新型氣缸夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型氣缸夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸夾爪多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動取出、機(jī)械手等自動化機(jī)械類，代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，氣缸夾爪的兩個機(jī)械手本身并不正，這就導(dǎo)致在使用該氣缸夾爪時，機(jī)械手不能非常精準(zhǔn)的夾持住物件，從而影響氣缸夾爪的使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種新型氣缸夾爪，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸夾爪的機(jī)械手本身不正導(dǎo)致不能精準(zhǔn)的夾持住物件的問題，從而能夠一次性精準(zhǔn)的夾持住物件，提高夾持效率，保證夾持質(zhì)量。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0006]—種新型氣缸夾爪，其中，包括:用于提供動力源的氣缸，所述氣缸兩端的氣爪分別與一固定件固定，每個所述固定件上均固定有氣缸滑塊連接件，每個所述氣缸滑塊連接件上均固定有一機(jī)械手，所述氣缸的頂端還固定有一滑槽底板，所述氣缸滑塊連接件的底端板設(shè)有與所述滑槽底板的滑槽相對應(yīng)的滑軌，所述氣缸滑塊連接件可滑動于所述滑槽底板；
[0007]其中，所述機(jī)械手的兩側(cè)面板為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件的夾持孔的直徑相同。
[0008]上述的新型氣缸夾爪，其中，所述滑槽底板上固定有氣缸行程限制件，以限制固定件的行程。
[0009]上述的新型氣缸夾爪，其中，所述氣缸行程限制件的長度與所述滑槽底板的長度相同。
[0010]上述的新型氣缸夾爪，其中，兩個所述機(jī)械手上固定有校驗(yàn)塊，以保證待夾持物件的夾持孔的孔心在所述機(jī)械手的中心線上。
[0011]上述的新型氣缸夾爪，其中，所述氣缸橫向放置。
[0012]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0013]本實(shí)用新型提供的新型氣缸夾爪通過設(shè)置機(jī)械手的兩端面板為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件的夾持孔的直徑相同，從而使得機(jī)械手與待夾持物件的夾持孔之間即使有點(diǎn)角度誤差，也能夠及時的補(bǔ)正回來，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸夾爪的機(jī)械手本身不正導(dǎo)致不能精準(zhǔn)的夾持住物件的問題，進(jìn)而能夠一次性精準(zhǔn)的夾持住物件，提高夾持效率，保證夾持質(zhì)量。
【附圖說明】
[0014]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪包括:用于提供動力源的橫向安置的氣缸101，氣缸101兩端的氣爪1011分別與一固定件102固定，每個固定件102上均固定有氣缸滑塊連接件103，每個氣缸滑塊連接件103上均固定有一機(jī)械手104，氣缸101的頂端還固定有一滑槽底板105，氣缸滑塊連接件103的底端板設(shè)有與滑槽底板105的滑槽相對應(yīng)的滑軌，氣缸滑塊連接件103可滑動于滑槽底板105;其中，機(jī)械手104的兩側(cè)面板1041為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件21的夾持孔211的直徑相同。
[0019]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪中，滑槽底板105上固定有氣缸行程限制件106，且氣缸行程限制件106的長度與滑槽底板105的長度相同，設(shè)置該氣缸行程限制件，能夠使得氣缸不會張的太開，從而能夠限制固定件的行程，進(jìn)而能夠顯示機(jī)械手的行程。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪中，兩個機(jī)械手104上固定有校驗(yàn)塊107，以保證待夾持物件21的夾持孔211的孔心在機(jī)械手104的中心線上。
[0021]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的新型氣缸夾爪通過設(shè)置機(jī)械手的兩端面板為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件的夾持孔的直徑相同，從而使得機(jī)械手與待夾持物件的夾持孔之間即使有點(diǎn)角度誤差，也能夠及時的補(bǔ)正回來，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸夾爪的機(jī)械手本身不正導(dǎo)致不能精準(zhǔn)的夾持住物件的問題，進(jìn)而能夠一次性精準(zhǔn)的夾持住物件，提高夾持效率，保證夾持質(zhì)量。
[0022]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0023]以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型氣缸夾爪，其特征在于，包括:用于提供動力源的氣缸，所述氣缸兩端的氣爪分別與一固定件固定，每個所述固定件上均固定有氣缸滑塊連接件，每個所述氣缸滑塊連接件上均固定有一機(jī)械手，所述氣缸的頂端還固定有一滑槽底板，所述氣缸滑塊連接件的底端板設(shè)有與所述滑槽底板的滑槽相對應(yīng)的滑軌，所述氣缸滑塊連接件可滑動于所述滑槽底板； 其中，所述機(jī)械手的兩側(cè)面板為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件的夾持孔的直徑相同。2.如權(quán)利要求1所述的新型氣缸夾爪，其特征在于，所述滑槽底板上固定有氣缸行程限制件，以限制固定件的行程。3.如權(quán)利要求2所述的新型氣缸夾爪，其特征在于，所述氣缸行程限制件的長度與所述滑槽底板的長度相同。4.如權(quán)利要求1所述的新型氣缸夾爪，其特征在于，兩個所述機(jī)械手上固定有校驗(yàn)塊，以保證待夾持物件的夾持孔的孔心在所述機(jī)械手的中心線上。5.如權(quán)利要求1所述的新型氣缸夾爪，其特征在于，所述氣缸橫向放置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型氣缸夾爪，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，該新型氣缸夾爪通過設(shè)置機(jī)械手的兩端面板為圓弧形，且圓弧形的直徑與待夾持物件的夾持孔的直徑相同，從而使得機(jī)械手與待夾持物件的夾持孔之間即使有點(diǎn)角度誤差，也能夠及時的補(bǔ)正回來，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸夾爪的機(jī)械手本身不正導(dǎo)致不能精準(zhǔn)的夾持住物件的問題，進(jìn)而能夠一次性精準(zhǔn)的夾持住物件，提高夾持效率，保證夾持質(zhì)量。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN205363939
【申請?zhí)枴緾N201620055003
【發(fā)明人】劉正國, 王建設(shè), 馬昀愷
【申請人】無錫福源自動化系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日