連，感應(yīng)片位于直線電磁鐵的頂部； 直線電磁鐵下部與漲緊輪相連，漲緊輪帶動(dòng)與之相連的擺臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸張開和閉合；左右抓手片位于擺臂的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能反應(yīng)杯機(jī)械手，其特征在于；所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
【文檔編號】G01N35/00GK204203243SQ201420588353
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】劉萍, 欒大偉, 王立安 申請人:博奧賽斯（天津）生物科技有限公司