技術總結
本發(fā)明公布了一種頭部驅動組件，位于球形機器人的球體內(nèi)，用于控制所述球形機器人的頭部，所述頭部驅動組件包括旋轉基座、搖桿機構及盾，所述旋轉基座位于所述球體內(nèi)的主支架上，所述旋轉基座上固定有第一轉軸，所述搖桿機構一端連接所述第一轉軸，另一端連接所述盾，所述旋轉基座帶動所述搖桿機構及所述盾以所述主支架為旋轉中心旋轉，并且所述搖桿機構及所述盾以所述第一轉軸為支點相對所述主支架擺動，所述盾抵接所述球體的內(nèi)表面并磁性連接所述頭部，所述頭部與所述盾相對靜止。本發(fā)明還公布了一種球形機器人。頭部位置可變化，提高了球形機器人的智能化，人機交流功能的用戶體驗高，滿足家庭機器人的使用要求。

技術研發(fā)人員：賀智威;張玉明;童敏;楊猛
受保護的技術使用者：坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
文檔號碼：201710170826
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.06.30