本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械臂應(yīng)用到各種各樣的企業(yè)中，用于提高生產(chǎn)效率，一些貨運(yùn)企業(yè)，配置機(jī)械臂取代人工勞動(dòng)力用于搬運(yùn)貨物，但機(jī)械臂在搬運(yùn)過(guò)程中，并沒(méi)有人工的感知，常常會(huì)由于路面或者機(jī)械震蕩，產(chǎn)生高頻率的震動(dòng)，對(duì)于一些比較脆弱的貨物，則可能會(huì)使這類(lèi)貨物損壞，給企業(yè)帶來(lái)的不小的賠付成本，為此我們?cè)O(shè)計(jì)出一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂，來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的上方設(shè)置有導(dǎo)向支撐柱，所述導(dǎo)向支撐柱一側(cè)的移動(dòng)底座上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿向上設(shè)置，且固定連接抬升裝置的底部，所述抬升裝置的一側(cè)設(shè)置有通孔，且通孔套接在導(dǎo)向支撐柱上，所述抬升裝置遠(yuǎn)離導(dǎo)向支撐柱的一端設(shè)置有防震板，所述防震板遠(yuǎn)離抬升裝置的一側(cè)設(shè)置有卡槽，且卡槽內(nèi)活動(dòng)卡接有彈性板，所述彈性板的兩端均設(shè)置有剛性彈簧，且剛性彈簧遠(yuǎn)離彈性板的一端與卡槽的兩端固定連接，所述彈性板遠(yuǎn)離抬升裝置的一側(cè)固定連接有支臂，所述支臂固定連接有搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括底板和背板，所述底板上安裝有第二氣缸，所述底板的一側(cè)設(shè)置有固定側(cè)板，所述底板的另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)側(cè)板，所述第二氣缸的活塞桿與調(diào)節(jié)側(cè)板固定連接，所述固定側(cè)板與調(diào)節(jié)側(cè)板相互靠近的一側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧遠(yuǎn)離固定側(cè)板與調(diào)節(jié)側(cè)板的一側(cè)固定連接有擠壓板。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有軌道，且調(diào)節(jié)側(cè)板的下端設(shè)置有活動(dòng)卡槽，調(diào)節(jié)側(cè)板活動(dòng)卡接于底板的軌道上。

優(yōu)選的，所述擠壓板相互靠近的一側(cè)設(shè)置有防滑膠條。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)底座的下方設(shè)置有滾輪，且內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與滾輪連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向支撐柱遠(yuǎn)離移動(dòng)底座的一端設(shè)置有限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中采用氣缸抬升搬運(yùn)裝置，使之搬運(yùn)穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，彈性板以及剛性彈簧的設(shè)置可使搬運(yùn)裝置在豎直方向上有一個(gè)緩沖的效果，搬運(yùn)裝置上緩沖彈簧以及擠壓板使得搬運(yùn)的貨物在橫向上有一個(gè)緩沖的效果，且通過(guò)氣缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)板夾緊貨物，避免貨物因震動(dòng)而滑落，整個(gè)機(jī)械臂在橫向和縱向均有著很好的減震緩沖效果，保證了搬運(yùn)的貨物不會(huì)因?yàn)檎鹗幎鴵p壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1移動(dòng)底座、2導(dǎo)向支撐柱、3第一氣缸、4抬升裝置、5防震板、6彈性板、7剛性彈簧、8支臂、9搬運(yùn)裝置、10第二氣缸、11固定側(cè)板、12調(diào)節(jié)側(cè)板、13緩沖彈簧、14擠壓板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種搬運(yùn)過(guò)程防震的機(jī)械臂，包括移動(dòng)底座1，移動(dòng)底座1的下方設(shè)置有滾輪，且內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與滾輪連接，移動(dòng)底座1的上方設(shè)置有導(dǎo)向支撐柱2，導(dǎo)向支撐柱2遠(yuǎn)離移動(dòng)底座1的一端設(shè)置有限位塊，導(dǎo)向支撐柱2一側(cè)的移動(dòng)底座1上設(shè)置有第一氣缸3，第一氣缸3的活塞桿向上設(shè)置，且固定連接抬升裝置4的底部，抬升裝置4的一側(cè)設(shè)置有通孔，且通孔套接在導(dǎo)向支撐柱2上，抬升裝置4遠(yuǎn)離導(dǎo)向支撐柱2的一端設(shè)置有防震板5，防震板5遠(yuǎn)離抬升裝置4的一側(cè)設(shè)置有卡槽，且卡槽內(nèi)活動(dòng)卡接有彈性板6，彈性板6的兩端均設(shè)置有剛性彈簧7，且剛性彈簧7遠(yuǎn)離彈性板6的一端與卡槽的兩端固定連接，彈性板6遠(yuǎn)離抬升裝置4的一側(cè)固定連接有支臂8，支臂8固定連接有搬運(yùn)裝置9，搬運(yùn)裝置9包括底板和背板，底板上設(shè)置有軌道，且調(diào)節(jié)側(cè)板12的下端設(shè)置有活動(dòng)卡槽，調(diào)節(jié)側(cè)板12活動(dòng)卡接于底板的軌道上，底板上安裝有第二氣缸10，底板的一側(cè)設(shè)置有固定側(cè)板11，底板的另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)側(cè)板12，第二氣缸10的活塞桿與調(diào)節(jié)側(cè)板12固定連接，固定側(cè)板11與調(diào)節(jié)側(cè)板12相互靠近的一側(cè)設(shè)置有緩沖彈簧13，緩沖彈簧13遠(yuǎn)離固定側(cè)板11與調(diào)節(jié)側(cè)板12的一側(cè)固定連接有擠壓板14，擠壓板14相互靠近的一側(cè)設(shè)置有防滑膠條。

工作原理：本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)第一氣缸3將搬運(yùn)裝置9下降至低處，將貨物放至搬運(yùn)裝置9上，通過(guò)第二氣缸10帶動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)板12夾緊貨物，擠壓板14和緩沖彈簧13減小來(lái)自水平方向的震動(dòng)，通過(guò)第二氣缸10帶動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)板12夾緊貨物，避免貨物因震動(dòng)而滑落，貨物放置完成后，第一氣缸3升高抬升裝置4帶動(dòng)搬運(yùn)裝置9上升至搬運(yùn)高度，此時(shí)，防震板5內(nèi)的彈性板6和剛性彈簧7可減小來(lái)自豎直方向的震動(dòng)，整個(gè)機(jī)械臂在橫向和縱向均有著很好的減震緩沖效果，保證了搬運(yùn)的貨物不會(huì)因?yàn)檎鹗幎鴵p壞。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。