技術編號:40615907
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于外骨骼機器人領域,具體涉及一種穿戴式防護機甲外骨骼。背景技術、穿戴式外骨骼是一種可穿戴的智能助力裝置,通過與穿戴者進行協(xié)同運動,可以輔助人體進行行走、搬運等工作,減少運動給人體帶來的疲勞與損傷,提高人體的機能。其應用領域十分廣泛,在軍事領域上,可以提高士兵的運動靈活性、機動性、負重能力等;在危險的作戰(zhàn)環(huán)境中,帶有防護裝置的外骨骼能夠更有效的保障士兵的生命安全。目前,外骨骼機器人結(jié)構笨重、穿戴舒適性差、控制系統(tǒng)復雜,提供助力效果有限,使得士兵所需承受負載極大。且現(xiàn)有外骨骼不具備攜帶防護...
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