專利名稱：自動碼垛機的機械手爪結(jié)構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及碼垛搬運之自動化機械設備領域技術，尤其是指一種 自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其可一次性完成整層包裝箱的碼垛作業(yè)，具 有安全、可靠和較高碼垛效率等優(yōu)點。
背景技術：
傳統(tǒng)之碼垛機的機械手爪結(jié)構主要包括有設置于前后左右的夾板，以 及設置于一夾板上的活動手指機構，由氣缸來帶動這些夾板將包裝箱的前 后左右夾緊，然后利用活動手指機構承托于包裝箱的底部，將包裝箱托起 移動。這種傳統(tǒng)之碼垛機的機械手爪結(jié)構雖然可以實現(xiàn)自動碼垛的功能， 但其仍存在有諸多不足之處，由于其活動手指機構的承托長度較短，而主
要利用夾板之夾緊作用來托起包裝箱，因此其夾板的夾緊作用力極易對包 裝箱夾持過緊而損壞到包裝箱及其包裝箱內(nèi)的物品，尤其是對于易碎的物 品而言，存在著嚴重的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供 一種安全、可靠且碼垛速度快的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案 一種自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，包括一主機架，該主機架包括有上蓋板、左側(cè)圍欄、右側(cè)圍欄和后側(cè)圍欄， 該上蓋板上分別配裝有第一橫向滑道、第二橫向滑道、第一伸縮缸、第二
伸縮缸和用于與碼垛機連接的安裝板；
一左托盤，其包括有左豎向骨架和分別固裝于左豎向骨架上端部和下 端部的第一橫向滑桿和第一橫向叉桿組，且該第一橫向滑桿和第一橫向叉 桿組均自左豎向骨架向右延伸，該第一橫向滑桿插伸于前述第一橫向滑道 中，前述第一伸縮缸的活塞桿尾端連接于左豎向骨架上，由該第一伸縮缸 帶動左托盤左右移動；
一右托盤，其包括有右豎向骨架和分別固裝于右豎向骨架上端和下端 部的第二橫向滑桿和第二橫向叉桿組，且該第二橫向滑桿和第二橫向叉桿 組均自右豎向骨架向左延伸，該第二橫向滑桿插伸于前述第二橫向滑道中， 前述第二伸縮缸的活塞桿尾端連接于右豎向骨架上，由該第—伸縮缸帶動 右托盤左右移動；
當前述第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞桿同時縮回時，左托盤和右托 盤上的第一橫向叉桿組和第二橫向叉桿組合攏形成一載物平臺。
作為一種優(yōu)選方案，進一步包括有一活動圍欄，該活動圍欄安裝于第 三伸縮缸的活塞桿上，該第三伸縮缸為斜向安裝于主機架的上蓋板上，當 第三伸縮缸的活塞桿伸出時，活塞桿帶動活動圍欄封堵于主機架的前側(cè)面。
作為一種優(yōu)選方案，所述第一橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的 定位塊組成，每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上 間距分布。所述第二橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的定位塊 成， 每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上間距分布。作為一種優(yōu)選方案，所述左側(cè)圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。所述右 側(cè)圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。
本實用新型采用上述技術方案后，其有益效果在于主要系依靠左右托 盤合攏形成的載物平臺來托起包裝箱，對包裝箱的夾緊作用力較小，相對 于傳統(tǒng)之夾板式機械手爪結(jié)構而言，本實用新型更為安全可靠。而且其一 次性可完成整層包裝箱的碼垛作業(yè)，具有較高的碼垛效率。同時，其對于 包裝箱的排列方式?jīng)]有太多的要求，可更好地滿足客戶需求。
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明
圖1是本實用新型之實施例的組裝立體示圖，圖中的左右托盤處于合 攏狀態(tài)；
圖2是圖1的分解圖3是圖1中主機架的立體放大示圖4是圖1的另一使用狀態(tài)示圖，圖中的左右托盤處于打開狀態(tài)；
圖5是本實用新型之實施例之開始裝箱時的狀態(tài)示圖6是本實用新型之實施例之裝上箱時的狀態(tài)示圖7是本實用新型之實施例之打開左右托盤進行碼垛時的狀態(tài)示圖。
附圖標識說明
10、 主機架 101、容置區(qū)間
11、 上蓋板 12、左側(cè)圍欄 13、右側(cè)圍欄 14、后側(cè)圍欄 15、前側(cè)面16、底面17、活動圍欄20、左托盤
21、左豎向骨架22、第一橫向滑桿
23、第一橫向叉桿組30、右托盤
31、右豎向骨架32、第二橫向滑桿
33、第二橫向叉桿組40、夾緊氣缸
51、第一橫向滑道511、,定位塊
512.、定位通孔52、第二橫向滑道
61、第一伸縮缸611、活塞桿
62、第二伸縮缸621、活塞桿
63、第三伸縮缸70、安裝板
80、包裝箱
具體實施方式
請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體 結(jié)構，包括有主機架10和分別設置于主機架10左右側(cè)的左托盤20和右托 盤30。
其中，如圖3，該主機架10包括有上蓋板11、左側(cè)圍欄12、右側(cè)圍欄13 和后側(cè)圍欄14，由該上蓋板ll、左側(cè)圍欄12、右側(cè)圍欄13和后側(cè)圍欄14圍 合形成一前側(cè)面15和底面16敞開的容置區(qū)間101。結(jié)合圖l，前述左托盤20和 右托盤30活動封于該容置區(qū)間101的底面16，使容置區(qū)間101可用于收納需 要被碼垛的紙箱、塑箱或膜包等貨物。該左側(cè)圍欄12和右側(cè)圍欄13上最好 分別設置兩夾緊氣缸40，該夾緊氣缸40的活塞桿伸入容置區(qū)間101內(nèi)，以微 調(diào)式夾緊容置區(qū)間101中的紙箱、塑箱或膜包，防止它們過于松動。如圖3，并結(jié)合圖2，該上蓋板11上表面上分別配裝有第一橫向滑道51、 第二橫向滑道52、第一伸縮缸61、第二伸縮缸62和用于與碼垛機之機械手 臂連接的安裝板70。該第一橫向滑道51的結(jié)構系由兩個定位塊511組成，該 兩定位塊511設置于上蓋板11上，每個定位塊511上設置有定位通孔512，這 些定位通孔512于同一軸線上間距分布。第二橫向滑道52與第一橫向滑道51 的結(jié)構相同。當然第一橫向滑道51和第二橫向滑道52中的定位塊511個數(shù)不 局限于兩個，其還可依實際需要而設置更多數(shù)量，不以為限。
如圖2，該左托盤20包括有左豎向骨架21和分別固裝于左豎向骨架21上 端部和下端部的第一橫向滑桿22和第一橫向叉桿組23，且該第一橫向滑桿 22和第一橫向叉桿組23均自左豎向骨架21向右延伸，該第一橫向滑桿22插 伸于前述第一橫向滑道51中，前述第一伸縮缸61的活塞桿61 l尾端連接于左 豎向骨架21上，由該第一伸縮缸61帶動左托盤20左右移動。
該右托盤30包括有右豎向骨架31和分別固裝于右豎向骨架31上端和下 端部的第二橫向滑桿32和第二橫向叉桿組33，且該第二橫向滑桿32和第二 橫向叉桿組33均自右豎向骨架31向左延伸，該第二橫向滑桿32插伸于前述 第二橫向滑道52中，前述第二伸縮缸62的活塞桿621尾端連接于右豎向骨架 31上，由該第二伸縮缸62帶動右托盤30左右移動。該第一伸縮缸和第二伸 縮缸可以采用液壓缸或氣壓缸等，不以為限。
以及，如圖l，并結(jié)合圖2，該容置區(qū)間101的前側(cè)面15進一步設置有一活 動圍欄17，該活動圍欄17安裝于第三伸縮缸63的活塞桿上，該第三伸縮缸 63為斜向安裝于主機架10的上蓋板11上，當?shù)谌炜s缸63的活塞桿伸出時， 活塞桿帶動活動圍欄17封堵于容置區(qū)間101的前側(cè)面15。 詳述本實用新型的工作過程和原理如下首先如圖5，初始狀態(tài)時，機械手爪中的第一伸縮缸61和第二伸縮缸 62的活塞桿611、 621都回縮，分別帶動左托盤20和右托盤30合攏，左托 盤20的第一橫向叉桿組23和右托盤30的第二橫向叉桿組33封合住容置 區(qū)間101的底面16形成一載物平臺；且第三伸縮缸63的活塞桿縮回，活 動圍欄17處于容置區(qū)間101之前側(cè)面15的上部，容置區(qū)間101之前側(cè)面 15敞開。此時，可藉由輸送裝置將一整層的包裝箱80從前側(cè)面15推入容 置區(qū)間101中，放置于第一橫向叉桿組23和第二橫向叉桿組33構成的載 物平臺上。如圖6，接著控制第三伸縮缸63的活塞桿伸出，帶動活動圍欄 17封堵于容置區(qū)間101的前側(cè)面15，以防止包裝箱80由前側(cè)面15方向滑 出，起到保護的作用；并且控制左側(cè)圍欄12和右側(cè)圍欄13上的夾緊氣缸 40，伸出夾緊氣缸40中的活塞桿向兩側(cè)輕微地頂推住包裝箱80的兩側(cè)， 以防止整齊的包裝箱80松動。
然后，操作碼垛機的機械手臂移動機械手爪至需要碼垛之目的地的上 方，如圖7，待到位后，即可控制第一伸縮缸61和第二伸縮缸62的活塞桿 611、 621同時伸出，帶動左托盤20和右托盤30分別向兩側(cè)移出打開，而 包裝箱80在左側(cè)圍欄12、右側(cè)圍欄13、后側(cè)圍欄14和前側(cè)活動圍欄17 的限制作用下呆在原地，不至被移動的第一橫向叉桿組23和第二橫向叉桿 組33帶出，待第一橫向叉桿組23和第二橫向叉桿組33完全移出后，該整 層的包裝箱80便被放置于碼垛目的地，藉此，完成一次碼垛作業(yè)過程。
本實用新型的設計重點在于，其主要系依靠左右托盤合攏形成的載物 平臺來托起包裝箱，對包裝箱的夾緊作用力較小，相對于傳統(tǒng)之夾板式機 械手爪結(jié)構而言，本實用新型更為安全可靠。而且其一次性可完成整層包裝箱的碼垛作業(yè)，具有較高的碼垛效率。同時，其對于包裝箱的排列方式 沒有太多的要求，可更好地滿足客戶需求。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的 技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所 作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范 圍內(nèi)。
權利要求1、一種自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于包括一主機架，該主機架包括有上蓋板、左側(cè)圍欄、右側(cè)圍欄和后側(cè)圍欄，該上蓋板上分別配裝有第一橫向滑道、第二橫向滑道、第一伸縮缸、第二伸縮缸和用于與碼垛機連接的安裝板；一左托盤，其包括有左豎向骨架和分別固裝于左豎向骨架上端部和下端部的第一橫向滑桿和第一橫向叉桿組，且該第一橫向滑桿和第一橫向叉桿組均自左豎向骨架向右延伸，該第一橫向滑桿插伸于前述第一橫向滑道中，前述第一伸縮缸的活塞桿尾端連接于左豎向骨架上，由該第一伸縮缸帶動左托盤左右移動；一右托盤，其包括有右豎向骨架和分別固裝于右豎向骨架上端和下端部的第二橫向滑桿和第二橫向叉桿組，且該第二橫向滑桿和第二橫向叉桿組均自右豎向骨架向左延伸，該第二橫向滑桿插伸于前述第二橫向滑道中，前述第二伸縮缸的活塞桿尾端連接于右豎向骨架上，由該第二伸縮缸帶動右托盤左右移動；當前述第一伸縮缸和第二伸縮缸的活塞桿同時縮回時，左托盤和右托盤上的第一橫向叉桿組和第二橫向叉桿組合攏形成一載物平臺。
2、 根據(jù)權利要求l所述的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于 進一步包括一活動圍欄，該活動圍欄安裝于第三伸縮缸的活塞桿上，該第 三伸縮缸為斜向安裝于主機架的上蓋板上，當?shù)谌炜s缸的活塞桿伸出時， 活塞桿帶動活動圍欄封堵于主機架的前側(cè)面。
3、 根據(jù)權利要求l所述的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于所述第一橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的定位塊組成，每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上間距分布。
4、 根據(jù)權利要求l所述的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于所述第二橫向滑道由至少兩個設置于上蓋板上的定位塊組成，每個定位塊上設置有定位通孔，這些定位通孔于同一軸線上間距分布。
5、 根據(jù)權利要求l所述的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于所述左側(cè)圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。
6、 根據(jù)權利要求l所述的自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，其特征在于所述右側(cè)圍欄上設置有至少一夾緊氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種自動碼垛機的機械手爪結(jié)構，包括有主機架和分別設置于主機架左右兩側(cè)的左托盤和右托盤，其左托盤和右托盤可分別向內(nèi)合攏和向外打開，由左右托盤合攏形成的載物平臺來托起包裝箱，對包裝箱的夾緊作用力較小，相對于傳統(tǒng)之夾板式機械手爪結(jié)構而言，本實用新型更為安全可靠。而且其一次性可完成整層包裝箱的碼垛作業(yè)，具有較高的碼垛效率。同時，其對于包裝箱的排列方式?jīng)]有太多的要求，可更好地滿足客戶需求。
文檔編號B25J15/00GK201361872SQ20092005206
公開日2009年12月16日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權日2009年3月4日
發(fā)明者馮中樹, 曾國友, 陳蔭平 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司