機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括基座、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向引拔氣缸及至少一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及上下引拔氣缸，橫向滑軌固接于基座上，橫向滑塊滑動連接于橫向滑軌上，伺服電機(jī)設(shè)于基座上，縱向滑軌固接于橫向滑塊的一側(cè)，縱向滑軌與橫向滑軌互相垂直，縱向滑塊滑動連接于縱向滑軌上，縱向引拔氣缸設(shè)于縱向滑軌上，縱向滑塊上設(shè)有垂直滑軌，機(jī)械手結(jié)構(gòu)上下滑動連接于垂直滑軌上，上下引拔氣缸設(shè)于縱向滑塊上，用于驅(qū)動機(jī)械手結(jié)構(gòu)，縱向引拔氣缸、上下引拔氣缸與控制系統(tǒng)電性相接。該機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)運用于注塑作業(yè)中，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性并提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】 機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)時的注塑生產(chǎn)作業(yè)過程中，一般還需要較多人手參與，這對生產(chǎn)穩(wěn)定性產(chǎn)生一定影響，而且生產(chǎn)效率較為低下。
[0003]針對以上問題，本實用新型提供一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，以減少參與生產(chǎn)所需人手，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性病提高生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，以減少參與生產(chǎn)所需人手，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性病提高生產(chǎn)效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括基座、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向引拔氣缸、及至少一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及上下引拔氣缸，所述橫向滑軌固接于所述基座上，所述橫向滑塊滑動連接于所述橫向滑軌上，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述基座上，用于驅(qū)動所述橫向滑塊，所述縱向滑軌固接于所述橫向滑塊的一側(cè)，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌互相垂直，所述縱向滑塊滑動連接于所述縱向滑軌上，所述縱向引拔氣缸設(shè)于所述縱向滑軌上，用于驅(qū)動所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上設(shè)有垂直滑軌，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述上下引拔氣缸設(shè)于所述縱向滑塊上，用于驅(qū)動所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸與所述控制系統(tǒng)電性相接。
[0006]所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸均設(shè)有氣壓監(jiān)測數(shù)字顯示。
[0007]所述橫向滑軌的兩端設(shè)有橫向限位塊，所述縱向滑軌的外端設(shè)有縱向限位塊。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)運用于注塑作業(yè)中，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性并提高生產(chǎn)效率。
[0009]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參考圖1至圖2，本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)100包括基座10、控制系統(tǒng)(圖未示)、伺服電機(jī)(圖未不)、橫向滑軌40、橫向滑塊45、縱向滑軌50、縱向引拔氣缸60及兩機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊55、機(jī)械手結(jié)構(gòu)65及上下引拔氣缸70。[0013]所述橫向滑軌40固接于所述基座10上，所述橫向滑塊45滑動連接于所述橫向滑軌40上。所述伺服電機(jī)30設(shè)于所述基座10上，用于驅(qū)動所述橫向滑塊45。所述縱向滑軌50固接于所述橫向滑塊45的一側(cè)，所述縱向滑軌50與所述橫向滑軌40互相垂直。所述縱向滑塊55滑動連接于所述縱向滑軌50上，所述縱向引拔氣缸60設(shè)于所述縱向滑軌50上，用于驅(qū)動所述縱向滑塊55。所述縱向滑塊55上設(shè)有垂直滑軌551，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)65上下滑動連接于所述垂直滑軌51上，所述上下引拔氣缸70設(shè)于所述縱向滑塊55上，用于驅(qū)動所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)65,所述縱向弓丨拔氣缸60、所述上下引拔氣缸70與所述控制系統(tǒng)電性相接。
[0014]較佳者，所述縱向引拔氣缸60、所述上下引拔氣缸70均設(shè)有氣壓監(jiān)測數(shù)字顯示。所述橫向滑軌40的兩端設(shè)有橫向限位塊401 ;所述縱向滑軌50的外端設(shè)有縱向限位塊501。
[0015]本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)100工作時，伺服電機(jī)驅(qū)動橫向滑塊45沿橫向滑軌40作橫向運動，所述縱向引拔氣缸60驅(qū)動所述縱向滑塊55沿縱向滑軌50作縱向運動，所述上下引拔氣缸70驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)作上下垂直運動。
[0016]本實用新型機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)運用于注塑作業(yè)中，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性并提高生產(chǎn)效率。
[0017]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu),其特征在于:包括基座、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向引拔氣缸及至少一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及上下引拔氣缸，所述橫向滑軌固接于所述基座上，所述橫向滑塊滑動連接于所述橫向滑軌上，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述基座上，用于驅(qū)動所述橫向滑塊，所述縱向滑軌固接于所述橫向滑塊的一側(cè)，所述縱向滑軌與所述橫向滑軌互相垂直，所述縱向滑塊滑動連接于所述縱向滑軌上，所述縱向引拔氣缸設(shè)于所述縱向滑軌上，用于驅(qū)動所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上設(shè)有垂直滑軌，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)上下滑動連接于所述垂直滑軌上，所述上下引拔氣缸設(shè)于所述縱向滑塊上，用于驅(qū)動所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸與所述控制系統(tǒng)電性相接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱向引拔氣缸、所述上下引拔氣缸均設(shè)有氣壓監(jiān)測數(shù)字顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向滑軌的兩端設(shè)有橫向限位塊，所述縱向滑軌的外端設(shè)有縱向限位塊。
【文檔編號】B25J5/04GK203380881SQ201320435925
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】郭里昉 申請人:東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司