本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，具體說是一種娛樂機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)：

目前娛樂型機(jī)器人，在工藝方面，主要還是注塑工藝和或整體3D打印的工藝，其缺點(diǎn)是：注塑工藝需要開模具，開模耗時長，研發(fā)成本巨大，且?guī)缀鯖]有修改性；3D打印工藝加工的質(zhì)量粗糙，且單件加工耗時巨大，整體3D打印時，產(chǎn)品零件多且復(fù)雜，會消耗巨大的時間成本。

娛樂型機(jī)器人主要面對兒童市場，因注塑和3D打印的材質(zhì)決定，其相關(guān)娛樂機(jī)器人易破損和掉落，尤其是小型零部件，對兒童維護(hù)極大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的便是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、材質(zhì)堅(jiān)硬的娛樂機(jī)械人手部。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括手部和腕部，腕部安裝在手部左側(cè)，腕部左側(cè)設(shè)有小臂傳動部，小臂傳動部左側(cè)夾有小臂電機(jī)倉，小臂電機(jī)倉內(nèi)設(shè)有小臂驅(qū)動電機(jī)，小臂驅(qū)動電機(jī)上下兩側(cè)分別設(shè)有小臂上艙蓋和小臂下艙蓋，小臂電機(jī)倉左側(cè)設(shè)有上臂傳動部，上臂傳動部左側(cè)夾有上臂電機(jī)倉，上臂電機(jī)倉內(nèi)設(shè)有上臂驅(qū)動電機(jī)，上臂驅(qū)動電機(jī)上下兩側(cè)分別設(shè)有上臂上艙蓋和上臂下艙蓋，上臂驅(qū)動電機(jī)和小臂驅(qū)動電機(jī)一次設(shè)有擺臂，擺臂分別與對應(yīng)的小臂傳動部和上臂傳動部連接，小臂傳動部與上臂傳動部垂直對應(yīng)，如上的部件除小臂驅(qū)動電機(jī)和上臂驅(qū)動電機(jī)外其余部件均為鈑金材質(zhì)制造而成。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本技術(shù)方案的零部件主體材料為鈑金材料，材質(zhì)結(jié)實(shí)不易損壞，因?yàn)楦鞑考ㄟ^卡扣或螺栓固定，零部件不易脫落，防止對孩子的危害。

2、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

3、因使用鈑金材質(zhì)制造，實(shí)用壽命長。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、手部，2、腕部，3、小臂傳動部，4、小臂電機(jī)倉，5、小臂驅(qū)動電機(jī)，6、小臂上艙蓋，7、小臂下艙蓋，8、上臂傳動部，9、上臂電機(jī)倉，10、上臂驅(qū)動電機(jī)，11、上臂上艙蓋，12、上臂下艙蓋，13、擺臂，14、連接部。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括手部1和腕部2，腕部2安裝在手部1左側(cè)，腕部2左側(cè)設(shè)有小臂傳動部3，小臂傳動部3左側(cè)夾有小臂電機(jī)倉4，小臂電機(jī)倉4內(nèi)設(shè)有小臂驅(qū)動電機(jī)5，小臂驅(qū)動電機(jī)5上下兩側(cè)分別設(shè)有小臂上艙蓋6和小臂下艙蓋7，小臂電機(jī)倉4左側(cè)設(shè)有上臂傳動部8，上臂傳動部8左側(cè)夾有上臂電機(jī)倉9，上臂電機(jī)倉9內(nèi)設(shè)有上臂驅(qū)動電機(jī)10，上臂驅(qū)動電機(jī)10上下兩側(cè)分別設(shè)有上臂上艙蓋11和上臂下艙蓋12，上臂驅(qū)動電機(jī)10和小臂驅(qū)動電機(jī)5一側(cè)設(shè)有擺臂13，擺臂13分別與對應(yīng)的小臂傳動部3和上臂傳動部8連接，上臂電機(jī)倉9下側(cè)設(shè)有連接部14，小臂傳動部3與上臂傳動部8垂直對應(yīng)，如上的部件除小臂驅(qū)動電機(jī)5和上臂驅(qū)動電機(jī)10外其余部件均為鈑金材質(zhì)制造而成。

本實(shí)用新型的工作原理：通過上臂驅(qū)動電機(jī)10在擺臂13配合下驅(qū)動上臂傳動部8，以實(shí)現(xiàn)帶動上臂傳動部8右側(cè)部件的移動，通過小臂驅(qū)動電機(jī)5在擺臂13的配合下帶動腕部2和手部1，因上臂驅(qū)動電機(jī)10的轉(zhuǎn)動方向與小臂驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)動方向垂直，因此實(shí)現(xiàn)模擬人類手臂的移動，機(jī)械手臂通過連接部14與機(jī)器人軀干肩部連接。