專利名稱：封口取出機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及燈泡制作技術(shù)，尤其涉及封口取出機(jī)械手。
背景技術(shù)：
燈泡是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常使用到的照明器材。在現(xiàn)代化生活中需求量非常大。 但是現(xiàn)有技術(shù)中的燈泡制作技術(shù)一直沒有實(shí)質(zhì)性的突破，尤其在我國，制作燈泡的中小型企業(yè)，一方面沒有資金引進(jìn)價格昂貴的國外高端技術(shù)，一方面自身落后的生產(chǎn)方式不適合現(xiàn)代化大規(guī)模的需求。這樣就迫使企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新改造，找到適合自己的生產(chǎn)裝置。以燈泡生產(chǎn)工藝中常見的燈泡安裝裝置為例，當(dāng)燈泡安裝完燈絲后，需要用高溫進(jìn)行封口。但是封口完畢的燈泡整體溫度很高，操作人員無法馬上拿起。而如果通過其他機(jī)械裝置拿取，也要考慮到溫差使得玻璃殼易碎的問題。這樣的話燈泡封口的工作就很難進(jìn)行，影響了整體的生產(chǎn)速度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供封口取出機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，在使用過程中避免帶入有害物質(zhì)，使用更清潔，使用壽命長，能夠重復(fù)使用，不污染，可方便再次回收。為了達(dá)到所述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是封口取出機(jī)械手，包括主臂， 所述主臂左右分別設(shè)有左鉗和右鉗，所述左鉗和右鉗末端設(shè)有相互匹配的半球形夾體。優(yōu)選的，所述左鉗和右鉗之間設(shè)有復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧能有效控制左鉗和右鉗夾合的速度，避免由于夾合速度過快導(dǎo)致燈泡玻璃殼破碎。優(yōu)選的，所述相互匹配的半球形夾體上設(shè)有隔熱層。這樣的結(jié)構(gòu)避免燈泡玻璃殼由于溫度相差過大導(dǎo)致碎裂。優(yōu)選的，所述左鉗和右鉗通過螺釘固定在主臂上。這樣的結(jié)構(gòu)便于主臂的維護(hù)。由于采用了所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型封口取出機(jī)械手通過主臂左右分別設(shè)有的左鉗和右鉗來夾取封口后的燈泡，半球形夾體通過包容整個燈泡的方式進(jìn)行夾取，這樣就能使得燈泡上各個部位受力均勻，不易破損，避免燈泡在夾取過程中的損壞。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型封口取出機(jī)械手整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型封口取出機(jī)械手，包括主臂1，所述主臂1左右分別設(shè)有左鉗2和右鉗3，所述左鉗2和右鉗3末端設(shè)有相互匹配的半球形夾體4。所述左鉗2和右鉗3之間設(shè)有復(fù)位彈簧5。所述相互匹配的半球形夾體4上設(shè)有隔熱層7。所述左鉗2和右鉗3通過螺釘6固定在主臂1上。[0013]當(dāng)一個燈泡玻璃殼封口完畢后，主臂1帶動左鉗2和右鉗3夾起封口好的燈泡。所述左鉗2和右鉗3末端設(shè)有相互匹配的半球形夾體4。半球形夾體4通過包容整個燈泡的方式進(jìn)行夾取，這樣就能使得燈泡上各個部位受力均勻，不易破損。同時，所述左鉗2和右鉗3之間設(shè)有復(fù)位彈簧5，能避免所述左鉗2和右鉗3之間夾緊速度過快造成燈泡玻璃殼的破損。半球形夾體4上設(shè)有隔熱層7，能進(jìn)一步保護(hù)燈泡，避免燈泡由于溫差的緣故碎裂。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.封口取出機(jī)械手，其特征在于包括主臂(1)，所述主臂(1)左右分別設(shè)有左鉗(2) 和右鉗(3)，所述左鉗(2)和右鉗(3)末端設(shè)有相互匹配的半球形夾體(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的封口取出機(jī)械手，其特征在于所述左鉗(2)和右鉗(3)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的封口取出機(jī)械手，其特征在于所述相互匹配的半球形夾體(4) 上設(shè)有隔熱層(7)。
4.如權(quán)利要求1-3其中任一所述的封口取出機(jī)械手，其特征在于所述左鉗(2)和右鉗⑶通過螺釘(6)固定在主臂⑴上。
專利摘要本實(shí)用新型的目的是提供封口取出機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，在使用過程中避免帶入有害物質(zhì)，使用更清潔，使用壽命長，能夠重復(fù)使用，不污染，可方便再次回收。為了達(dá)到所述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是封口取出機(jī)械手，包括主臂，所述主臂左右分別設(shè)有左鉗和右鉗，所述左鉗和右鉗末端設(shè)有相互匹配的半球形夾體。由于采用了所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型封口取出機(jī)械手通過主臂左右分別設(shè)有的左鉗和右鉗來夾取封口后的燈泡，半球形夾體通過包容整個燈泡的方式進(jìn)行夾取，這樣就能使得燈泡上各個部位受力均勻，不易破損，避免燈泡在夾取過程中的損壞。
文檔編號B25J15/00GK202225215SQ20112021135
公開日2012年5月23日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者應(yīng)潮忠 申請人:應(yīng)潮忠