本實用新型涉及工程機械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機械專用控制平臺。

背景技術(shù)：

工程機械的施工環(huán)境多在野外，其施工環(huán)境多為比較惡劣或者危險的區(qū)域，例如大型垃圾場、鋼渣場或湖泊、沼澤、河床等區(qū)域。尤其推土機應(yīng)用在水流較急的環(huán)境中，如洪水搶險現(xiàn)場，人為控制推土機，推土機操作者在生死不可預(yù)料的環(huán)境中進行搶險，對推土機操作者生命提出了巨大的挑戰(zhàn)。垃圾場的作業(yè)環(huán)境氣味多為惡臭，長時間在該種環(huán)境中工作，對操作者身心健康不利，因此上述工作環(huán)境急需使用遠(yuǎn)程遙控推土機為駕駛員提供舒適、安全的駕駛環(huán)境。

現(xiàn)有技術(shù)中存在有無線控制工程機械的平臺，但是該種無線控制平臺只能在近距離使用，同時平臺功能較為單一，操作者無法真實感受到工程機械所在環(huán)境情況，且工程機械出現(xiàn)問題時不能及時被操作者獲知。

因此，如何提出一種工程機械專用控制平臺，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無線控制平臺只能在近距離使用、功能較為單一，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種工程機械專用控制平臺，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無線控制平臺只能在近距離使用、功能較為單一的問題。為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工程機械專用控制平臺，包括：

承載底座，所述承載底座上設(shè)置有座椅、顯示器、監(jiān)控面板、腳油門踏板，所述座椅一側(cè)設(shè)置有行走控制手柄，另一側(cè)設(shè)置有工作控制手柄，所述行走控制手柄、工作控制手柄設(shè)置于承載底座上；

第一控制器，所述第一控制器設(shè)置于所述承載底座上，所述第一控制器與行走控制手柄、工作控制手柄、腳油門踏板上設(shè)置的傳感器電連接，所述顯示器與所述第一控制器電連，所述第一控制器連接第一信號接收發(fā)射器；

監(jiān)控面板，所述監(jiān)控面板設(shè)置于所述承載底座上，所述監(jiān)控面板與所述第一控制器電連接，所述監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開關(guān)，所述警示燈用于顯示工程機械各機構(gòu)狀態(tài)；

第二控制器，所述第二控制器設(shè)置于工程機械上，且所述第二控制器與設(shè)置在工程機械上的傳感器電連接，所述第二控制器上設(shè)置有第二信號接收發(fā)射器,所述第一信號接收發(fā)射器與第二信號接收發(fā)射器通過無線電波無線連接。

作為優(yōu)選，所述第一信號接收發(fā)射器包括第一控制信號接收發(fā)射器、第一視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器，所述第二信號接收發(fā)射器包括第二控制信號接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器，所述第二控制信號接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器設(shè)置于工程機械上。

作為優(yōu)選，還包括急停按鈕，所述急停按鈕設(shè)置于工作控制手柄一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述座椅為可調(diào)節(jié)座椅，所述座椅底部設(shè)置有減震彈簧。

作為優(yōu)選，所述警示燈包括水溫警示燈、燃油液位過低警示燈、機油壓力警示燈、油溫警示燈、發(fā)動機故障報警指示燈、防撞報警燈、防傾報警燈、RCSS1-1狀態(tài)燈、RCSS1-2狀態(tài)燈；

對應(yīng)的，所述工程機械的水箱、油箱、工程機械外表面均設(shè)置有傳感器，所述工程機械上還設(shè)置有陀螺儀，所述傳感器與第二控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述輔助開關(guān)包括工作裝置鎖定開關(guān)、手油門、行走鎖定開關(guān)、啟動開關(guān)、備用開關(guān)、后燈開關(guān)、前燈開關(guān)、自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)、車身防撞開關(guān)、車身防傾開關(guān)、啟動開關(guān)、蜂鳴器、智能儀表，所述備用開關(guān)的數(shù)量不少于兩個。

作為優(yōu)選，所述工程機械為推土機。

作為優(yōu)選，所述承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄位置均與推土機控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄的位置相同。

本實用新型的有益效果：

本實用新型中提供的工程機械專用控制平臺，通過第一控制器以及設(shè)置在工程機械上的第二控制器無線連接，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操作工程機械。第一信號接收發(fā)射器與第二信號接收發(fā)射器通過無線電波無線連接，進一步支持該工程機械遠(yuǎn)距離操作，監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開關(guān)，能夠使操作人員在該控制平臺上與在工程機械駕駛室內(nèi)駕駛體驗相同，同時提高了操作人員的駕駛體驗，保證操作人員的安全。

同時承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄等均與工程機械控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄的位置相同，使遙控操作者對該控制平臺不會陌生，無需特殊培訓(xùn)就能夠直接使用該控制平臺。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的工程機械專用控制平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的監(jiān)控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、承載底座；2、座椅；3、顯示器；4、監(jiān)控面板；5、油門踏板；6、行走控制手柄；7、工作控制手柄；8、遙控控制信號接收發(fā)射器；9、視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器；10、急停按鈕；11、水溫警示燈；12、燃油液位過低警示燈；13、機油壓力警示燈；14、油溫警示燈；15、發(fā)動機故障報警指示燈；16、防撞報警燈；17、防傾報警燈；18、RCSS1-1狀態(tài)燈；19、RCSS1-2狀態(tài)燈；20、工作裝置鎖定開關(guān)；21、手油門；22、行走鎖定開關(guān)；23、啟動開關(guān)；24、備用開關(guān)；25、后燈開關(guān)；26、前燈開關(guān)；27、自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)；28、車身防撞開關(guān)；29、車身防傾開關(guān)；30、備用啟動開關(guān)；31、蜂鳴器；32、智能儀表；33、發(fā)動機嚴(yán)重故障警示燈；34、第一受發(fā)射天線；35、第二收放射天線；36、電源線、37、歇腳踏板。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實施例提供了一種工程機械專用控制平臺，其中工程機械為推土機。如圖1-2所示，其包括：

承載底座1，所述承載底座1上設(shè)置有座椅2、顯示器3、監(jiān)控面板4、腳油門踏板5，所述座椅2一側(cè)設(shè)置有行走控制手柄6用于控制工程機械行走，另一側(cè)設(shè)置有工作控制手柄7用于控制工程機械工作，所述行走控制手柄6、工作控制手柄7設(shè)置于承載底座1上，承載底座1上還設(shè)置有電源線36為該控制平臺提供電能，電源線36連接220V市電；同時承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄等均與工程機械控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門踏板、行走控制手柄等的位置相同；

第一控制器，所述第一控制器設(shè)置于所述承載底座1上，所述第一控制器與行走控制手柄6、工作控制手柄7、腳油門踏板5上設(shè)置的傳感器電連接，所述顯示器3與所述第一控制器電連，所述第一控制器連接第一信號接收發(fā)射器；

監(jiān)控面板4，所述監(jiān)控面板4設(shè)置于所述承載底座1上，所述監(jiān)控面板4與所述第一控制器電連接，所述監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開關(guān)，所述警示燈用于顯示工程機械各機構(gòu)狀態(tài)；

第二控制器，所述第二控制器設(shè)置于工程機械上，且所述第二控制器與設(shè)置在工程機械上的傳感器電連接，所述第二控制器上設(shè)置有第二信號接收發(fā)射器,所述第一信號接收發(fā)射器與第二信號接收發(fā)射器通過無線電波無線連接。

所述第一信號接收發(fā)射器包括第一控制信號接收發(fā)射器8、第一視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器9，所述第二信號接收發(fā)射器包括第二控制信號接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器，所述第二控制信號接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器設(shè)置于工程機械上。第一控制信號接收發(fā)射器8上設(shè)置有第一受發(fā)射天線34，第一視頻監(jiān)控信號接收發(fā)射器9上設(shè)置有第二收放射天線35。

設(shè)置在工程機械上的第二信號接收發(fā)射器接收第一信號接收發(fā)射器的信號，根據(jù)信號控制工程機械行走工作，其中工程機械上設(shè)置有多個傳感器與第二控制器電連接。

為了能夠保證操作人員遠(yuǎn)程緊急制動工程機械的工作部分5，本實施例中還包括急停按鈕10，所述急停按鈕設(shè)置于工作控制手柄7一側(cè)，行走控制手柄6遠(yuǎn)離工作控制手柄7的一側(cè)設(shè)置有歇腳踏板37。

所述座椅2為可調(diào)節(jié)座椅，所述座椅底部設(shè)置有減震彈簧，設(shè)置減震彈簧的目的是為了提高操作者使用該平臺時的舒適性。

警示燈包括水溫警示燈11、燃油液位過低警示燈12、機油壓力警示燈13、油溫警示燈14、發(fā)動機故障報警指示燈15、防撞報警燈16、防傾報警燈17、RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19、發(fā)動機嚴(yán)重故障警示燈33；

對應(yīng)的，所述工程機械水箱、油箱、工程機械外表面均設(shè)置有傳感器，所述工程機械上還設(shè)置有陀螺儀，所述傳感器與第二控制器電連接。

其中，上述警示燈使用環(huán)境如下：

當(dāng)發(fā)動機水溫超過100℃時，水溫警示燈11會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)燃油低于10％時，燃油液位過低警示燈12會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)發(fā)動機正常運行，機油壓力低于0.8bar時，機油壓力警示燈13會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)液壓系統(tǒng)的油溫高于90℃時，油溫警示燈14會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)發(fā)動機出現(xiàn)故障，但故障類別為非嚴(yán)重故障時，發(fā)動機故障報警指示燈15會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)發(fā)動機出現(xiàn)嚴(yán)重故障時，發(fā)動機嚴(yán)重故障警示燈33會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)車輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時，防撞報警燈16會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

當(dāng)車輛前后，左右的傾斜值大于設(shè)定值時，防傾報警燈17會亮起，并且蜂鳴器31響起，進行聲音報警提示；

RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19為遙控信號的連接指示燈，當(dāng)連接信號正常時，RCSS1-1狀態(tài)燈18和RCSS1-2狀態(tài)燈19均亮起，若有任一連接信號連接不正常，則RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19均會滅掉；

當(dāng)啟動開關(guān)23出現(xiàn)故障時，可使用備用啟動開關(guān)30。

所述輔助開關(guān)包括工作裝置鎖定開關(guān)20、手油門21、行走鎖定開關(guān)22、啟動開關(guān)23、備用開關(guān)24、后燈開關(guān)25、前燈開關(guān)26、自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)27、車身防撞開關(guān)28、車身防傾開關(guān)29、備用啟動開關(guān)30、蜂鳴器31、智能儀表32，所述備用開關(guān)24的數(shù)量不少于兩個。

工作裝置鎖定開關(guān)20和行走鎖定開關(guān)22用于實現(xiàn)對設(shè)置在工程機械上的行走液壓系統(tǒng)和工作裝置的無線遙控鎖定，防止操作人員誤碰撞行走控制手柄6和工作控制手柄7帶來的危害和后果；其中工作控制手柄7用于控制鏟刀；手油門21用于實現(xiàn)對工程機械的發(fā)動機在怠速和最大轉(zhuǎn)速之間的遙控調(diào)節(jié)；啟動開關(guān)23與工程機械上的啟動開關(guān)一致，可實現(xiàn)對工程機械的無線遙控上電、啟動、熄火功能；后燈開關(guān)25和前燈開關(guān)26對實現(xiàn)對工程機械上工作燈的遠(yuǎn)程無線開啟和關(guān)閉；車身防撞開關(guān)28和車身防傾開關(guān)29可實現(xiàn)工程機械車輛的防碰撞功能和防傾斜功能的開啟和關(guān)閉；備用開關(guān)24，自動旋轉(zhuǎn)開關(guān)與啟動開關(guān)為備用開關(guān)；智能儀表32可對第二控制器反饋的運行參數(shù)等進行顯示，以便操作人員更好的掌握車輛的作業(yè)狀態(tài)。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。