本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種免疫分析系統(tǒng)及其機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

免疫分析系統(tǒng)以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域。其中，電化學(xué)發(fā)光免疫分析是繼放射免疫、酶免疫、熒光免疫、化學(xué)發(fā)光免疫測定以后的新一代標(biāo)記免疫測定技術(shù)，是電化學(xué)發(fā)光和免疫測定相結(jié)合的產(chǎn)物。由于電化學(xué)發(fā)光分析系統(tǒng)(免疫分析系統(tǒng)中的一種)以其檢測速度快、靈敏度高、線性范圍寬及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用到臨床免疫診斷上。

免疫分析系統(tǒng)在使用過程中，需要機(jī)械抓手將物料(如微板)從孵育位抓取后放置到洗板位進(jìn)行沖洗，然后再抓取后放置到檢試位，檢測完成之后還需要將物料(如廢板)從檢試位拿離后疊放到廢板位以方便統(tǒng)一回收。即，在轉(zhuǎn)移物料的過程中，均通過機(jī)械抓手完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。目前，機(jī)械抓手一般都是通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)容易存在步數(shù)上的誤差，進(jìn)而影響控制精度。并且，機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

因此，如何提高控制精度，簡化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓手，以提高控制精度，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型還提供了一種免疫分析系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械抓手，包括：

抓手支架；

鉸接于所述抓手支架上，用于夾取物料的第一抓手夾及第二抓手夾；

設(shè)置于所述抓手支架上的旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置；

與所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置的驅(qū)動(dòng)端連接的凸輪結(jié)構(gòu)，所述凸輪結(jié)構(gòu)位于所述第一抓手夾與所述第二抓手夾之間，所述凸輪結(jié)構(gòu)上最大長度的兩端為用于控制所述第一抓手夾及所述第二抓手夾相互遠(yuǎn)離的推動(dòng)端；

控制所述第一抓手夾及所述第二抓手夾相互靠近的復(fù)位裝置。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述復(fù)位裝置包括拉簧；

所述拉簧連接所述第一抓手夾及所述第二抓手夾。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述第一抓手夾上具有第一拉簧支柱，所述第二抓手夾上具有第二拉簧支柱；所述拉簧的一端與所述第一拉簧支柱連接，其另一端與所述第二拉簧支柱連接。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述復(fù)位裝置還包括扭簧；

所述扭簧套設(shè)于支撐柱上，所述支撐柱固定于所述抓手支架上；

所述扭簧的一端為固定端，其另一端為與所述第二抓手夾遠(yuǎn)離所述第一抓手夾的一側(cè)或所述第一抓手夾遠(yuǎn)離所述第二抓手夾的一側(cè)相抵的抵接端。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，還包括框架，所述支撐柱連接所述框架與所述抓手支架；

所述扭簧位于所述框架內(nèi)。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述第一抓手夾的第一鉸接柱通過第一連接柱鉸接于所述框架上，所述第一連接柱與所述抓手支架連接；

所述第二抓手夾的第二鉸接柱通過第二連接柱鉸接于所述框架上，所述第二連接柱與所述抓手支架連接。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述框架與所述抓手支架之間設(shè)置有壓簧。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述第一抓手夾與所述第二抓手夾中的一個(gè)抓手夾上具有弧形抓手，另一個(gè)抓手夾上具有條形抓手。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述凸輪結(jié)構(gòu)具有凸輪部及與所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置的輸出端連接的連接部。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述凸輪部與所述連接部之間設(shè)置有過渡部，所述過渡部的橫截面積小于所述凸輪部與所述連接部的橫截面積。

優(yōu)選地，上述機(jī)械抓手中，所述連接部具有供所述旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置的輸出端穿過的開孔及與所述開孔連通的緊固螺栓孔。

本實(shí)用新型還提供了一種免疫分析系統(tǒng)，包括機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手為如上述任一項(xiàng)所述的機(jī)械抓手。

本實(shí)用新型提供的機(jī)械抓手，采用旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置控制凸輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制第一抓手夾及第二抓手夾相互靠近及遠(yuǎn)離，避免了電機(jī)控制而產(chǎn)生的步數(shù)上的誤差，有效提高了控制精度；并且，結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型還提供了一種免疫分析系統(tǒng)，包括如上述任一種機(jī)械抓手。由于上述機(jī)械抓手具有上述技術(shù)效果，具有上述開蓋裝置的免疫分析系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再一一累述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手的仰視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手的主視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手的左視示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一抓手夾的主視示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一抓手夾的立體示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二抓手夾的主視示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二抓手夾的立體示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的凸輪結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖10為圖9中A-A面的剖視示意圖；

圖11為圖9中B-B面的剖視示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的凸輪結(jié)構(gòu)的另一示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械抓手，以提高控制精度，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型還提供了一種免疫分析系統(tǒng)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種機(jī)械抓手，包括抓手支架6、第一抓手夾8、第二抓手夾7、凸輪結(jié)構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10及復(fù)位裝置。第一抓手夾8及第二抓手夾7鉸接于抓手支架6上，用于夾取物料；旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10設(shè)置于抓手支架6上；凸輪結(jié)構(gòu)9與旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的驅(qū)動(dòng)端連接，凸輪結(jié)構(gòu)9位于第一抓手夾8與第二抓手夾7之間，凸輪結(jié)構(gòu)9上最大長度的兩端為用于控制第一抓手夾8及第二抓手夾7相互遠(yuǎn)離的推動(dòng)端；復(fù)位裝置控制第一抓手夾8及第二抓手夾7相互靠近。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手，采用旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10控制凸輪結(jié)構(gòu)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制第一抓手夾8及第二抓手夾7相互靠近及遠(yuǎn)離，避免了電機(jī)控制而產(chǎn)生的步數(shù)上的誤差，有效提高了控制精度；并且，結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了生產(chǎn)成本。

如圖2所示，復(fù)位裝置包括拉簧1；拉簧1連接第一抓手夾8及二抓手夾7。通過設(shè)置拉簧1，應(yīng)用拉簧1自身的收縮恢復(fù)力帶動(dòng)第一抓手夾8與二抓手夾7相互靠近。

如圖5-圖8所示，為了方便拉簧1的安裝，第一抓手夾8上具有第一拉簧支柱81，二抓手夾7上具有第二拉簧支柱71；拉簧1的一端與第一拉簧支柱81連接，其另一端與第二拉簧支柱71連接。需要說明的是，圖2中拉簧1的并非工作狀態(tài)，拉簧1的一端與第二拉簧支柱71連接，而另一端與第一拉簧支柱81并未連接，正常工作時(shí)需要將拉簧1的另一端與第一拉簧支柱81連接。

進(jìn)一步地，復(fù)位裝置還包括扭簧4；扭簧4套設(shè)于支撐柱2上，支撐柱2固定于抓手支架6上；扭簧4的一端為固定端，其另一端為與第二抓手夾7遠(yuǎn)離第一抓手夾8的一側(cè)或第一抓手夾8遠(yuǎn)離第二抓手夾7的一側(cè)相抵的抵接端41。需要說明的是，圖2中扭簧4的并非工作狀態(tài)，扭簧4的一端與框架5相抵，而另一端并未與第二抓手夾7相抵。正常工作時(shí)，扭簧4的抵接端41需要沿圖2中逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)后調(diào)整到第二抓手夾7遠(yuǎn)離第一抓手夾8的一側(cè)。

如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械抓手還包括框架5，支撐柱2連接框架5與抓手支架6；扭簧4位于框架5內(nèi)。體內(nèi)各個(gè)設(shè)置框架5，方便了扭簧4的安裝，也避免了扭簧4由支撐柱2滑脫的情況。

第一抓手夾8的第一鉸接柱83通過第一連接柱鉸接于框架5上，第一連接柱與抓手支架6連接；第二抓手夾7的第二鉸接柱73通過第二連接柱鉸接于框架5上，第二連接柱與抓手支架6連接。通過上述設(shè)置，進(jìn)一步方便了機(jī)械抓手的組裝。

為了提高框架5與抓手支架6之間的穩(wěn)定性，降低二者之間的振動(dòng)，框架5與抓手支架6之間設(shè)置有壓簧3。在本實(shí)施例中，優(yōu)選將壓簧3套設(shè)于支撐柱2、第一連接柱及第二連接柱鉸上，以避免壓簧3由框架5與抓手支架6之間脫離。

為了提高機(jī)械抓手抓取物料的穩(wěn)定性，第一抓手夾8與第二抓手夾7中的一個(gè)抓手夾上具有弧形抓手72，另一個(gè)抓手夾上具有條形抓手82。物料嵌入弧形抓手72內(nèi)，再由條形抓手82向弧形抓手72的內(nèi)弧面擠壓物料，有效提高了機(jī)械抓手抓取物料的穩(wěn)定性。

如圖9-圖12所示，凸輪結(jié)構(gòu)9具有凸輪部91及與旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的輸出端連接的連接部92。通過上述設(shè)置，方便了凸輪結(jié)構(gòu)9與旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10連接。

進(jìn)一步地，凸輪部91與連接部92之間設(shè)置有過渡部93，過渡部93的橫截面積小于凸輪部91與連接部92的橫截面積。通過設(shè)置過渡部93，減少了凸輪結(jié)構(gòu)9的用料量，進(jìn)而降低了生產(chǎn)成本。當(dāng)然，也可以不設(shè)置過渡部93，凸輪部91與連接部92直接連接，如圖12所示。

為了便于安裝，連接部92具有供旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的輸出端穿過的開孔及與開孔連通的緊固螺栓孔921。將旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的輸出端穿過開孔，并采用緊固螺栓穿過緊固螺栓孔921，緊固螺栓伸入緊固螺栓孔921的端部與開孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的輸出端相抵，完成凸輪結(jié)構(gòu)9與旋轉(zhuǎn)電磁鐵裝置10的輸出端的連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例還包括了一種免疫分析系統(tǒng)，包括機(jī)械抓手，機(jī)械抓手為如上述任一種機(jī)械抓手。由于上述機(jī)械抓手具有上述技術(shù)效果，具有上述開蓋裝置的免疫分析系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再一一累述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。