1.一種穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，包括防護裝置(1)，背架機構(gòu)(2)、腰髖部支架(3)和兩組腿部機構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，腰髖部支架(3)包括髖關(guān)節(jié)內(nèi)外旋機構(gòu)(13)、腰部長度調(diào)節(jié)機構(gòu)(14)、腰部兩側(cè)段(15)、電池盒(16)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，防護裝置(1)包括肩部防護裝置(1-1)、胸部防護裝置(1-2)、背部防護裝置(1-3)、大腿防護裝置(1-4)以及小腿防護裝置(1-5)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，背部助力機構(gòu)(10)還包括背部連接件(10-2)，電機固定端(10-4)和背部連接桿(10-6)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，髖關(guān)節(jié)內(nèi)外旋機構(gòu)(13)包括由曲屈部，內(nèi)旋部，外展部；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，腰部長度調(diào)節(jié)機構(gòu)(14)包括腰部中間段(14-1)、腰部長度調(diào)節(jié)滑塊(14-2)、壓縮彈簧(14-3)和長度調(diào)節(jié)按鈕(14-4)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，腿部結(jié)構(gòu)包括大腿機構(gòu)(4)、膝關(guān)節(jié)機構(gòu)(5)、小腿機構(gòu)(6)、足端穿戴部件(7)；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，下大腿桿(4-3)的上部設(shè)有多個長度方向的圓孔，上大腿桿(4-1)的下部設(shè)有彈性卡豆(4-2)，通過卡豆與不同的圓孔連接實現(xiàn)大腿長度的可調(diào)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，大腿綁件主體與大腿防護裝置(1-4)之間采用磁吸卡扣連接，將大腿防護裝置(1-4)固定在外骨骼上，通過大腿防護裝置(1-4)綁縛大腿；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式防護機甲外骨骼，其特征在于，足端穿戴部件(7)上安裝振動傳感器(7-3)，將足端振動信息回傳至控制模塊，通過判斷步態(tài)進而對膝關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(5-2)進行控制。