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一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié)的制作方法

文檔序號(hào):2350692閱讀:256來(lái)源:國(guó)知局
一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),包括上十字塊(1)、十字框(2)、下十字塊(6)、軸承(3)、十字軸(4)、螺釘(5),其特征在于,所述的上十字塊(1)和下十字塊(6)交錯(cuò)連接,軸承(3)和十字軸(4)裝配成一體后,通過(guò)十字框(2)外側(cè)的圓形軸孔嵌入十字塊孔中,所述的軸承(3)和十字軸(4)通過(guò)螺釘(5)固定在十字框(2)中。本發(fā)明的十字萬(wàn)向節(jié)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于降低制造成本;簡(jiǎn)化裝配工序,裝配拆卸方便;萬(wàn)向節(jié)上十字塊和下十字塊交錯(cuò)連接的結(jié)構(gòu),能夠長(zhǎng)時(shí)間適應(yīng)高強(qiáng)度運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)分揀機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié)。
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出,是機(jī)械領(lǐng)域中的一個(gè)很重要部件。萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)像人體四肢上的關(guān)節(jié),它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。
[0003]目前,我國(guó)機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域中所采用的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)及傳動(dòng)軸組成,根據(jù)所采用的萬(wàn)向節(jié)的不同結(jié)構(gòu),萬(wàn)向傳動(dòng)裝置可分為主要有十字軸式、雙聯(lián)式、球叉式以及球籠式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。其中十字軸萬(wàn)向傳動(dòng)裝置因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠、傳動(dòng)效率高得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)在采用的萬(wàn)向節(jié)在與軸的傳遞過(guò)程中為平動(dòng)摩擦,容易產(chǎn)生較高的熱量,導(dǎo)致兩者的配合間隙變大,影響實(shí)際使用的可靠性與傳遞效率;而且現(xiàn)有的機(jī)器人中采用的萬(wàn)向節(jié)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配拆卸比較繁瑣。因此對(duì)并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行改進(jìn)具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),使整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝配拆卸比較方便。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)解決方案為:
[0007]一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),包括上十字塊(I)、十字框(2)、下十字塊(6)、軸承
(3)、十字軸(4)、螺釘(5),其特征在于,所述的上十字塊(I)和下十字塊(6)交錯(cuò)連接,軸承
(3)和十字軸(4)裝配成一體后,通過(guò)十字框(2)外側(cè)的圓形軸孔嵌入十字塊孔中,所述的軸承(3)和十字軸(4)通過(guò)螺釘(5)固定在十字框(2)中。
[0008]所述的上十字塊(I)為空心圓柱體,兩外側(cè)被截取成長(zhǎng)方形界面,其下端部分通過(guò)長(zhǎng)方形界面處開(kāi)通了兩個(gè)圓孔,兩個(gè)圓孔中心軸線兩側(cè)的部分被截取為圓弧形。
[0009]所述的十字框(2)四個(gè)角為弧形的空心正方體。
[0010]所述的十字框(2)的四個(gè)正方體面的中心位置各設(shè)置了 I個(gè)圓形軸孔。
[0011]所述的螺釘(5)設(shè)置在十字軸(4)的左側(cè)下端。
[0012]所述的上十字塊(I)長(zhǎng)方形外界面之間的長(zhǎng)度和十字框(2)的內(nèi)側(cè)直徑相貼合。
[0013]所述的上十字塊(I)和下十字塊(6)形狀相同,均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0014]所述的十字塊(I)下端的圓孔內(nèi)徑與十字軸(4)的軸徑相契合。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明的十字萬(wàn)向節(jié)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于降低制造成本。
[0017]2、簡(jiǎn)化裝配工序,裝配拆卸方便。
[0018]3、萬(wàn)向節(jié)上十字塊和下十字塊交錯(cuò)連接的結(jié)構(gòu),能夠長(zhǎng)時(shí)間適應(yīng)高強(qiáng)度運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命長(zhǎng)。
[0019]4、螺釘具有調(diào)節(jié)軸承軸向間隙和放置軸承軸向竄動(dòng)的作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖2為本發(fā)明的正視圖。
[0022]附圖3為本發(fā)明中十字框的E-E剖面圖。
[0023]其中,1、十字塊;2、十字框;3、軸承;4、十字軸;5、螺釘;6、下十字塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),包括上十字塊1、十字框2、下十字塊6、軸承3、十字軸4、螺釘5,其特征在于,所述的上十字塊I和下十字塊6交錯(cuò)連接,軸承3和十字軸4裝配成一體后,通過(guò)十字框2外側(cè)的圓形軸孔嵌入十字塊孔中,所述的軸承3和十字軸4通過(guò)螺釘5固定在十字框2中。
[0026]所述的上十字塊I為空心圓柱體,兩外側(cè)被截取成長(zhǎng)方形界面,其下端部分通過(guò)長(zhǎng)方形界面處開(kāi)通了兩個(gè)圓孔,兩個(gè)圓孔中心軸線兩側(cè)的部分被截取為圓弧形。
[0027]所述的十字框2四個(gè)角為弧形的空心正方體。
[0028]所述的十字框2的四個(gè)正方體面的中心位置各設(shè)置了 I個(gè)圓形軸孔。
[0029]所述的螺釘5設(shè)置在十字軸4的左側(cè)下端。
[0030]所述的上十字塊I長(zhǎng)方形外界面之間的長(zhǎng)度和十字框2的內(nèi)側(cè)直徑相貼合。
[0031]所述的上十字塊I和下十字塊6形狀相同,均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0032]所述的十字塊I下端的圓孔內(nèi)徑與十字軸4的軸徑相契合。
[0033]具體的安裝過(guò)程為:
[0034]安裝時(shí),先將軸承3和十字軸4裝配成一體,上十字塊I和下十字塊6交錯(cuò)連接,使4個(gè)圓孔和十字框2上的圓形軸孔位于同一條水平線上,將軸承3和十字軸4的裝配體從十字框2外側(cè)的圓形軸孔嵌入,用螺釘5對(duì)十字框2加以固定,即完成裝配。
[0035]以上所述僅用以說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案,但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換;而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn),其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),包括上十字塊(I)、十字框(2)、下十字塊(6)、軸承(3)、十字軸(4)、螺釘(5),其特征在于,所述的上十字塊(I)和下十字塊(6)交錯(cuò)連接,軸承(3)和十字軸(4)裝配成一體后,通過(guò)十字框(2)外側(cè)的圓形軸孔嵌入十字塊孔中,所述的軸承(3)和十字軸(4)通過(guò)螺釘(5)固定在十字框(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的上十字塊(I)為空心圓柱體,兩外側(cè)被截取成長(zhǎng)方形界面,其下端部分通過(guò)長(zhǎng)方形界面處開(kāi)通了兩個(gè)圓孔,兩個(gè)圓孔中心軸線兩側(cè)的部分被截取為圓弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的十字框(2)四個(gè)角為弧形的空心正方體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的十字框(2)的四個(gè)正方體面的中心位置各設(shè)置了I個(gè)圓形軸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的螺釘(5)設(shè)置在十字軸(4)的左側(cè)下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的上十字塊(O長(zhǎng)方形外界面之間的長(zhǎng)度和十字框(2)的內(nèi)側(cè)直徑相貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的上十字塊(I)和下十字塊(6 )形狀相同,均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人十字萬(wàn)向節(jié),其特征在于,所述的十字塊(I)下端的圓孔內(nèi)徑與十字軸(4)的軸徑相契合。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK103807310SQ201410052267
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】杜繁榮, 王志強(qiáng), 董偉平, 劉超 申請(qǐng)人:青島匯智機(jī)器人有限公司
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