本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，具體涉及一種旋臂式真空搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)來執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。搬運(yùn)機(jī)可代替人手去實(shí)現(xiàn)繁重的搬運(yùn)勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

然而現(xiàn)有的卷材搬運(yùn)機(jī)均是采用橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多為采用機(jī)械卡住料卷的方式進(jìn)行抓取料卷，易對(duì)材料表面造成刮傷；當(dāng)然，也有采用吸盤式的，但是由于橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造成其體積龐大，占用空間多，而且操作不靈活，不適合單臺(tái)分條機(jī)的料卷的搬運(yùn)，難以被推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，體積小，占用空間少，搬運(yùn)效果好的旋臂式真空搬運(yùn)機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種旋臂式真空搬運(yùn)機(jī)，其包括固定底座、支撐柱、懸臂、升降油缸、真空泵、吸盤、拖鏈、鏈輪和直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐柱通過旋轉(zhuǎn)組件垂直設(shè)置在固定底座上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接在固定底座上，另一端鉸接在支撐柱的下部外周面上，所述懸臂通過導(dǎo)軌組件設(shè)置在支撐柱的側(cè)壁上，兩鏈輪對(duì)稱設(shè)置在支撐柱的頂部兩側(cè)，所述升降油缸垂直設(shè)置在支撐柱內(nèi)，該升降油缸的活塞桿上設(shè)有鏈輪，所述拖鏈的一端連接在懸臂上，另一端依次繞經(jīng)位于支撐柱的頂部兩側(cè)的兩鏈輪和位于活塞桿上的鏈輪，并連接在支撐柱的內(nèi)壁上部，所述真空泵設(shè)置在懸臂的上部，所述吸盤設(shè)置在懸臂的末端，并與所述真空泵相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)座和伸縮油缸，所述旋轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在固定底座上，所述支撐柱的下部外周面上設(shè)有連接架，所述伸縮油缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)座上，該伸縮油缸的活塞桿鉸接在所述連接架上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)座和氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在固定底座上，所述支撐柱的下部外周面上設(shè)有連接架，所述氣缸的缸體固定在旋轉(zhuǎn)座上，該氣缸的活塞桿鉸接在所述連接架上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)座和直線電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在固定底座上，所述支撐柱的下部外周面上設(shè)有連接架，所述直線電機(jī)的殼體固定在旋轉(zhuǎn)座上，該直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿鉸接在所述連接架上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，采用旋臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效簡化整體結(jié)構(gòu)，縮小體積，減少占用空間；而且采用吸盤方式進(jìn)行吸附料卷，避免對(duì)材料的表面造成刮傷，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量；工作時(shí)，通過升降油缸來控制吸盤下行，在吸盤吸附料卷后，升降油缸回縮使吸盤帶動(dòng)料卷上行；這時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置可以通過伸縮來推動(dòng)支撐柱旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)懸臂作出左右擺動(dòng)的動(dòng)作，當(dāng)擺動(dòng)至預(yù)定位置的上方位置時(shí)，升降油缸來控制吸盤下行，實(shí)現(xiàn)將料卷放置在預(yù)定位置上，操作簡單、方便，有效的提高工作效率，降低人工成本和降低工傷率，另外整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種旋臂式真空搬運(yùn)機(jī)，其包括固定底座1、支撐柱2、懸臂3、升降油缸4、真空泵5、吸盤6、拖鏈7、鏈輪8和直線驅(qū)動(dòng)裝置9，所述支撐柱2通過旋轉(zhuǎn)組件垂直設(shè)置在固定底座1上，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置9的一端鉸接在固定底座1上，另一端鉸接在支撐柱2的下部外周面上，所述懸臂3通過導(dǎo)軌組件10設(shè)置在支撐柱2的側(cè)壁上，兩鏈輪8對(duì)稱設(shè)置在支撐柱2的頂部兩側(cè)，所述升降油缸4垂直設(shè)置在支撐柱2內(nèi)，該升降油缸4的活塞桿上設(shè)有鏈輪8，所述拖鏈7的一端連接在懸臂3上，另一端依次繞經(jīng)位于支撐柱2的頂部兩側(cè)的兩鏈輪8和位于活塞桿上的鏈輪8，并連接在支撐柱2的內(nèi)壁上部，所述真空泵5設(shè)置在懸臂3的上部，所述吸盤6設(shè)置在懸臂3的末端，并與所述真空泵5相連接。

具體的，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置9包括旋轉(zhuǎn)座91和伸縮油缸92，所述旋轉(zhuǎn)座91通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在固定底座1上，所述支撐柱2的下部外周面上設(shè)有連接架93，所述伸縮油缸92的缸體固定在旋轉(zhuǎn)座91上，該伸縮油缸92的活塞桿鉸接在所述連接架93上。其它實(shí)施例中，所述伸縮油缸92可以用氣缸和直線電機(jī)來替代。

工作時(shí)，由于本實(shí)用新型旋臂式真空搬運(yùn)機(jī)采用旋臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效簡化整體結(jié)構(gòu)，縮小體積，減少占用空間；而且采用吸盤6方式進(jìn)行吸附料卷，避免對(duì)材料的表面造成刮傷，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量；工作時(shí)，通過升降油缸4來控制吸盤6下行，在吸盤6吸附料卷后，升降油缸4回縮使吸盤6帶動(dòng)料卷上行；這時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置9可以通過伸縮來推動(dòng)支撐柱2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)懸臂3作出左右擺動(dòng)的動(dòng)作，當(dāng)擺動(dòng)至預(yù)定位置的上方位置時(shí)，升降油缸4來控制吸盤6下行，實(shí)現(xiàn)將料卷放置在預(yù)定位置上，操作簡單、方便，有效的提高工作效率，降低人工成本和降低工傷率。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它搬運(yùn)機(jī)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。