一種新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型機(jī)械手，其包括底座、立柱、支撐座、臂體、齒輪、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；立柱豎直安裝在底座上；支撐座安裝在立柱上；臂體安裝在支撐座上；齒輪與立柱上端剛性連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臂體上；夾持機(jī)構(gòu)安裝在臂體上。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，大大提高生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本便宜。
【專利說(shuō)明】一種新型機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種新型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品或部件的搬運(yùn)是必要的動(dòng)作。產(chǎn)品或部件的搬運(yùn)一般采用機(jī)械手進(jìn)行，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，再通過(guò)專門的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件搬運(yùn)到指定區(qū)域?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手采用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)，不僅驅(qū)動(dòng)繁瑣，動(dòng)作緩慢，并且只能在單一的運(yùn)動(dòng)方向上對(duì)產(chǎn)品或部件進(jìn)行搬運(yùn)，搬運(yùn)的位移受到很大的限制。而且現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
[0003]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種新型機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或部件的夾持與搬運(yùn)。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，大大提高生產(chǎn)效率；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本便且。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0006]一種新型機(jī)械手，其包括底座、立柱、支撐座、臂體、齒輪、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；立柱豎直安裝在底座上；支撐座安裝在立柱上；臂體安裝在支撐座上；齒輪與立柱上端剛性連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臂體上；夾持機(jī)構(gòu)安裝在臂體上。
[0007]進(jìn)一步的，所述立柱呈圓柱形。
[0008]進(jìn)一步的，所述臂體設(shè)有導(dǎo)向孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述臂體的導(dǎo)向孔上裝有滑套。
[0010]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)動(dòng)氣缸、齒條和滾輪；運(yùn)動(dòng)氣缸安裝在臂體上；齒條與運(yùn)動(dòng)氣缸連接，齒條與齒輪嚙合，齒條有齒的一面是齒條的正面，與齒條的正面相對(duì)的一面為齒條的背面；滾輪安裝在臂體上，滾輪的表面與齒條背面貼合。
[0011]進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置有活塞桿，活塞桿的外圍套有彈簧；
[0012]進(jìn)一步的，所述臂體設(shè)有擋膠，用于對(duì)齒條的活動(dòng)進(jìn)行緩沖。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括:上下氣缸、支架、導(dǎo)向軸、氣動(dòng)手指和夾爪；上下氣缸安裝在臂體上；支架與上下氣缸連接；導(dǎo)向軸穿過(guò)臂體的導(dǎo)向孔與支架連接；氣動(dòng)手指安裝在支架上；氣動(dòng)手指包括兩只活動(dòng)指，夾爪有兩只，兩只夾爪分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
[0014]進(jìn)一步的，所述上下氣缸與支架之間采用浮動(dòng)接頭連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述夾爪設(shè)有夾槽。
[0016]本實(shí)用新型所提供的新型機(jī)械手，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作響應(yīng)迅速靈敏，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，大大提高生產(chǎn)效率；通過(guò)臂體旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，使搬運(yùn)的位移不再局限于單一方向上的直線運(yùn)輸；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]1、底座2、立柱
[0021]3、支撐座4、臂體
[0022]5、齒輪6、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0023]7、夾持機(jī)構(gòu)8、滑套 [0024]9、運(yùn)動(dòng)氣缸10、齒條
[0025]11、滾輪12、擋膠
[0026]13、上下氣缸14、支架
[0027]15、導(dǎo)向軸16、氣動(dòng)手指
[0028]17、夾爪
【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例
[0031]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例優(yōu)選應(yīng)用在LED燈具的生產(chǎn)制造。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，一種新型機(jī)械手，其包括底座1、立柱2、支撐座3、臂體4、齒輪5、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和夾持機(jī)構(gòu)7。
[0033]底座I用于為整個(gè)設(shè)備提供支撐，并與外界設(shè)備連接固定。
[0034]立柱2，用于充當(dāng)設(shè)備的軀干；立柱2豎直安裝在底座I上。立柱2呈圓柱形。
[0035]支撐座3，用于連接臂體4與立柱2，并幫助臂體4旋轉(zhuǎn)順暢；支撐座3安裝在立柱2上。
[0036]臂體4，用于搭載運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與夾持機(jī)構(gòu)7，是本實(shí)用新型搬運(yùn)動(dòng)作的重要部件；臂體4安裝在支撐座3上。
[0037]臂體4設(shè)有導(dǎo)向孔，臂體4的導(dǎo)向孔上裝有滑套8。導(dǎo)向孔及滑套8在夾持機(jī)構(gòu)7動(dòng)作時(shí)，起到上下導(dǎo)向的作用。
[0038]齒輪5，用于配合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作；齒輪5與立柱2上端剛性連接。
[0039]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，是本實(shí)用新型搬運(yùn)動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6安裝在臂體4上。
[0040]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括:運(yùn)動(dòng)氣缸9、齒條10和滾輪11 ;運(yùn)動(dòng)氣缸9安裝在臂體4上；齒條10與運(yùn)動(dòng)氣缸9連接，齒條10與齒輪5嚙合，齒條10有齒的一面是齒條10的正面，與齒條10的正面相對(duì)的一面為齒條10的背面；滾輪11安裝在臂體4上，滾輪11的表面與齒條10的背面貼合。
[0041]當(dāng)運(yùn)動(dòng)氣缸9伸縮時(shí)，帶動(dòng)齒條10嚙合在齒輪5表面運(yùn)動(dòng)。由于齒輪5是與立柱2剛性連接的，齒輪5不會(huì)繞立柱2旋轉(zhuǎn)；而臂體4安裝在支撐座3上，支撐座3可以繞立柱2旋轉(zhuǎn)；因而在齒條10嚙合在齒輪5表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂體4會(huì)繞立柱2發(fā)生旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。在確保齒條10足夠長(zhǎng)的前提下，臂體4擺動(dòng)的角度是因應(yīng)氣缸的行程而定的。為了確保在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，齒條10與齒輪5始終能正常嚙合，臂體4上安裝有滾輪11，滾輪11的表面與齒條10的背面貼合，扶穩(wěn)齒條10，防止齒條10與齒輪5在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中脫齒。同時(shí)，滾輪11的旋轉(zhuǎn)能保證齒條10運(yùn)動(dòng)順暢。
[0042]運(yùn)動(dòng)氣缸9設(shè)置有活塞桿，活塞桿的外圍套有彈簧(未圖示)。彈簧主要在氣缸收縮時(shí)起緩沖作用。
[0043]臂體4設(shè)有擋膠12，用于對(duì)齒條10的活動(dòng)進(jìn)行緩沖。當(dāng)運(yùn)動(dòng)氣缸9伸出到最大行程時(shí)，齒條10剛好與擋膠12相碰。由此可以對(duì)齒條10進(jìn)行緩沖，同時(shí)保護(hù)氣缸，使設(shè)備的使用壽命大大提升。
[0044]夾持機(jī)構(gòu)7，用于夾持產(chǎn)品或部件并將其提起；夾持機(jī)構(gòu)7安裝在臂體4上。
[0045]夾持機(jī)構(gòu)7包括:上下氣缸13、支架14、導(dǎo)向軸15、氣動(dòng)手指16和夾爪17 ;上下氣缸13安裝在臂體4上；支架14與上下氣缸13連接；導(dǎo)向軸15穿過(guò)臂體4的導(dǎo)向孔與支架14連接；氣動(dòng)手指16安裝在支架14上；氣動(dòng)手指16包括兩只活動(dòng)指，夾爪17有兩只，兩只夾爪17分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
[0046]當(dāng)上下氣缸13伸出時(shí)，帶動(dòng)支架14在導(dǎo)向軸15的導(dǎo)向作用下向下運(yùn)動(dòng)。上下氣缸13與支架14之間采用浮動(dòng)接頭(未圖示)連接，可以對(duì)上下氣缸13與支架14之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，使夾持機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動(dòng)更為順暢。支架14帶動(dòng)氣動(dòng)手指16運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品或部件的上方，氣動(dòng)手指16收縮，使夾爪17夾緊產(chǎn)品或部件。夾爪17設(shè)有夾槽，能保證夾爪17與產(chǎn)品或部件緊密貼合，確保夾持平穩(wěn)。上下氣缸13收縮，即完成對(duì)產(chǎn)品或部件的提起，完成產(chǎn)品或部件上燈動(dòng)作。反之，對(duì)以上動(dòng)作進(jìn)行逆向操作，即完成產(chǎn)品或部件的下燈動(dòng)作。
[0047]本實(shí)用新型一種新型機(jī)械手的工作步驟如下:
[0048]首先，產(chǎn)品或部件位于夾持機(jī)構(gòu)7的正下方。此時(shí)上下氣缸13處于收縮狀態(tài)，氣動(dòng)手指16完全張開。然后夾持機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，上下氣缸13伸出，使氣動(dòng)手指16向下運(yùn)動(dòng)，兩只夾爪17位于產(chǎn)品或部件的兩側(cè)。
[0049]隨后，氣動(dòng)手指16收縮，使兩只夾爪17夾緊產(chǎn)品或部件。然后上下氣缸13收縮，將廣品或部件提起，完成上燈動(dòng)作。
[0050]然后，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，帶動(dòng)臂體4旋轉(zhuǎn)，使夾持機(jī)構(gòu)7位于目標(biāo)區(qū)域的正上方。上下氣缸13伸出，將產(chǎn)品或部件放下，隨后氣動(dòng)手指16松開，完成下燈動(dòng)作。
[0051]最后，上下氣缸13收縮復(fù)位，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，帶動(dòng)臂體4旋轉(zhuǎn)復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0052]本實(shí)用新型一種新型機(jī)械手，完全采用氣缸驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作響應(yīng)迅速靈敏，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單。只需要設(shè)計(jì)氣壓回路，即可完成對(duì)整個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作，而不需要使用電氣控制系統(tǒng)。由此大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，靈敏迅捷的氣缸動(dòng)作大大提高生產(chǎn)效率。
[0053]同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)臂體4旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，使搬運(yùn)的位移不再局限于單一方向上的直線運(yùn)輸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，并且制造成本低廉。
[0054]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械手，其特征在于，包括:底座、立柱、支撐座、臂體、齒輪、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；立柱豎直安裝在底座上；支撐座安裝在立柱上；臂體安裝在支撐座上；齒輪與立柱上端剛性連接；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在臂體上；夾持機(jī)構(gòu)安裝在臂體上。
2.權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述立柱呈圓柱形。
3.權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述臂體設(shè)有導(dǎo)向孔。
4.權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述臂體的導(dǎo)向孔上裝有滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)動(dòng)氣缸、齒條和滾輪；運(yùn)動(dòng)氣缸安裝在臂體上；齒條與運(yùn)動(dòng)氣缸連接，齒條與齒輪嚙合，齒條有齒的一面是齒條的正面，與齒條的正面相對(duì)的一面為齒條的背面；運(yùn)動(dòng)氣缸包括活塞桿，彈簧套在活塞桿的外圍；滾輪安裝在臂體上，滾輪的表面與齒條背面貼合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置有活塞桿，活塞桿的外圍套有彈簧。
7.權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述臂體設(shè)有擋膠，用于對(duì)齒條的活動(dòng)進(jìn)行緩沖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括:上下氣缸、支架、導(dǎo)向軸、氣動(dòng)手指和夾爪；上下氣缸安裝在臂體上；支架與上下氣缸連接；導(dǎo)向軸穿過(guò)臂體的導(dǎo)向孔與支架連接；氣動(dòng)手指安裝在支架上；氣動(dòng)手指包括兩只活動(dòng)指，夾爪有兩只，兩只夾爪分別安裝在兩只活動(dòng)指上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述上下氣缸與支架之間采用浮動(dòng)接頭連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型機(jī)械手，其特征在于:所述夾爪設(shè)有夾槽。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203726488SQ201320885312
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】關(guān)崇安 申請(qǐng)人:廣州奧迪通用照明有限公司