專利名稱：一種機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械教學(xué)用具，具體地說是一種機械手。
背景技術(shù)：
隨著機械制造業(yè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)過程自動化應(yīng)用的越來越普遍。追求高效率，生產(chǎn)加工的高質(zhì)量，減低生產(chǎn)成本迫使越來越多的企業(yè)盡可能地提高生產(chǎn)過程的自動化程度，因而越來越多的機械手、機器人應(yīng)用在生產(chǎn)當(dāng)中，同時也要求工科院校的大學(xué)或職業(yè)教育盡快將機械手、機器人的研制及應(yīng)用納入到教學(xué)過程中。目前，實際工程中應(yīng)用的機械手、機器人一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，不適合搬入教堂，應(yīng)用于教學(xué)。涉及機械手、機器人方面的專利及文章很多，但又只是一些文字和圖片介紹，不能用于教學(xué)現(xiàn)場演示。職業(yè)學(xué)校和一些工科院校更希望應(yīng)用一種簡單的、可體現(xiàn)機械手或機器人構(gòu)造的、驅(qū)動方式多樣的、成本低廉的教學(xué)機械手進行生動的相關(guān)內(nèi)容教學(xué)，迫這種機械手目前難以找到。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單的機械手。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機械手，包括步進電機、支架和氣動手爪，所述支架包括橫梁和立柱，橫梁兩端分別與立柱相連接，所述橫梁上設(shè)置有滑動座，前述步進電機安裝在滑動座上，滑動座下方安裝有定位架，定位架中安裝垂直移動氣缸，前述氣動手爪設(shè)置在定位架下方，前述垂直移動氣缸與氣動手爪相連接。一種機械手，其所述立柱下端通過底座相連接在一起，橫梁兩端分別與立柱上端相連接。本實用新型的機械手與現(xiàn)有技術(shù)相比，所產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、性能優(yōu)良、實用等特點，操作較為簡單，主要應(yīng)用在簡單的機械手控制操作、機械手認知等教學(xué)過程中，能形象的進行演示，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、步進電機，2、滑動座，3、橫梁，4、定位架，5、垂直移動氣缸，6、氣動手爪，7、
立柱，8、底座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作以下詳細說明。如附圖所示，本實用新型的一種機械手，其結(jié)構(gòu)包括步進電機1、支架和氣動手爪6，所述支架包括橫梁3和立柱7，橫梁3兩端分別與立柱7相連接，所述橫梁3上設(shè)置有滑動座2，前述步進電機I安裝在滑動座2上，滑動座2下方安裝有定位架4，定位架4中安裝垂直移動氣缸5,前述氣動手爪6設(shè)置在定位架4下方,前述垂直移動氣缸5與氣動手爪6相連接。所述立柱7下端通過底座8相連接在一起，橫梁3兩端分別與立柱7上端相連接。步進電機I工作，以此調(diào)整滑動座2在橫梁3上的位置，到達預(yù)定位置時，氣動手爪6張開，垂直移動氣缸5的活塞桿伸出，到達預(yù)定位置，氣動手爪6在指令的控制下閉合，夾住物品。然后，垂直移動氣缸5在控制指令的作用下，其活塞桿縮回。步進電機I根據(jù)需要，再次移動滑動座2在橫梁3上運動，待到達目的位置，垂直移動氣缸5的活塞桿伸出，到達預(yù)定位置后，控制指令控制氣動手爪6開啟，將物品放下。此為拾取物體的一個循環(huán)。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種機械手，包括步進電機、支架和氣動手爪，其特征在于所述支架包括橫梁和立柱，橫梁兩端分別與立柱相連接，所述橫梁上設(shè)置有滑動座，前述步進電機安裝在滑動座上，滑動座下方安裝有定位架，定位架中安裝垂直移動氣缸，前述氣動手爪設(shè)置在定位架下方，前述垂直移動氣缸與氣動手爪相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于所述立柱下端通過底座相連接在一起，橫梁兩端分別與立柱上端相連接。
專利摘要本實用新型提供一種機械手，屬于機械教學(xué)用具領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括步進電機、支架和氣動手爪，所述支架包括橫梁和立柱，橫梁兩端分別與立柱相連接，所述橫梁上設(shè)置有滑動座，前述步進電機安裝在滑動座上，滑動座下方安裝有定位架，定位架中安裝垂直移動氣缸，前述氣動手爪設(shè)置在定位架下方，前述垂直移動氣缸與氣動手爪相連接。本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，在機械手認知等教學(xué)過程中，具有結(jié)構(gòu)簡單、運動性能好、使用方便的特點。
文檔編號B25J9/02GK202929940SQ20122060906
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者周彥斌 申請人:周彥斌