1.一種履帶式海底挖溝裝置，包括機殼、挖掘鏟刀和鏟斗，其特征在于，所述機殼內(nèi)下部左側(cè)設(shè)置有發(fā)動機，所述機殼兩側(cè)對稱設(shè)置有前后兩個驅(qū)動輪，同一側(cè)邊的兩個所述驅(qū)動輪之間連接設(shè)置有履帶，所述機殼內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有大功率電機，所述機殼上端連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述大功率電機的輸出端和所述轉(zhuǎn)軸之間連接設(shè)置有傳動帶，所述轉(zhuǎn)軸中部外圍固定設(shè)置有同心轉(zhuǎn)軸，所述同心轉(zhuǎn)軸外圍連接設(shè)置有一圈挖掘鏟刀，所述機殼底部中央位置設(shè)置有鏟斗，所述鏟斗上端連接設(shè)置有抽水裝置，所述抽水裝置出水端連接設(shè)置有水平放置的橫向排污口，所述抽水裝置輸出端和所述橫向排污口連接處設(shè)置有尾部排水口，所述尾部排水口和所述抽水裝置連接處設(shè)置有濾網(wǎng)，所述機殼內(nèi)下部右側(cè)設(shè)置有控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海底挖溝裝置，其特征在于，所述機殼為防水空心箱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海底挖溝裝置，其特征在于，相鄰兩個所述挖掘鏟刀和所述同心轉(zhuǎn)軸軸心連線的夾角為30°，所述挖掘鏟刀為逆時針彎曲的端口為U型的金屬鏟刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海底挖溝裝置，其特征在于，所述鏟斗為兩端開口的筒狀裝置，所述鏟斗下端向前傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海底挖溝裝置，其特征在于，所述橫向排污口中部和所述抽水裝置相連接，所述橫向排污口兩端開口并伸至所述機殼外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式海底挖溝裝置，其特征在于，所述控制單元能夠和水面操作系統(tǒng)相連接，同時能夠控制裝置中的各組件運行。