清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，屬于城市排水管道淤泥自動(dòng)清理【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：滑塊（6）設(shè)在對(duì)稱連桿D（7）上的滑槽內(nèi)，且通過(guò)連桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，對(duì)稱連桿D（7）鉸接在清淤斗（8）上，清淤斗（8）下方設(shè)有斗輪（12），清淤斗（8）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌（11），清淤刮板（13）上設(shè)有凹槽，該凹槽與導(dǎo)軌（11）配合，刮板（13）兩側(cè)連接鋼絲繩牽引裝置。通過(guò)滑塊、連桿將裝滿淤泥的清淤斗斗口朝上舉起，避免淤泥外泄，通過(guò)鋼絲繩牽引裝置拖拽清淤斗，完成清淤作業(yè)。改善了傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高了清淤自動(dòng)化水平，清淤范圍廣泛，清淤?gòu)氐?，清淤效率高，降低了工人勞?dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，屬于城市排水管道淤泥自動(dòng)清理設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)城市排水管道清淤仍然采用人工作業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。為解決這一問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外都在研制適用于城市排水管道清淤的管道清淤機(jī)器人，雖然取得了一定的進(jìn)展，但是技術(shù)還不夠完善，而且國(guó)內(nèi)尚無(wú)相關(guān)產(chǎn)品投入使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，改善傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高清淤自動(dòng)化水平，解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，包含滑塊、對(duì)稱連桿D、清淤斗、斗輪和刮板，滑塊設(shè)在對(duì)稱連桿D上的滑槽內(nèi)，且通過(guò)連桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，對(duì)稱連桿D鉸接在清淤斗上，清淤斗下方設(shè)有斗輪，清淤斗內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，清淤刮板上設(shè)有凹槽，該凹槽與導(dǎo)軌配合，刮板兩側(cè)連接鋼絲繩牽引裝置。
[0006]所述清淤斗呈半圓筒形，清淤斗斗口設(shè)有坡度，清淤斗底部呈半圓環(huán)狀，半圓環(huán)狀的底部上面裝有橡膠圈。
[0007]所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機(jī)構(gòu)，鋼絲繩B—端和刮板連接，另一端和鋼絲繩卷輪連接，鋼絲繩卷輪與傳動(dòng)軸鍵連接，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸連接,連桿連接板固定在清淤機(jī)器人車體上，且與連桿E連接，棘爪和連桿E軸連接，電磁鐵設(shè)在連桿連接板上，棘輪與傳動(dòng)軸鍵連接，鋼絲繩A —端和刮板連接，另一端和位于井口上方的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0008]采用本實(shí)用新型，通過(guò)滑塊、連桿將裝滿淤泥的清淤斗斗口朝上舉起，避免淤泥外泄，半圓筒形清淤斗斗口設(shè)有坡度，利于清淤，鋼絲繩牽引裝置拖拽清淤斗，完成清淤作業(yè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:改善了傳統(tǒng)清淤作業(yè)環(huán)境，提高了清淤自動(dòng)化水平，清淤范圍廣泛，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型俯視圖；
[0012]圖中:清淤機(jī)器人車體1、電機(jī)A2、連桿A3、連桿B4、連桿C5、滑塊6、對(duì)稱連桿D7、清淤斗8、鋼絲繩支架9、鋼絲繩A10、導(dǎo)軌11、斗輪12、刮板13、橡膠圈14、棘輪15、棘爪16、連桿E17、連桿連接板18、電磁鐵19、電機(jī)B20、聯(lián)軸器21、軸承22、鋼絲繩卷輪23、鋼絲繩B24、傳動(dòng)軸25。【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參照附圖1、2，一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，包含滑塊6、對(duì)稱連桿D7、清淤斗8、斗輪12和刮板13，連桿A3通過(guò)鍵和安裝于清淤機(jī)器人車體上的電機(jī)A2連接，連桿B4一端和連桿A3鉸接，另一端和連桿C5鉸接，連桿C5的另一端和滑塊6鉸接，滑塊6設(shè)在對(duì)稱連桿D7上的滑槽內(nèi)，對(duì)稱連桿D7鉸接在清淤斗8上，清淤斗8呈半圓筒形，清淤斗8斗口設(shè)有坡度，清淤斗8底部呈半圓環(huán)狀，半圓環(huán)狀的底部上面裝有橡膠圈14，清淤斗8下方設(shè)有斗輪12，清淤斗8內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌11，清淤刮板13上設(shè)有凹槽，該凹槽與導(dǎo)軌11配合安裝，刮板13兩側(cè)連接鋼絲繩牽引裝置，所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機(jī)構(gòu)，鋼絲繩B24一端和刮板13連接，另一端和鋼絲繩卷輪23連接，鋼絲繩卷輪23與傳動(dòng)軸25鍵連接，電機(jī)B20通過(guò)聯(lián)軸器21和傳動(dòng)軸25連接，連桿連接板18固定在清淤機(jī)器人車體I上，且與連桿E17連接，棘爪16和連桿E17軸連接，電磁鐵19設(shè)在連桿連接板18上，棘輪15與傳動(dòng)軸25鍵連接，鋼絲繩AlO —端和刮板13連接，另一端和位于井口上方的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0015]工作過(guò)程:在進(jìn)行清淤作業(yè)時(shí)，斗口朝上的清淤斗8和牽引鋼絲繩AlO在清淤車體的帶動(dòng)下，向遠(yuǎn)離窨井井口的方向運(yùn)動(dòng)至待清淤位置，將清淤斗放下，使清淤斗斗口和排水管道內(nèi)壁相切，準(zhǔn)備清淤，接下來(lái)電機(jī)B20動(dòng)作使鋼絲繩卷輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將鋼絲繩B24旋緊，將清淤刮板13拉至清淤斗8底部后停止動(dòng)作，此時(shí)通過(guò)單向棘輪裝置完成自鎖，隨后鋼絲繩AlO動(dòng)作，拖拽清淤斗連同清淤機(jī)器人一起向靠近窨井井口的方向運(yùn)動(dòng)，完成清淤作業(yè)。當(dāng)清淤斗裝滿淤泥之后，給電磁鐵19通電，電磁鐵將棘爪16吸起，解除自鎖，此時(shí)舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，連桿A3在電機(jī)的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將清游斗8舉起,使清游斗斗口朝上,防止淤泥外泄，電磁鐵19斷電，使棘爪16落下，完成自鎖。鋼絲繩AlO繼續(xù)動(dòng)作，將清淤斗8連同清淤機(jī)器人車體I 一同拖拽至窨井井口，舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作將清淤斗8放下，電磁鐵19通電將棘爪16吸起，解除自鎖，鋼絲繩AlO拉動(dòng)淤泥刮板13，將淤泥清除清淤斗8，至此完成清淤作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，其特征在于包含滑塊(6)、對(duì)稱連桿D(7)、清淤斗(8)、斗輪(12)和刮板(13)，滑塊(6)設(shè)在對(duì)稱連桿D (7)上的滑槽內(nèi)，且通過(guò)連桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，對(duì)稱連桿D (7)鉸接在清淤斗(8)上，清淤斗(8)下方設(shè)有斗輪(12)，清淤斗(8)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌(11)，清淤刮板(13)上設(shè)有凹槽，該凹槽與導(dǎo)軌(11)配合，刮板(13)兩側(cè)連接鋼絲繩牽引裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，其特征在于所述清淤斗(8)呈半圓筒形，清淤斗(8)斗口設(shè)有坡度，清淤斗(8)底部呈半圓環(huán)狀，半圓環(huán)狀的底部上面裝有橡膠圈(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清淤機(jī)器人自動(dòng)清淤舉升裝置，其特征在于所述鋼絲繩牽引裝置包含鋼絲繩和棘輪機(jī)構(gòu)，鋼絲繩B (24)—端和刮板(13)連接，另一端和鋼絲繩卷輪(23 )連接，鋼絲繩卷輪(23 )與傳動(dòng)軸(25 )鍵連接，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器(21)和傳動(dòng)軸(25 )連接，連桿連接板(18 )固定在清淤機(jī)器人車體(I)上，且與連桿E (17 )連接，棘爪(16 )和連桿E (17)軸連接，電磁鐵(19)設(shè)在連桿連接板(18)上，棘輪(15)與傳動(dòng)軸(25)鍵連接，鋼絲繩A (10)—端和刮板(13)連接，另一端和位于井口上方的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
【文檔編號(hào)】E03F7/10GK203613639SQ201320829265
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】李成群, 馬利平, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)