技術(shù)編號(hào):2343914
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)械手臂機(jī)構(gòu),包括基座、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、橫向滑軌、橫向滑塊、縱向滑軌、縱向滑塊、縱向引拔氣缸及至少一機(jī)械手機(jī)構(gòu),所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括縱向滑塊、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及上下引拔氣缸,橫向滑軌固接于基座上,橫向滑塊滑動(dòng)連接于橫向滑軌上,伺服電機(jī)設(shè)于基座上,縱向滑軌固接于橫向滑塊的一側(cè),縱向滑軌與橫向滑軌互相垂直,縱向滑塊滑動(dòng)連接于縱向滑軌上,縱向引拔氣缸設(shè)于縱向滑軌上,縱向滑塊上設(shè)有垂直滑軌,機(jī)械手結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)連接于垂直滑軌上,上下引拔氣缸設(shè)于縱向滑塊...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。