本發(fā)明涉及軌道式巡檢機器人，尤其涉及軌道機器人變軌機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、軌道機器人是一種具有激光掃描功能的機器人，它主要用于大型工廠、食品加工廠電子工廠、車間以及企業(yè)以外的工廠，主要用于對車間進行定位控制、重復(fù)性加工任務(wù)等工況，也可以看作是自動的工作臺。

2、但是，國內(nèi)軌道式機器人普遍都在單軌道上運行，無法進行跨軌操作，在一些環(huán)境復(fù)雜的車間工作時，單軌道式機器人難以滿足使用需求，因此需要一種可變軌的軌道機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供軌道機器人變軌機構(gòu)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：軌道機器人變軌機構(gòu)，包括軸承座，所述軸承座的外部一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端安裝有減速機，所述軸承座的內(nèi)部設(shè)置有交叉滾子軸承，所述交叉滾子軸承頂部安裝一根鋼制軸件，所述鋼制軸件頂部安裝一塊鏈輪由裝有減速機的驅(qū)動電機通過鏈條鏈接使軸件旋轉(zhuǎn)，所述交叉滾子軸承的底部兩側(cè)均對稱開設(shè)有安裝孔，所述交叉滾子軸承通過安裝孔安裝有方管連接件，所述方管連接件的底部設(shè)置有方管，所述方管的頂部放置有id卡。

3、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述軸承座的頂部兩側(cè)均對稱固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有頂板。

4、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述方管連接件的外部為三角型結(jié)構(gòu)，所述方管連接件的底部兩側(cè)均開設(shè)有弧形槽。

5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述方管為中空結(jié)構(gòu)，所述方管連接件的外部兩側(cè)與外部軌道機器人相連接。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

7、本發(fā)明中，驅(qū)動電機直連減速機，減速機的輸出軸通過平鍵與鏈輪相連，并通過鏈條將動力傳輸?shù)浇徊鏉L子軸承內(nèi)的軸件，再驅(qū)使方管旋轉(zhuǎn)，方管中間放置有id卡，當軌道機器人要進行變軌操作時，機器人運動到旋轉(zhuǎn)方管中間，當讀取id卡后停止運轉(zhuǎn)，然后變軌驅(qū)動電機電機開始運作，當軌道旋轉(zhuǎn)到與另一軌道配對的角度后機器人再進行運動，從而實現(xiàn)軌道機器人能進行變軌操作，可以實現(xiàn)多條軌道上共用一臺或多臺機器人交叉運行的目的，較傳統(tǒng)裝置極大地提高了作業(yè)質(zhì)量與使用效率。

技術(shù)特征：

1.軌道機器人變軌機構(gòu)，包括軸承座（3），其特征在于：所述軸承座（3）的外部一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機（6），所述驅(qū)動電機（6）的輸出端安裝有減速機，所述軸承座（3）的內(nèi)部設(shè)置有交叉滾子軸承（4），所述交叉滾子軸承（4）頂部安裝一根鋼制軸件，所述鋼制軸件頂部安裝一塊鏈輪（5）由裝有減速機的驅(qū)動電機（6）通過鏈條鏈接使軸件旋轉(zhuǎn)，所述交叉滾子軸承（4）的底部兩側(cè)均對稱開設(shè)有安裝孔（9），所述交叉滾子軸承（4）通過安裝孔（9）安裝有方管連接件（7），所述方管連接件（7）的底部設(shè)置有方管（8），所述方管（8）的頂部放置有id卡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道機器人變軌機構(gòu)，其特征在于：所述軸承座（3）的頂部兩側(cè)均對稱固定連接有支撐柱（2），所述支撐柱（2）的頂部固定連接有頂板（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道機器人變軌機構(gòu)，其特征在于：所述方管連接件（7）的外部為三角型結(jié)構(gòu)，所述方管連接件（7）的底部兩側(cè)均開設(shè)有弧形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道機器人變軌機構(gòu)，其特征在于：所述方管（8）為中空結(jié)構(gòu)，所述方管連接件（7）的外部兩側(cè)與外部軌道機器人相連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及軌道機器人變軌機構(gòu)，包括軸承座，軸承座的外部一側(cè)固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端安裝有減速機，軸承座的內(nèi)部設(shè)置有交叉滾子軸承，交叉滾子軸承頂部安裝一根鋼制軸件，鋼制軸件頂部安裝一塊鏈輪由裝有減速機的驅(qū)動電機通過鏈條鏈接使軸件旋轉(zhuǎn)，交叉滾子軸承的底部兩側(cè)均對稱開設(shè)有安裝孔，交叉滾子軸承通過安裝孔安裝有方管連接件，方管連接件的底部設(shè)置有方管，方管的頂部放置有ID卡。本發(fā)明的有益效果在于，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的軌道式機器人普遍都在單軌道上運行，無法進行跨軌操作，在一些環(huán)境復(fù)雜的車間工作時，單軌道式機器人難以滿足使用需求，因此需要一種可變軌的軌道機器人的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：帥毓廷,盧靜,王軍,于軍琪
受保護的技術(shù)使用者：陜西固博機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6