專利名稱：操作機(jī)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種上下料設(shè)備，尤其涉及一種操作機(jī)機(jī)械臂
背景技術(shù)：
該工裝使用前，車間大型件自由鍛沒有專用的機(jī)械加工設(shè)備，全部采用人工方式， 勞動強(qiáng)度大，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差，而且公司部分大型件主要靠外委解決。為了解決這個難題，我們結(jié)合車間現(xiàn)有設(shè)備實際情況，設(shè)計了一種針對大型鍛件專用機(jī)械臂。發(fā)明內(nèi)容本方案針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種操作機(jī)機(jī)械臂，可它以靈活運(yùn)用到大型齒輪自由鍛造的方方面面，如墩粗、拔長等。本方案是由如下技術(shù)手段實現(xiàn)一種操作機(jī)機(jī)械臂，它包括底座和設(shè)置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞桿前端固定設(shè)置連桿式機(jī)械手夾爪，連桿式機(jī)械手的兩只夾爪交叉布置且中部通過固定設(shè)置于油缸壁前端的轉(zhuǎn)軸連接在一起，兩只夾爪的尾部分別與兩根連桿一端鉸接，兩根連桿的另一端共同鉸接于活塞桿端部。本方案的具體特點還有，在油缸壁上固定設(shè)置齒圈，以及驅(qū)動齒圈旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述油缸和齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上且可繞中心軸旋轉(zhuǎn)。本方案的有益效果是，夾爪通過連桿與液壓裝置相連，機(jī)械臂前端可夾緊鍛坯，鉗把與操作機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，可以通過操作機(jī)控制臺通過控制液壓裝置實現(xiàn)機(jī)械臂前端的松開和夾緊以及機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)等動作，從而完成靠人工無法完成的工作。此前IOOkg以上的鍛件無法加工，本方案最大加工重量可達(dá)600kg，極大地提高了設(shè)備生產(chǎn)能力，減輕了勞動者的勞動強(qiáng)度，提高了勞動者的勞動效率，大大改進(jìn)了大型件的鍛造質(zhì)量。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-彎臂；2-轉(zhuǎn)軸；3-轉(zhuǎn)盤；4-齒圈；5-油缸；6-底座；7-連桿；8-齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)；9-活塞桿；10-中心軸；11-油缸支撐套。
具體實施方式
如圖1所示，一種操作機(jī)機(jī)械臂，它包括底座6和設(shè)置于底座6上的油缸5，在油缸5活塞桿前端固定設(shè)置連桿式機(jī)械手夾爪，連桿式機(jī)械手的兩只夾爪交叉布置且中部通過固定設(shè)置于油缸壁前端的轉(zhuǎn)軸2連接在一起，兩只夾爪的尾部分別與兩根連桿7 —端鉸接，兩根連桿7的另一端共同鉸接于活塞桿9端部。在油缸壁上固定設(shè)置齒圈4，以及驅(qū)動齒圈4旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)8。所述油缸5和齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)8均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤3上，油缸5通過油缸支撐套11設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3上，轉(zhuǎn)盤3設(shè)置在底座6上且可繞中心軸10旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸2與液壓機(jī)位置相對固定， 彎臂1可以隨著液壓機(jī)活塞桿9的伸縮打開和夾緊。液壓機(jī)旋轉(zhuǎn)則鉗子臂隨之旋轉(zhuǎn)，從而完成各種控制動作。
權(quán)利要求1.一種操作機(jī)機(jī)械臂，它包括底座和設(shè)置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞桿前端固定設(shè)置連桿式機(jī)械手夾爪，連桿式機(jī)械手的兩只夾爪交叉布置且中部通過固定設(shè)置于油缸壁前端的轉(zhuǎn)軸連接在一起，兩只夾爪的尾部分別與兩根連桿一端鉸接，兩根連桿的另一端共同鉸接于活塞桿端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作機(jī)機(jī)械臂，其特征是在油缸壁上固定設(shè)置齒圈，以及驅(qū)動齒圈旋轉(zhuǎn)的齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作機(jī)機(jī)械臂，其特征是所述油缸和齒圈驅(qū)動機(jī)構(gòu)均設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上且可繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種操作機(jī)機(jī)械臂，它包括底座和設(shè)置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞桿前端固定設(shè)置連桿式機(jī)械手夾爪，連桿式機(jī)械手的兩只夾爪交叉布置且中部通過固定設(shè)置于油缸壁前端的轉(zhuǎn)軸連接在一起，兩只夾爪的尾部分別與兩根連桿一端鉸接，兩根連桿的另一端共同鉸接于活塞桿端部。本實用新型主要用于制造鍛壓加工輔助設(shè)備。
文檔編號B25J9/08GK202270914SQ20112042800
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者孫書亭, 韓士明 申請人:濟(jì)鋼集團(tuán)重工機(jī)械有限公司