本實(shí)用新型涉及一種海底挖掘裝置，具體是一種履帶式海底挖溝裝置。

背景技術(shù)：

海底電纜是用絕緣材料包裹的導(dǎo)線，鋪設(shè)在海底，用于電信傳輸，海底電纜分為通信電纜和海底電力電纜?，F(xiàn)代的海底電纜都是采用光纖作為材料來傳輸電話和互聯(lián)網(wǎng)信號。由于海洋環(huán)境比較惡劣，為了保護(hù)電纜不被破壞，一般都是在海底挖溝，然后將電纜埋在溝里。海地挖溝機(jī)是海底管線鋪設(shè)的重要裝備，挖溝機(jī)所能挖出溝渠的形狀對海底管線的鋪設(shè)是否成功具有重要的意義，目前主要的挖溝機(jī)有犁式挖溝機(jī)和水力噴射挖溝機(jī)兩種。

現(xiàn)有技術(shù)中，挖溝機(jī)的工作效率較低，挖掘后的泥土又會(huì)落入挖掘的溝中，這樣后續(xù)還需要進(jìn)行清理，同時(shí)有很多挖溝機(jī)無法自主前行，需要水面有作業(yè)船牽引才能夠完成挖溝任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶式海底挖溝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種履帶式海底挖溝裝置，包括機(jī)殼、挖掘鏟刀和鏟斗，所述機(jī)殼內(nèi)下部左側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)殼兩側(cè)對稱設(shè)置有前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，同一側(cè)邊的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間連接設(shè)置有履帶，所述機(jī)殼內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有大功率電機(jī)，所述機(jī)殼上端連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述大功率電機(jī)的輸出端和所述轉(zhuǎn)軸之間連接設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)軸中部外圍固定設(shè)置有同心轉(zhuǎn)軸，所述同心轉(zhuǎn)軸外圍連接設(shè)置有一圈挖掘鏟刀，所述機(jī)殼底部中央位置設(shè)置有鏟斗，所述鏟斗上端連接設(shè)置有抽水裝置，所述抽水裝置出水端連接設(shè)置有水平放置的橫向排污口，所述抽水裝置輸出端和所述橫向排污口連接處設(shè)置有尾部排水口，所述尾部排水口和所述抽水裝置連接處設(shè)置有濾網(wǎng)，所述機(jī)殼內(nèi)下部右側(cè)設(shè)置有控制單元。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)殼為防水空心箱體。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：相鄰兩個(gè)所述挖掘鏟刀和所述同心轉(zhuǎn)軸軸心連線的夾角為30°，所述挖掘鏟刀為逆時(shí)針彎曲的端口為U型的金屬鏟刀。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鏟斗為兩端開口的筒狀裝置，所述鏟斗下端向前傾斜。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述橫向排污口中部和所述抽水裝置相連接，所述橫向排污口兩端開口并伸至所述機(jī)殼外側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述控制單元能夠和水面操作系統(tǒng)相連接，同時(shí)能夠控制裝置中的各組件運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型利用挖掘鏟刀配合鏟斗提高了挖掘效率；添加抽水裝置配合排污管進(jìn)行排污，能夠?qū)⒛嗤翉膬蓚?cè)排出，避免了挖掘出的泥土再次填入溝壑中，同時(shí)尾部的排水口還能夠作為輔助動(dòng)力裝置，提高了行動(dòng)效率，提高了能源利用率。

附圖說明

圖1為一種履帶式海底挖溝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種履帶式海底挖溝裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)殼，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-驅(qū)動(dòng)輪，4-履帶，5-大功率電機(jī)，6-轉(zhuǎn)軸，7-傳動(dòng)帶，8-同心轉(zhuǎn)軸，9-挖掘鏟刀，10-鏟斗，11-抽水裝置，12-橫向排污口，13-濾網(wǎng)，14-尾部排水口，15-控制單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種履帶式海底挖溝裝置，包括機(jī)殼1、挖掘鏟刀9和鏟斗10，所述機(jī)殼1為防水空心箱體，所述機(jī)殼1內(nèi)下部左側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2，所述機(jī)殼1兩側(cè)對稱設(shè)置有前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3，所述驅(qū)動(dòng)輪3可在所述機(jī)殼1側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出端和所述驅(qū)動(dòng)輪3相連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)后能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同一側(cè)邊的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪3之間連接設(shè)置有履帶4，所述驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述履帶4運(yùn)動(dòng)，所述履帶4能夠帶動(dòng)整個(gè)裝置在海底的復(fù)雜地形中移動(dòng)，所述機(jī)殼1內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有大功率電機(jī)5，所述機(jī)殼1上端連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6能夠在所述機(jī)殼1上端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大功率電機(jī)5的輸出端和所述轉(zhuǎn)軸6之間連接設(shè)置有傳動(dòng)帶7，所述大功率電機(jī)5啟動(dòng)后能夠通過所述傳動(dòng)帶7帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸6中部外圍固定設(shè)置有同心轉(zhuǎn)軸8，所述同心轉(zhuǎn)軸8外圍連接設(shè)置有一圈挖掘鏟刀9，相鄰兩個(gè)所述挖掘鏟刀9和所述同心轉(zhuǎn)軸8軸心連線的夾角為30°，所述挖掘鏟刀9為逆時(shí)針彎曲的端口為U型的金屬鏟刀，當(dāng)所述大功率電機(jī)5啟動(dòng)后，能夠通過裝置帶動(dòng)所述挖掘鏟刀9轉(zhuǎn)動(dòng)并對海底進(jìn)行挖掘，所述機(jī)殼1底部中央位置設(shè)置有鏟斗10，所述鏟斗10為兩端開口的筒狀裝置，所述鏟斗10下端向前傾斜，所述挖掘鏟刀9在裝置前進(jìn)過程中將路線上的泥土挖出，并通過鏟斗10鏟起，所述鏟斗10上端連接設(shè)置有抽水裝置11，所述抽水裝置11能夠在所述鏟斗10將泥土鏟起后和水流一同吸入，所述抽水裝置11的進(jìn)水端和所述鏟斗10相連，所述抽水裝置11出水端連接設(shè)置有水平放置的橫向排污口12，所述橫向排污口12中部和所述抽水裝置11相連接，所述橫向排污口12兩端開口并伸至所述機(jī)殼1外側(cè)，所述抽水裝置11吸入的水流混合泥土均可以從所述橫向排污口12的兩端排出，這樣不會(huì)使挖掘出的泥土再次填入挖好的溝中，所述抽水裝置11輸出端和所述橫向排污口12連接處設(shè)置有尾部排水口14，所述尾部排水口14和所述抽水裝置11連接處設(shè)置有濾網(wǎng)13，所述抽水裝置11吸入的水流混合泥土在經(jīng)過所述尾部排水口14時(shí)，其中的泥土部分被所述濾網(wǎng)13攔截，只有水流部分從所述尾部排水口14中排出，泥土只能從所述橫向排污口12兩端排出，這樣的設(shè)置不但能夠有效的對吸入的大量泥水混合物進(jìn)行分流排放，還可以對機(jī)械的前進(jìn)起到一定的推進(jìn)作用，能夠減少燃料的消耗，所述機(jī)殼1內(nèi)下部右側(cè)設(shè)置有控制單元15，所述控制單元15能夠和水面操作系統(tǒng)相連接，同時(shí)能夠控制裝置中的各組件運(yùn)行。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)裝置進(jìn)入水中進(jìn)行挖掘時(shí)，水面操作人員通過操作系統(tǒng)連接控制單元15，控制發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)，通過控制單元15控制驅(qū)動(dòng)輪3的方向，使裝置進(jìn)入預(yù)定的挖掘路線，啟動(dòng)大功率電機(jī)5驅(qū)動(dòng)同心轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)挖掘鏟刀9進(jìn)行挖掘，位于挖掘鏟刀9后方的鏟斗10能夠?qū)⒛嗤羚P起并通過抽水裝置11將泥土從橫向排污口12中排出，同時(shí)吸入的水可以從橫向排污口12和尾部排水口14中排出，這樣既可以保持裝置的平衡，也可以促進(jìn)裝置的移動(dòng)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。