本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)大量采用自動(dòng)化流水線進(jìn)行生產(chǎn)，在生產(chǎn)、加工過(guò)程當(dāng)中，往往需要搬運(yùn)產(chǎn)品，搬運(yùn)產(chǎn)品通常先要夾持住產(chǎn)品，然后移動(dòng)至要求的位置處后放下產(chǎn)品，要求搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)能夠盡可能提高操作的效率，以求提高生產(chǎn)效率，又要求操作安全不會(huì)發(fā)意外，造成產(chǎn)品受損或者人員受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)械手，其可以快速完成產(chǎn)品搬運(yùn)，且抓取穩(wěn)固，安全性好，搬運(yùn)效率高。

其技術(shù)方案是這樣的：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置由設(shè)置在所述機(jī)架上的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤裝置上固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤裝置的一端安裝有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接的氣缸支架，氣缸固定在所述氣缸支架上，所述氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置，所述氣缸的活塞桿固定連接有安裝板，所述安裝板下端設(shè)有與所述安裝板固定連接的夾爪固定板，所述夾爪固定板的兩端分別安裝有夾爪裝置，所述夾爪裝置包括固定在所述夾爪固定板下端的夾取氣缸，所述夾取氣缸的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有活塞桿，所述活塞桿分別連接有夾爪。

進(jìn)一步的，在所述安裝板上，位于所述氣缸的活塞桿的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿，所述氣缸支架上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)桿配合對(duì)所述氣缸的活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上固定有限位桿，所述限位桿的上端高于所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置，所述限位桿能夠?qū)λ鲂D(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架下端的四角分別設(shè)有支架。

采用本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手，其可以快速完成物品抬升，搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)有兩個(gè)夾爪裝置可以實(shí)現(xiàn)相互配合同步夾取物品，抓取效果好，夾取氣缸四個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有夾爪配合進(jìn)行夾取，進(jìn)一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全，氣缸的活塞桿升降使得夾爪裝置能夠恰好運(yùn)行到能夠夾取產(chǎn)品的高度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到需要的位置處后放下產(chǎn)品，導(dǎo)桿和導(dǎo)套的設(shè)置進(jìn)一步確保氣缸的平穩(wěn)運(yùn)行，操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，機(jī)架上固定有限位桿，限位桿能夠?qū)πD(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位，確保旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架1，機(jī)架1的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤裝置2，轉(zhuǎn)盤裝置2由設(shè)置在機(jī)架1上的減速電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤裝置2上固定連接有旋轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臂4遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤裝置2的一端安裝有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)臂4固定連接的氣缸支架5，氣缸6固定在氣缸支架5上，氣缸6的活塞桿豎直向下設(shè)置，氣缸6的活塞桿固定連接有安裝板7，在安裝板7上，位于氣缸6的活塞桿的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)桿8，氣缸支架5上對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿8設(shè)有導(dǎo)套9，導(dǎo)套9與導(dǎo)桿8配合對(duì)氣缸6的活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，安裝板7下端設(shè)有與安裝板7固定連接的夾爪固定板10，夾爪固定板10的兩端分別安裝有夾爪裝置，夾爪裝置包括固定在夾爪固定板10下端的夾取氣缸11，夾取氣缸的四個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有活塞桿，活塞桿分別連接有夾爪12，機(jī)架1上固定有限位桿13，限位桿13的上端高于旋轉(zhuǎn)臂4設(shè)置，限位桿13能夠?qū)πD(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)限位，機(jī)架下端的四角分別設(shè)有支架。

采用本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)械手，其可以快速完成物品抬升，搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)有兩個(gè)夾爪裝置可以實(shí)現(xiàn)相互配合同步夾取物品，抓取效果好，夾取氣缸四個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有夾爪配合進(jìn)行夾取，進(jìn)一步確保抓取的穩(wěn)定性，防止物品意外掉落，確保產(chǎn)品和操作人員的安全，氣缸的活塞桿升降使得夾爪裝置能夠恰好運(yùn)行到能夠夾取產(chǎn)品的高度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到需要的位置處后放下產(chǎn)品，導(dǎo)桿和導(dǎo)套的設(shè)置進(jìn)一步確保氣缸的平穩(wěn)運(yùn)行，操作動(dòng)作簡(jiǎn)單，效率高，提高了生產(chǎn)效率，機(jī)架上固定有限位桿，限位桿能夠?qū)πD(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)限位，確保旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。