碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種：碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，包括主架，所述主架下部左側(cè)固定有向下延伸的長夾板，且該主架的下部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑座，該滑座和該主架之間連接有第一氣缸，且該滑座上固定有向下延伸的短夾板，該短夾板平行于該長夾板。優(yōu)化的，該短夾板的下端鉸連有防脫鉤，該短夾板的右側(cè)表面上固定有一向右延伸的支架，且該支架的下表面和該防脫鉤之間連接有第二氣缸。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，且抓取貨物較為穩(wěn)定。
【專利說明】碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人抓手的運(yùn)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、整體笨重、操作不靈活、維修不方便、抓取速度慢、生產(chǎn)效率低下，并且抓取體積偏大或偏小的箱體類貨物時，對貨物的夾持不穩(wěn)定，從而在碼垛過程中存在安全隱含。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，它具有結(jié)構(gòu)簡單，且抓取貨物較為穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，包括主架，所述主架下部左側(cè)固定有向下延伸的長夾板，且該主架的下部設(shè)有導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑座，該滑座和該主架之間連接有第一氣缸，且該滑座上固定有向下延伸的短夾板，該短夾板平行于該長夾板。
[0005]所述短夾板的下端鉸連有防脫鉤，該短夾板的右側(cè)表面上固定有一向右延伸的支架，且該支架的下表面和該防脫鉤之間連接有第二氣缸。
[0006]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，且抓取貨物較為穩(wěn)定。本發(fā)明的碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手所具有的部件較少，動作部件僅由2個氣缸(包括第一、第二氣缸)的動作即可形成，較為簡單。同時，當(dāng)該長夾板和該短夾板將貨物夾緊后，該防脫鉤能夠勾在該貨物的下部，防止該貨物掉落，從而抓取貨物較為穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0008]圖1是本發(fā)明的實施例的立體示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的實施例的主視圖。
[0010]圖中:10、主架；21、長夾板，22、短夾板；30、導(dǎo)軌；40、滑座；50、第一氣缸；60、防脫鉤；70、支架；80、第二氣缸。
【具體實施方式】
[0011]實施例，見圖1和圖2所示:碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，包括主架10。該主架10下部左側(cè)固定有向下延伸的長夾板21，且該主架10的下部設(shè)有導(dǎo)軌30。該導(dǎo)軌30上滑動設(shè)置有滑座40，該滑座40和該主架10之間連接有第一氣缸50，且該滑座40上固定有向下延伸的短夾板22，該短夾板22平行于該長夾板21。S卩，該第一氣缸50產(chǎn)生伸縮動作后，該滑座40能夠沿著該導(dǎo)軌30移動，從而使該短夾板22靠近或遠(yuǎn)離該長夾板21，進(jìn)而能夠夾緊或放開貨物。[0012]進(jìn)一步的講，該短夾板22的下端鉸連有防脫鉤60。而且，該短夾板22的右側(cè)表面上固定有一向右延伸的支架70，該支架70的下表面和該防脫鉤60之間連接有第二氣缸80。即，該第二氣缸80產(chǎn)生伸縮動作后帶動該防脫鉤60旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)貨物被該長夾板21和該短夾板22夾緊后，該防脫鉤60的鉤部旋轉(zhuǎn)至該貨物的下部，對該貨物形成支撐，防止該貨物脫落。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，包括主架(10)，其特征在于:所述主架(10)下部左側(cè)固定有向下延伸的長夾板(21)，且該主架(10)的下部設(shè)有導(dǎo)軌(30)，該導(dǎo)軌(30)上滑動設(shè)置有滑座(40)，該滑座(40)和該主架(10)之間連接有第一氣缸(50)，且該滑座(40)上固定有向下延伸的短夾板(22 )，該短夾板(22 )平行于該長夾板(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人箱體類貨物抓手，其特征在于:所述短夾板(22)的下端鉸連有防脫鉤(60)，該短夾板(22)的右側(cè)表面上固定有一向右延伸的支架(70)，且該支架(70)的下表面和該防脫鉤(60)之間連接有第二氣缸(80)。
【文檔編號】B25J15/08GK203767634SQ201320885336
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】毛強(qiáng) 申請人:安徽大巨工業(yè)機(jī)器人制造有限公司