專利名稱：全自動鉆孔機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械手，具體涉及一種全自動鉆孔機械手，用于實現(xiàn)列車車廂頂部鉆孔。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)對于列車車廂頂部的螺栓孔需要人工爬高進行鉆孔操作，操作不便且存
在一定安全隱患。隨著技術(shù)發(fā)展，用于自動化生產(chǎn)的機器人產(chǎn)生了，其中機械手部分是機器人的重要部分。機械手能模仿手臂的動作功能，實現(xiàn)抓取、搬運或操作工具。機械手可以代替人實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在特殊環(huán)境下操作以保護人身安全，但是機械手大多用于電子、輕供和原子能等部門?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有見到用于實現(xiàn)列車車廂頂部鉆孔的機械手?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種操作方便且安全實用的全自動鉆孔機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種全自動鉆孔機械手，包括第一線性模組、第二線性模組、第三線性模組、控制臺和手電鉆；控制臺上沿豎直方向設(shè)置有兩個平行的立柱；第一線性模組沿橫向設(shè)置在立柱上方，第一線性模組上設(shè)置有滑塊；第二線性模組沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊相連；第三線性模組沿縱向設(shè)置在控制臺上；第二線性模組設(shè)置有手電鉆固定夾。進一步地，全自動鉆孔機械手還包括有設(shè)置在控制臺下方的升降平臺。進一步地，升降平臺包括平臺、底座、位于平臺與底座之間的一組以上剪式升降叉和多個液壓缸。進一步地，底座下方設(shè)有多個移動輪。進一步地，底座一端設(shè)置有門形的拉手。本發(fā)明的有益效果
設(shè)置有第一線性模組、第二線性模組和第三線性模組，三坐標運動控制電鉆動作，能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，避免了人工操作的麻煩及不安全因素。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、第一線性模組，2、第二線性模組，3、手電鉆固定夾，4、手電鉆，5、第三線性模組，6、控制臺，7、平臺，8、剪式升降叉，9、液壓缸，10、底座，11、移動輪，12、立柱，13、滑塊，14、拉手。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步詳細，以便于本領(lǐng)域人員更好理解本發(fā)明。
參考附圖1，一種全自動鉆孔機械手，包括第一線性模組I、第二線性模組2、第三線性模組5、控制臺6和手電鉆4 ;控制臺6上沿豎直方向設(shè)置有兩個平行的立柱12 ;第一線性模組I沿橫向設(shè)置在立柱12上方，第一線性模組I上設(shè)置有滑塊13 ;第二線性模組2沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊13相連；第三線性模組5沿縱向設(shè)置在控制臺6上；第二線性模組2設(shè)置有手電鉆固定夾3。全自動鉆孔機械手還包括有設(shè)置在控制臺6下方的升降平臺，升降平臺包括平臺
7、底座10、位于平臺7與底座10之間的一組以上剪式升降叉8和多個液壓缸9?？紤]到移動方便，底座10下方設(shè)有多個移動輪11，底座10 —端設(shè)置有門形的拉手14。·以上實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當能夠參照本發(fā)明的具體方式進行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進行等同替換，上述改動或等同替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求
1.一種全自動鉆孔機械手，其特征在在于包括第一線性模組(I)、第二線性模組(2)、第三線性模組(5)、控制臺(6)和手電鉆(4);控制臺(6)上沿豎直方向設(shè)置有兩個平行的立柱(12);第一線性模組(I)沿橫向設(shè)置在立柱(12)上方，第一線性模組(I)上設(shè)置有滑塊(13);第二線性模組(2)沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊(13)相連；第三線性模組(5)沿縱向設(shè)置在控制臺(6)上，第三線性模組(5)上設(shè)置有用于安裝手電鉆(4)的安裝座(14);第二線性模組(2 )設(shè)置有手電鉆固定夾(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動鉆孔機械手，其特征在在于全自動鉆孔機械手還包括有設(shè)置在控制臺(6)下方的升降平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動鉆孔機械手，其特征在在于升降平臺包括平臺(7)、底座(10)、位于平臺(7)與底座(10)之間的一組以上剪式升降叉(8)和多個液壓缸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動鉆孔機械手，其特征在在于底座(10)下方設(shè)有多個移動輪(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述全自動鉆孔機械手，其特征在在于底座(10)—端設(shè)置有門形的拉手(15)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作方便且安全實用的全自動鉆孔機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種全自動鉆孔機械手，包括第一線性模組、第二線性模組、第三線性模組、控制臺和手電鉆；控制臺上沿豎直方向設(shè)置有兩個平行的立柱；第一線性模組沿橫向設(shè)置在立柱上方，第一線性模組上設(shè)置有滑塊；第二線性模組沿豎直方向設(shè)置，且與滑塊相連；第三線性模組沿縱向設(shè)置在控制臺上；第二線性模組設(shè)置有手電鉆固定夾。本發(fā)明的有益效果能夠?qū)崿F(xiàn)列車車廂頂部鉆孔；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，避免了人工操作的麻煩及不安全因素。
文檔編號B25J5/00GK102784945SQ20121031010
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者羅殿華 申請人:濟南華北升降平臺制造有限公司