本技術(shù)涉及pcb板切割設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種pcb板切割裝置。

背景技術(shù)：

1、pcb，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，pcb板進行切割時，需要對pcb板兩端邊緣進行固定以防止切割時的pcb板偏移；當pcb板邊緣具有電子元器件時，就會導(dǎo)致無法對pcb板邊緣進行固定，進而影響pcb板的切割穩(wěn)定性。

3、故需要提供一種pcb板切割裝置來解決上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型涉及一種pcb板切割裝置，該pcb板切割裝置將切割機構(gòu)架設(shè)在切割工作臺的上方，用于對其下方的pcb板進行切割作業(yè)，多組機械手機構(gòu)均間隔設(shè)置在切割工作臺上的另一側(cè)。多組機械手機構(gòu)用于配合夾持pcb板沿切割機構(gòu)方向拖動且在切割時固定pcb板的一端，按壓機構(gòu)設(shè)置在進出料機構(gòu)靠近切割工作臺的一側(cè)的上方，用于按壓pcb板的另一端。切割時，機械手機構(gòu)起拖動的作用，并且機械手機構(gòu)與按壓機構(gòu)一起按壓，顯著提高了pcb板的穩(wěn)定性與切割的效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中按壓板按壓切割導(dǎo)致穩(wěn)定性較差的問題。

2、為解決上述問題，本實用新型的內(nèi)容為：一種pcb板切割裝置，其包括：

3、切割工作臺；

4、進出料機構(gòu)，所述進出料機構(gòu)設(shè)置在所述切割工作臺的一側(cè)，所述進出料機構(gòu)用于將待切割的pcb板輸送至設(shè)定位置并將切割完成的pcb板輸送出去；

5、切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)架設(shè)在所述切割工作臺的上方，用于對其下方的pcb板進行切割作業(yè)；

6、多組機械手機構(gòu)，多組所述機械手機構(gòu)均間隔設(shè)置在所述切割工作臺上的另一側(cè)；多組所述機械手機構(gòu)用于配合夾持pcb板沿所述切割機構(gòu)方向拖動且在切割時固定pcb板的一端；以及，

7、按壓機構(gòu)，所述按壓機構(gòu)設(shè)置在所述進出料機構(gòu)靠近所述切割工作臺的一側(cè)的上方，用于按壓pcb板的另一端。

8、進一步的，pcb板上設(shè)置有至少一個電子元器件時，所述電子元器件的位置對應(yīng)的所述機械手機構(gòu)與pcb板分離設(shè)置，其他與所述電子元器件錯位設(shè)置的所述機械手機構(gòu)與pcb板夾緊設(shè)置，提高了設(shè)備的兼容性，從而提高了切割的效率。

9、進一步的，相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的間距均相等，提高設(shè)備的兼容性以及切割的穩(wěn)定性。

10、進一步的，相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的間距部分差異性設(shè)置，可以節(jié)約成本。

11、進一步的，所述切割工作臺沿切割的方向依次設(shè)置有第一裁剪區(qū)、第二裁剪區(qū)與第三裁剪區(qū)。位于所述第二裁剪區(qū)內(nèi)的相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的距離均設(shè)置為第一間距，位于所述第一裁剪區(qū)、所述第三裁剪區(qū)內(nèi)的相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的距離均設(shè)置為第二間距。所述第一間距小于所述第二間距，提高中心的布設(shè)密度，從而提高pcb板的夾持穩(wěn)定性。

12、進一步的，所述第一裁剪區(qū)、所述第二裁剪區(qū)、所述第三裁剪區(qū)的面積均相同設(shè)置，所述第二間距為所述第一間距的兩倍，節(jié)約成本。

13、進一步的，所述切割機構(gòu)包括升降臺、切割刀具及切割驅(qū)動組件。所述升降臺架設(shè)在所述切割工作臺上方，所述切割刀具滑動設(shè)置在所述升降臺上，所述切割驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述切割刀具沿所述升降臺的長度方向滑動并切割pcb板。所述按壓機構(gòu)包括升降組件與按壓板，所述升降組件設(shè)置在所述升降臺背離所述機械手的一側(cè)，所述升降組件與所述按壓板連接，用于驅(qū)動所述按壓板沿pcb板的切割口方向上下移動。結(jié)構(gòu)緊湊，同時也可以提高pcb板的按壓效果。

14、進一步的，所述機械手機構(gòu)包括第一氣缸與機械手，所述第一氣缸的輸出軸與機械手固定連接，所述第一驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動所述機械手夾持pcb板沿垂直于切割方向拖動，結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低。

15、進一步的，所述機械手機構(gòu)還包括第二氣缸與連接桿。所述第二氣缸斜向上設(shè)置，所述第二氣缸的一端與所述第一氣缸遠離所述機械手的一端連接，所述第二氣缸的輸出軸與所述連接桿的一端連接。所述機械手包括固定座、第一夾臂與第二夾臂。所述第一夾臂的一端與所述第二夾臂的一端均轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述第一夾臂位于所述第二夾臂的上方，所述連接桿的另一端與所述第一夾臂、所述第二夾臂連接，用于同時驅(qū)動所述第一夾臂與所述第二夾臂的另一端張開或者夾緊。結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約成本。

16、進一步的，所述連接桿設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述連接桿與所述第二氣缸的輸出軸連接的一端豎向設(shè)置，所述連接桿與所述機械手連接的一端橫向設(shè)置，合理利用空間，節(jié)約成本。

17、本實用新型由于采用了上述的pcb板切割裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實用新型涉及一種pcb板切割裝置，該pcb板切割裝置包括切割工作臺、切割機構(gòu)、多組機械手機構(gòu)以及按壓機構(gòu)。進出料機構(gòu)設(shè)置在切割工作臺的一側(cè)，進出料機構(gòu)用于將待切割的pcb板輸送至設(shè)定位置并將切割完成的pcb板輸送出去。切割機構(gòu)架設(shè)在切割工作臺的上方，用于對其下方的pcb板進行切割作業(yè)。多組機械手機構(gòu)均間隔設(shè)置在切割工作臺上的另一側(cè)。多組機械手機構(gòu)用于配合夾持pcb板沿切割機構(gòu)方向拖動且在切割時固定pcb板的一端。按壓機構(gòu)設(shè)置在進出料機構(gòu)靠近切割工作臺的一側(cè)的上方，用于按壓pcb板的另一端。切割時，機械手機構(gòu)起拖動的作用，并且機械手機構(gòu)與按壓機構(gòu)一起按壓，機械手機構(gòu)與按壓機構(gòu)一起按壓，顯著提高了pcb板的穩(wěn)定性與切割的效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中按壓板按壓切割導(dǎo)致穩(wěn)定性較差的問題。

技術(shù)特征：

1.一種pcb板切割裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板切割裝置，其特征在于，pcb板上設(shè)置有至少一個電子元器件時，所述電子元器件的位置對應(yīng)的所述機械手機構(gòu)與pcb板分離設(shè)置，其他與所述電子元器件錯位設(shè)置的所述機械手機構(gòu)與pcb板夾緊設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板切割裝置，其特征在于，相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的間距均相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板切割裝置，其特征在于，相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的間距部分差異性設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述切割工作臺沿切割的方向依次設(shè)置有第一裁剪區(qū)、第二裁剪區(qū)與第三裁剪區(qū)，位于所述第二裁剪區(qū)內(nèi)的相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的距離均設(shè)置為第一間距，位于所述第一裁剪區(qū)、所述第三裁剪區(qū)內(nèi)的相鄰兩組所述機械手機構(gòu)之間的距離均設(shè)置為第二間距，所述第一間距小于所述第二間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述第一裁剪區(qū)、所述第二裁剪區(qū)、所述第三裁剪區(qū)的面積均相同設(shè)置，所述第二間距為所述第一間距的兩倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括升降臺、切割刀具及切割驅(qū)動組件，所述升降臺架設(shè)在所述切割工作臺上方，所述切割刀具滑動設(shè)置在所述升降臺上，所述切割驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述切割刀具沿所述升降臺的長度方向滑動并切割pcb板；所述按壓機構(gòu)包括升降組件與按壓板，所述升降組件設(shè)置在所述升降臺背離所述機械手的一側(cè)，所述升降組件與所述按壓板連接，用于驅(qū)動所述按壓板沿pcb板的切割方向上下移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述機械手機構(gòu)包括第一氣缸與機械手，所述第一氣缸的輸出軸與機械手固定連接，所述第一氣缸用于驅(qū)動所述機械手夾持pcb板沿垂直于切割方向拖動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述機械手機構(gòu)還包括第二氣缸與連接桿，所述第二氣缸斜向上設(shè)置，所述第二氣缸的一端與所述第一氣缸遠離所述機械手的一端連接，所述第二氣缸的輸出軸與所述連接桿的一端連接；所述機械手包括固定座、第一夾臂與第二夾臂，所述第一夾臂的一端與所述第二夾臂的一端均轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述第一夾臂位于所述第二夾臂的上方，所述連接桿的另一端與所述第一夾臂、所述第二夾臂連接，用于同時驅(qū)動所述第一夾臂與所述第二夾臂的另一端張開或者夾緊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的pcb板切割裝置，其特征在于，所述連接桿設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述連接桿與所述第二氣缸的輸出軸連接的一端豎向設(shè)置，所述連接桿與所述機械手連接的一端橫向設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種PCB板切割裝置，該PCB板切割裝置包括切割工作臺、進出料機構(gòu)、切割機構(gòu)、多組機械手機構(gòu)以及按壓機構(gòu)。進出料機構(gòu)將待切割的PCB板輸送至設(shè)定位置并將切割完成的PCB板輸送出去。切割機構(gòu)對其下方的PCB板進行切割作業(yè)。多組機械手機構(gòu)用于配合夾持PCB板沿切割機構(gòu)方向拖動且在切割時固定PCB板的一端。按壓機構(gòu)設(shè)置在進出料機構(gòu)靠近切割工作臺的一側(cè)的上方，用于按壓PCB板的另一端。切割時，機械手機構(gòu)起拖動的作用，并且機械手機構(gòu)與按壓機構(gòu)一起按壓，機械手機構(gòu)與按壓機構(gòu)一起按壓，顯著提高了PCB板的穩(wěn)定性與切割的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鮮于哲善
受保護的技術(shù)使用者：深圳市標特福精密機械電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240105
技術(shù)公布日：2025/1/2