專利名稱：一種自動打螺釘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，屬于一種用于產(chǎn)品進行螺釘緊固的裝置，具體說是一種螺釘自動供給、自動吸取、自動打螺釘、自動檢測螺釘浮動高度的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機械裝配行業(yè)中，螺釘鎖緊是采用人工操作的環(huán)節(jié)，速度慢、效率低，受人為因素較大。當螺釘數(shù)量、規(guī)格比較多的情況下，準確性難以保證，自動化程度很低，對于企業(yè)來說是一項比較繁重的工作。

實用新型內(nèi)容為了克服以上的困難，本實用新型的目的在于提供一種自動化的、效率高、實用性強的自動打螺釘機設(shè)備。本實用新型是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種自動打螺釘機，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，其特征在于還包括三軸平臺和電動螺絲刀進給裝置；所述螺釘供給器、所述真空發(fā)生器、所述觸摸屏、所述報警裝置、所述電動螺絲刀進給裝置和所述三軸平臺的電控部分均與所述PLC 連接；所述三軸平臺上有橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌，所述電動螺絲刀進給裝置固定在所述三軸平臺上的高度運行導軌上，所述高度運行導軌固定在所述橫向運行導軌上，制具固定在所述縱向運行導軌上；所述三軸平臺設(shè)置有底盤，所述PLC設(shè)置在所述三軸平臺的底盤下部，所述螺釘供給器固定在所述三軸平臺的底盤上部；所述三軸平臺設(shè)置有前面板，所述報警裝置設(shè)置在所述三軸平臺的前面板上；所述觸摸屏放置在所述三軸平臺的外部；所述電動螺絲刀進給裝置包括電動螺絲刀柄、鎖緊固定螺釘、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)、真空吸嘴、螺絲刀刀頭、吸嘴固定套、刀頭扶正套、吸嘴浮動包裹套管、壓縮彈簧、內(nèi)徑卡簧、氣路引入套；所述電動螺絲刀柄的下部中心位置鎖緊固定所述螺絲刀刀頭，所述電動螺絲刀柄和所述氣路引入套均與所述螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)螺紋結(jié)構(gòu)連接；所述真空吸嘴、所述吸嘴固定套和所述刀頭扶正套三部分固定在一起與所述壓縮彈簧的一端相連，所述壓縮彈簧的另一端頂住所述內(nèi)徑卡簧，所述內(nèi)徑卡簧嵌入固定在所述吸嘴浮動包裹套管的上端； 所述鎖緊固定螺釘采用螺紋結(jié)構(gòu)連接在所述氣路引入套上，并壓緊固定所述吸嘴浮動包裹套管，所述空氣孔道與所述真空發(fā)生器的氣路相連。進一步所述三軸平臺上的橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌也可以由電缸代替。進一步所述三軸平臺上的橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌上均有一個原點傳感器和兩個限位傳感器。本實用新型優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個方面1.設(shè)備具有很好的通用性，可隨著產(chǎn)品的更新進行靈活調(diào)整。2.可以更換和螺釘相對應花型的改錐頭。[0011]3.可以使用不同型號規(guī)格的螺釘，防止螺釘漏打。4.可將一天或多天產(chǎn)量所需的螺釘一次性放入螺釘供給器中，無需進行單臺數(shù)量的填充。5.設(shè)備的操作簡單，視校方便，由于使用的觸摸屏大大增加了設(shè)備可操作性。6.設(shè)備現(xiàn)使用的打螺釘方式大大保證了制品在打螺釘工序的良品率。7.此設(shè)備還可用于其它工作，可以將螺絲刀部位改裝成其它結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)打磨、點膠、粘貼、掃碼等功能。

圖1是本實用新型自動打螺釘機中三軸平臺的立體示意圖；圖2是本實用新型自動打螺釘機中電動螺絲刀進給裝置的半剖圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-2對本實用新型實施例做進一步詳述1是橫向運行導軌，2是縱向運行導軌，3是高度運行導軌，4是電動螺絲刀進給裝置，5是制具，6是螺釘供給器，7是底盤，8是前面板，9是限位傳感器I，10是限位傳感器II， 11是原點傳感器，12是鎖緊固定螺釘，13是真空吸嘴，14是螺絲刀刀頭，15是吸嘴固定套， 16是刀頭扶正套，17是吸嘴浮動包裹套管，18是壓縮彈簧，19是空氣孔道，20是內(nèi)徑卡簧， 21是氣路引入套，22是螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)，23是電動螺絲刀柄。自動打螺釘機主要包括螺釘供給器6、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，還包括電動螺絲刀進給裝置4和三軸平臺，螺釘供給器6、真空發(fā)生器、觸摸屏、報警裝置、電動螺絲刀進給裝置4和三軸平臺的電控部分均與PLC連接；三軸平臺上有橫向運行導軌1、縱向運行導軌2和高度運行導軌3，三個導軌均是由伺服電機通過帶傳動來控制動作的。電動螺絲刀進給裝置4固定在三軸平臺上的高度運行導軌3上，高度運行導軌3固定在橫向運行導軌1上，制具5固定在縱向運行導軌2上；PLC設(shè)置在三軸平臺的底盤7的下部，螺釘供給器6固定在底盤7上；報警裝置設(shè)置在三軸平臺的前面板8上；真空發(fā)生器的氣路與電動螺絲刀進給裝置4連接；觸摸屏放置在三軸平臺的外部。三軸平臺上的橫向運行導軌1、縱向運行導軌2和高度運行導軌3分別有三個傳感器限位傳感器19、限位傳感器IIlO和原點傳感器11。以高度運行導軌為例，限位傳感器 19用來限制電動螺絲刀進給裝置4沿高度運行導軌3向上停止位置，限位傳感器II10用來限制電動螺絲刀進給裝置4沿高度運行導軌3向下停止位置，原點傳感器11用來記錄原點位置，電動螺絲刀進給裝置4沿高度運行導軌3向下旋入、鎖緊螺釘時的位置與原點位置進行比較，從而得知螺釘鎖緊程度。當發(fā)生異常時，報警裝置進行報警。電動螺絲刀進給裝置4包括鎖緊固定螺釘12、真空吸嘴13，螺絲刀刀頭14，吸嘴固定套15、刀頭扶正套16、吸嘴浮動包裹套管17、壓縮彈簧18、空氣孔道19、內(nèi)徑卡簧20、 氣路引入套21、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)22、電動螺絲刀柄23 ；電動螺絲刀柄23的下部中心位置鎖緊固定螺絲刀刀頭14，電動螺絲刀柄23和氣路引入套21均與螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)22螺紋結(jié)構(gòu)連接；真空吸嘴13、吸嘴固定套15、刀頭扶正套16三部分固定在一起與壓縮彈簧18 的一端相連，壓縮彈簧18的另一端頂住內(nèi)徑卡簧20，內(nèi)徑卡簧嵌入固定在吸嘴浮動包裹套
4管17的上端；鎖緊固定螺釘12采用螺紋結(jié)構(gòu)連接在氣路引入套21上，并壓緊固定吸嘴浮動包裹套管17。電動螺絲刀進給裝置4結(jié)構(gòu)中，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)22來實現(xiàn)不同的扭矩，從而控制螺釘鎖緊程度。真空吸嘴13、吸嘴固定套15、刀頭扶正套16三部分連接在一起隨著壓縮彈簧18的壓縮和伸展會沿著吸嘴浮動包裹套管17的內(nèi)壁實現(xiàn)上下調(diào)節(jié)運動。 刀頭扶正套16用來糾正刀頭偏心，使吸取的螺釘處于垂直狀態(tài)，不偏移。鎖緊固定螺釘12 可以調(diào)節(jié)吸嘴浮動包裹套管17的位置，從而調(diào)整螺絲刀刀頭14露出部分的長短。氣路引入套21上設(shè)有空氣孔道19，真空發(fā)生器的導氣管直接連接在空氣孔道19上。當螺釘整齊地向螺釘供給器的出口傳送時，真空發(fā)生器強力壓縮空氣，產(chǎn)生吸力， 同時電動螺絲刀刀柄23帶動螺絲刀刀頭14進行高速旋轉(zhuǎn)，當螺絲刀刀頭14對準螺釘頭部花槽時，在高速旋轉(zhuǎn)的真空吸嘴13的吸力作用下，螺釘被垂直吸取到螺絲刀刀頭14上。電動螺絲刀進給裝置4吸取螺釘后沿高度運行導軌3向上運動到設(shè)定位置，高度運行導軌3帶動電動螺絲刀進給裝置4沿橫向運行導軌1橫向運動到設(shè)定位置，與此同時制具沿縱向運行導軌運動到設(shè)定位置，當電動螺絲刀進給裝置4、制具都到達設(shè)定位置時， 電動螺絲刀進給裝置4沿高度運行導軌3快速向下運行，螺絲刀刀頭14帶動螺釘高速旋轉(zhuǎn)沿高度運行導軌3向下旋進、鎖緊對頂螺釘。當PLC檢測到螺釘鎖緊程度為設(shè)定值時，真空發(fā)生器開始吹氣，真空吸嘴13消除吸力，同時電動螺絲刀進給裝置4沿高度運行導軌3向上運行到設(shè)定位置，高度運行導軌3 再沿橫向運行導軌1運行到初始位置。周而復始，對設(shè)定的不同位置的螺釘孔進行打螺釘動作。
權(quán)利要求1.一種自動打螺釘機，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，其特征在于還包括三軸平臺和電動螺絲刀進給裝置；所述螺釘供給器、所述真空發(fā)生器、所述觸摸屏、所述報警裝置、所述電動螺絲刀進給裝置和所述三軸平臺的電控部分均與所述PLC 連接；所述三軸平臺上有橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌，所述電動螺絲刀進給裝置固定在所述三軸平臺上的高度運行導軌上，所述高度運行導軌固定在所述橫向運行導軌上，制具固定在所述縱向運行導軌上；所述三軸平臺設(shè)置有底盤，所述PLC設(shè)置在所述三軸平臺的底盤下部，所述螺釘供給器固定在所述三軸平臺的底盤上部；所述三軸平臺設(shè)置有前面板，所述報警裝置設(shè)置在所述三軸平臺的前面板上；所述觸摸屏放置在所述三軸平臺的外部；所述電動螺絲刀進給裝置包括電動螺絲刀柄、鎖緊固定螺釘、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)、真空吸嘴、螺絲刀刀頭、吸嘴固定套、刀頭扶正套、吸嘴浮動包裹套管、壓縮彈簧、內(nèi)徑卡簧、氣路引入套；所述電動螺絲刀柄的下部中心位置鎖緊固定所述螺絲刀刀頭，所述電動螺絲刀柄和所述氣路引入套均與所述螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)螺紋結(jié)構(gòu)連接；所述真空吸嘴、所述吸嘴固定套和所述刀頭扶正套三部分固定在一起與所述壓縮彈簧的一端相連，所述壓縮彈簧的另一端頂住所述內(nèi)徑卡簧，所述內(nèi)徑卡簧嵌入固定在所述吸嘴浮動包裹套管的上端； 所述鎖緊固定螺釘采用螺紋結(jié)構(gòu)連接在所述氣路引入套上，并壓緊固定所述吸嘴浮動包裹套管，所述空氣孔道與所述真空發(fā)生器的氣路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打螺釘機，其特征在于所述三軸平臺上的橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌也可以由電缸代替。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打螺釘機，其特征在于所述三軸平臺上的橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌上均有一個原點傳感器和兩個限位傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動打螺釘機，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，還包括三軸平臺和電動螺絲刀進給裝置，各裝置的電控部分均與PLC連接；PLC設(shè)置在三軸平臺的底盤下部，螺釘供給器固定在三軸平臺的底盤上部；三軸平臺上有橫向運行導軌、縱向運行導軌和高度運行導軌，電動螺絲刀進給裝置固定在三軸平臺上的高度運行導軌上，高度運行導軌固定在橫向運行導軌上，制具固定在縱向運行導軌上；真空發(fā)生器的氣路與電動螺絲刀進給裝置上的空氣孔道相連；三軸平臺的前面板上設(shè)置有報警裝置；觸摸屏放置在三軸平臺的外部。該自動打螺釘機可實現(xiàn)自動垂直吸取螺釘，按程序設(shè)置自動到位進行螺釘垂直鎖緊并檢測浮動高度。
文檔編號B25B23/00GK202271316SQ201120211519
公開日2012年6月13日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者劉冬, 夏雪芳, 姚剛 申請人:天津津亞電子有限公司