一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展，競爭的日益激烈，精益生產(chǎn)為越來越多的企業(yè)所推崇，因此提高自動化效率越來越備受關(guān)注。汽車內(nèi)飾中使用最廣的工藝為注塑成型工藝，為了提高生產(chǎn)效率，很多企業(yè)都采用機(jī)器人取件。在注塑工藝中，定模頂出機(jī)構(gòu)最為常見，然而有些產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特殊及對外觀要求之高，采用定模頂出機(jī)構(gòu)，這就給常規(guī)機(jī)械抓手取件帶來了極大的挑戰(zhàn)。
[0003]因?yàn)闄C(jī)械抓手采用常規(guī)的中心設(shè)計(jì)理念，取件行程受限，無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定模取出，相應(yīng)問題將接踵而來:
[0004](I)嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率。
[0005](2)人工取件存在極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]實(shí)用新型目的:為克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型旨于提供一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手。
[0007]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，包括連接部、底板和取件機(jī)構(gòu)，所述連接部包括連接板和第一支撐板；取件機(jī)構(gòu)包括第一豎板、橫板和第二豎板，第二豎板高度大于第一豎板和第一支撐板；第一豎板與連接板連接；連接部設(shè)在底板的一端，取件機(jī)構(gòu)設(shè)在底板的另一端；第一支撐板、連接板、第一豎板、橫板、第二豎板及底板順次連接，組成臺階狀結(jié)構(gòu)；所述取件機(jī)構(gòu)為左偏心機(jī)構(gòu)。
[0009]工作原理:本實(shí)用新型汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，使用時(shí)，機(jī)械抓手的連接部的連接板與設(shè)備準(zhǔn)確對接；根據(jù)定模取件特點(diǎn)，為滿足取件行程，將機(jī)械抓手設(shè)計(jì)臺階狀結(jié)構(gòu)，以此彌補(bǔ)設(shè)備固有程序受限缺陷；根據(jù)設(shè)備情況及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)(出于取件行程考慮)，將取件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為左偏心結(jié)構(gòu)，順利實(shí)現(xiàn)注塑定模頂出產(chǎn)品自動化生產(chǎn)。
[0010]所述第二豎板上設(shè)有氣動托板，能更好的夾取產(chǎn)品。
[0011]所述第一豎板上設(shè)有氣夾，能更好的夾取產(chǎn)品。
[0012]所述底板上設(shè)有吸盤，能更好的夾取產(chǎn)品。
[0013]所述連接部還包括第二支撐板，第二支撐板一端與連接板相接，另一端與底板相接，能提高機(jī)械抓手強(qiáng)度。
[0014]本實(shí)用新型未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)自動取件，完全排除人工取件的安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提升生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手的使用狀態(tài)圖；
[0018]圖中，I為連接板、2為第一支撐板、3為底板、4為取件機(jī)構(gòu)、5為第二支撐板、6為氣動托板、7為吸盤、8為氣夾、9為產(chǎn)品、10為第一豎板、11為橫板、12為第二豎板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型的內(nèi)容，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1-2所示，一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，包括連接部、底板3和取件機(jī)構(gòu)4，所述連接部包括連接板I和第一支撐板2 ;取件機(jī)構(gòu)4包括第一豎板10、橫板11和第二豎板12，第二豎板12高度大于第一豎板10和第一支撐板2 ;第一豎板10與連接板I連接；連接部設(shè)在底板3的一端，取件機(jī)構(gòu)4設(shè)在底板3的另一端；第一支撐板2、連接板1、第一豎板10、橫板11、第二豎板12及底板3順次連接，組成臺階狀結(jié)構(gòu)；取件機(jī)構(gòu)4為左偏心機(jī)構(gòu)；連接部還包括第二支撐板5，第二支撐板5 —端與連接板I相接，另一端與底板3相接；第二豎板12上設(shè)有氣動托板6 ;第一豎板10上設(shè)有氣夾8 ;底板3上設(shè)有吸盤7。
[0022]本實(shí)用新型汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，使用時(shí)，機(jī)械抓手的連接部與設(shè)備準(zhǔn)確對接；根據(jù)定模取件特點(diǎn)，為滿足行程，將機(jī)械抓手設(shè)計(jì)臺階狀結(jié)構(gòu)，以此彌補(bǔ)設(shè)備固有程序缺陷；能根據(jù)設(shè)備情況及產(chǎn)品9結(jié)構(gòu)(出于取件行程考慮)，將取件部分設(shè)計(jì)為左偏心結(jié)構(gòu)，順利實(shí)現(xiàn)注塑定模頂出產(chǎn)品9自動化生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，其特征在于:包括連接部、底板(3)和取件機(jī)構(gòu)(4)，所述連接部包括連接板(I)和第一支撐板(2);取件機(jī)構(gòu)(4)包括第一豎板(10)、橫板(11)和第二豎板(12)，第二豎板(12)高度大于第一豎板(10)和第一支撐板(2);第一豎板(10)與連接板(I)連接；連接部設(shè)在底板(3)的一端，取件機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在底板(3)的另一端；第一支撐板(2)、連接板(I)、第一豎板(10)、橫板(11)、第二豎板(12)及底板(3)順次連接，組成臺階狀結(jié)構(gòu)；所述取件機(jī)構(gòu)(4)為左偏心機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，其特征在于:所述第二豎板(12)上設(shè)有氣動托板(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，其特征在于:所述第一豎板(10)上設(shè)有氣夾(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，其特征在于:所述底板⑶上設(shè)有吸盤(7)。
5.如權(quán)利要求1或4任意一項(xiàng)所述的汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，其特征在于:所述連接部還包括第二支撐板(5)，第二支撐板(5) 一端與連接板(I)相接，另一端與底板⑶相接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車內(nèi)飾儀表板注塑成型取件機(jī)械抓手，包括連接部、底板和取件機(jī)構(gòu)，所述連接部包括連接板和第一支撐板；取件機(jī)構(gòu)包括第一豎板、橫板和第二豎板，第二豎板高度大于第一豎板和第一支撐板；第一豎板與連接板連接；連接部設(shè)在底板的一端，取件機(jī)構(gòu)設(shè)在底板的另一端；第一支撐板、連接板、第一豎板、橫板、第二豎板及底板順次連接，組成臺階狀結(jié)構(gòu)；所述取件機(jī)構(gòu)為左偏心機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能實(shí)現(xiàn)自動取件，完全排除人工取件的安全風(fēng)險(xiǎn)，大大提升生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C45-42
【公開號】CN204546971
【申請?zhí)枴緾N201520121965
【發(fā)明人】蓋永明, 劉敏, 商亞
【申請人】延鋒汽車飾件系統(tǒng)南京有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月2日