技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種免疫分析系統(tǒng)及其機(jī)械抓手，機(jī)械抓手包括：抓手支架(6)；鉸接于所述抓手支架(6)上，用于夾取物料的第一抓手夾(8)及第二抓手夾(7)；設(shè)置于所述抓手支架(6)上的旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置(10)；與所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置(10)的驅(qū)動端連接的凸輪結(jié)構(gòu)(9)，所述凸輪結(jié)構(gòu)(9)位于所述第一抓手夾(8)與所述第二抓手夾(7)之間，所述凸輪結(jié)構(gòu)(9)上最大長度的兩端為用于控制所述第一抓手夾(8)及所述第二抓手夾(7)相互遠(yuǎn)離的推動端；控制所述第一抓手夾(8)及所述第二抓手夾(7)相互靠近的復(fù)位裝置。本實(shí)用新型提供的機(jī)械抓手，有效提高了控制精度；結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：秦軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京聯(lián)眾泰克科技有限公司
文檔號碼：201621173187
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.04.26