本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種擁有稱重功能的機械臂。

背景技術：

隨著我國科技不斷的進步，機械化不斷的加深，大大的解放了勞動力，減少了工作人員的工作強度，提高了工作速度，提高了產品的質量，機械臂是人們科技進步的產物，但是目前的機械臂的功能比較單一，只能進行簡單重復某一種動作，且一般機械臂不具有進行稱重的功能，使用時還需要測取物品的質量，使得操作繁瑣。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種擁有稱重功能的機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種擁有稱重功能的機械臂，包括安裝底座、主機械臂、輔助機械臂、安裝螺孔、機械手、控制面板、電源開關和金屬轉盤，所述安裝底座上方安裝有安裝支架，且安裝支架上方安裝有主機械臂，所述主機械臂內部安裝有固定螺絲，所述主機械臂右側安裝有輔助機械臂，所述輔助機械臂內部安裝有調節(jié)螺絲，所述輔助機械臂內部右側安裝有安裝螺孔，所述安裝螺孔內部安裝有連接螺絲，且連接螺絲右側安裝有機械手，所述機械手內部安裝有電子天平，所述機械手表面安裝有控制面板，所述控制面板表面安裝有電源開關，所述電源開關右側安裝指示燈，所述電源開關上方安裝有顯示屏，所述安裝底座表面安裝有金屬轉盤，所述金屬轉盤表面安裝有安裝凹槽，所述安裝底座下方安裝有固定底座。

優(yōu)選的，所述安裝支架共安裝有兩個，且兩個安裝支架均勻安裝在安裝底座的上方。

優(yōu)選的，所述安裝支架通過固定螺絲和主機械臂螺旋連接。

優(yōu)選的，所述輔助機械臂通過連接螺絲和機械手螺旋連接。

優(yōu)選的，所述電源開關的輸出端與電子天平電性連接。

本實用新型中，通過安裝有電子天平，可以測取該機械臂提取物品的質量，并在顯示屏中顯示，使得該機械臂具有稱重的功能，可以滿足消費者更多的需求，提高了該機械臂的品質，增加了市場的競爭力，通過連接螺絲，可以方便機械手可以進行拆卸，使得在進行運輸時可以更加的方便，可以更好的保護機械手，防止運輸途中對機械手造成損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種擁有稱重功能的機械臂的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種擁有稱重功能的機械臂安裝底座內部結構示意圖。

圖中：1，安裝底座、2，安裝支架、3，固定螺絲、4，主機械臂、5，調節(jié)螺絲、6，輔助機械臂、7，安裝螺孔、8，連接螺絲、9，機械手、10，控制面板、11，顯示屏、12，電源開關、13，指示燈、14，電子天平、15，安裝凹槽、16，金屬轉盤、17，固定底座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種擁有稱重功能的機械臂，包括安裝底座1、主機械臂4、輔助機械臂6、安裝螺孔7、機械手9、控制面板10、電源開關12和金屬轉盤16，安裝底座1上方安裝有安裝支架2，且安裝支架2上方安裝有主機械臂4，主機械臂4內部安裝有固定螺絲3，主機械臂4右側安裝有輔助機械臂6，輔助機械臂6內部安裝有調節(jié)螺絲5，輔助機械臂6內部右側安裝有安裝螺孔7，安裝螺孔7內部安裝有連接螺絲8，且連接螺絲8右側安裝有機械手9，機械手9內部安裝有電子天平14，機械手9表面安裝有控制面板10，控制面板10表面安裝有電源開關12，電源開關12右側安裝指示燈13，電源開關12上方安裝有顯示屏11，電源開關12輸出端與顯示屏11的輸入端電性連接，安裝底座1表面安裝有金屬轉盤16，金屬轉盤16表面安裝有安裝凹槽15，安裝凹槽15共安裝有兩個，且兩個安裝凹槽15均勻安裝在金屬轉盤16的表面，安裝底座1下方安裝有固定底座17，安裝支架2共安裝有兩個，且兩個安裝支架2均勻安裝在安裝底座1的上方，安裝支架2通過固定螺絲3和主機械臂4螺旋連接，輔助機械臂6通過連接螺絲8和機械手9螺旋連接，電源開關12的輸出端與電子天平14電性連接。

工作原理：當使用該一種擁有稱重功能的機械臂時，首先通過固定底座17對該機械臂進行安裝固定，固定完成后通過安裝凹槽15將安裝支架2進行安裝，打開電源開關12這時指示燈13為綠色閃光，表示電子天平14開始正常工作，使用時電子天平14可以測量該機械臂的提取物品的質量，使得該機械臂的功能更加的齊全，且金屬轉盤16可以使得該機械臂具有旋轉使用的功能。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。