機(jī)械抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及化學(xué)發(fā)光測(cè)定領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械抓手沒(méi)有檢測(cè)裝置，當(dāng)夾爪抓取反應(yīng)杯時(shí)，無(wú)法感知是否將反應(yīng)杯夾住，就會(huì)容易造成空爪現(xiàn)象，在沒(méi)有人工監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行的情況下，降低檢測(cè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]所要解決的問(wèn)題:針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可以檢測(cè)到是否有反應(yīng)杯的機(jī)械抓手。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]機(jī)械抓手，包括夾爪、檢測(cè)裝置、電機(jī)，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于夾爪上方，所述的電機(jī)和夾爪相連。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的檢測(cè)裝置包括固定塊、光耦、彈簧、擋桿、擋片，所述的固定塊中設(shè)有滑槽，所述的擋桿從上至下依次是擋頭、擋板和觸桿，所述的擋頭的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧套在擋頭的下部和擋板之間，所述的擋片固定在擋頭上并位于擋頭和光耦之間，所述的光耦固定在固定塊上。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的夾爪由對(duì)稱(chēng)的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。
[0009]本實(shí)用新型的工作流程是:
[0010]機(jī)械抓手電機(jī)控制夾爪的抓緊或松開(kāi)，機(jī)械抓手上設(shè)有感應(yīng)是否有反應(yīng)杯的檢測(cè)裝置，若夾爪的夾口處有反應(yīng)杯，反應(yīng)杯把裝有彈簧的擋桿往上推，擋桿往上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)擋片往上推，當(dāng)擋片往上推的時(shí)候，擋片擋住光耦，光耦檢測(cè)到夾爪的夾口處有反應(yīng)杯，則夾爪抓緊，完成抓取工作;反之，機(jī)械抓手移動(dòng)到下一個(gè)位置進(jìn)行抓取。
[0011]有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、本實(shí)用新型的機(jī)械抓手上設(shè)有檢測(cè)裝置并通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)連接，可以在夾爪抓取時(shí)檢測(cè)是否有反應(yīng)杯，若有，則完成抓取工作，若沒(méi)有機(jī)械抓手就移動(dòng)到下一個(gè)位置進(jìn)行抓取，避免了空爪現(xiàn)象，提高了檢測(cè)效率。
[0014]2、本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，和夾爪進(jìn)行高效配合，提高了抓取的工作效率。
[0015]3、本實(shí)用新型夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，以及夾口呈弧形可以讓夾爪緊密貼合反應(yīng)杯，夾的很牢固，能夠穩(wěn)穩(wěn)的夾緊反應(yīng)杯的瓶口，不易脫落。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2是本實(shí)用新型檔桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、夾爪，2、電機(jī)，3、固定塊，4、光親，5、彈簧，6、擋桿，6_1、擋頭，6_
2、擋板，6-3、觸桿，7、擋片。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例
[0020]如圖1和圖2所示，機(jī)械抓手，包括夾爪1、檢測(cè)裝置、電機(jī)2，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于夾爪I上方，所述的電機(jī)2和夾爪I相連。所述的檢測(cè)裝置包括固定塊3、光耦4、彈簧5、擋桿6、擋片7，所述的固定塊3中設(shè)有滑槽，所述的擋桿6從上至下依次是擋頭6-1、擋板6-2和觸桿6-3，所述的擋頭6-1的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧5套在擋頭6-1的下部和擋板6-2之間，所述的擋片7固定在擋頭6-1上并位于擋頭6-1和光耦4之間，所述的光耦4固定在固定塊3上。所述的夾爪I由對(duì)稱(chēng)的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械抓手，其特征在于，包括夾爪、檢測(cè)裝置、電機(jī)，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于夾爪上方，所述的電機(jī)和夾爪相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手，其特征在于，所述的檢測(cè)裝置包括固定塊、光耦、彈簧、擋桿、擋片，所述的固定塊中設(shè)有滑槽，所述的擋桿從上至下依次是擋頭、擋板和觸桿，所述的擋頭的上部設(shè)于滑槽內(nèi)，所述的彈簧套在擋頭的下部和擋板之間，所述的擋片固定在擋頭上并位于擋頭和光耦之間，所述的光耦固定在固定塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手，其特征在于，所述的夾爪由對(duì)稱(chēng)的夾爪臂和夾口構(gòu)成，夾口位于夾爪臂的端部，所述的夾口呈弧形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械抓手，其特征在于，所述的夾爪臂的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械抓手，屬于化學(xué)發(fā)光測(cè)定領(lǐng)域。機(jī)械抓手包括夾爪、檢測(cè)裝置、電機(jī)，所述的檢測(cè)裝置設(shè)于夾爪上方，所述的電機(jī)和夾爪相連。本實(shí)用新型能夠檢測(cè)到是否有反應(yīng)杯，提高抓取效率，避免出現(xiàn)空抓現(xiàn)象。
【IPC分類(lèi)】B25J15/08, B25J19/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205363942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620139383
【發(fā)明人】何仕釗
【申請(qǐng)人】南京諾爾曼生物技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日