一種擦窗機(jī)器人履帶行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人履帶行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，現(xiàn)今為了解決這個問題很多人都在設(shè)計相應(yīng)的機(jī)器，但是如何設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動，以便自動的進(jìn)行長距離清潔，以及進(jìn)行轉(zhuǎn)彎便于連續(xù)清潔是許多擦窗設(shè)備需要考慮的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動的擦窗機(jī)器人履帶行走裝置，其通過用于移動的履帶鏈、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)以及用于傳遞驅(qū)動力以便帶動履帶鏈移動的若干齒狀輪的設(shè)置，使得工作時電源上電，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，與齒狀輪嚙合的履帶鏈?zhǔn)艿津?qū)動力發(fā)生移動行走，實現(xiàn)了自動快捷地移動擦窗機(jī)器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
提供一種擦窗機(jī)器人履帶行走裝置，包括用于移動的履帶鏈、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)以及用于傳遞驅(qū)動力以便帶動履帶鏈移動的若干齒狀輪，齒狀輪安裝于履帶鏈形成的腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)且齒狀輪與履帶鏈相嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)與齒狀輪轉(zhuǎn)動連接；工作時驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，與齒狀輪嚙合的履帶鏈?zhǔn)艿津?qū)動力發(fā)生移動行走。
[0006]本發(fā)明擦窗機(jī)器人履帶行走裝置，通過用于移動的履帶鏈、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)以及用于傳遞驅(qū)動力以便帶動履帶鏈移動的若干齒狀輪的設(shè)置，使得工作時電源上電，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，與齒狀輪嚙合的履帶鏈?zhǔn)艿津?qū)動力發(fā)生移動行走，實現(xiàn)了自動快捷地移動擦窗機(jī)器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率。
[0007]優(yōu)選地，所述若干齒狀輪的數(shù)目為兩個，包括第一齒狀輪和第二齒狀輪。這樣設(shè)置是為了形成聯(lián)合驅(qū)動的形式，擴(kuò)大驅(qū)動的面積，以及可以避免增加過多的提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)，節(jié)省資源。
[0008]優(yōu)選地，所述履帶行走裝置還包括用于卡緊加固履帶鏈的第一輪組蓋和第二輪組蓋；所述第一齒狀輪和第二齒狀輪安裝于第二輪組蓋上，第一輪組蓋安裝于履帶鏈一側(cè)上、第二輪組蓋安裝于履帶鏈另一側(cè)，第一輪組蓋和第二輪組蓋固定連接。這樣設(shè)置是為了通過第一輪組蓋和第二輪組蓋的設(shè)置，形成夾心的形式，將述第一齒狀輪、第二齒狀輪以及履帶鏈夾設(shè)于中間位置，形成可靠的固定，便于履帶鏈的穩(wěn)定驅(qū)動與移動。
[0009]優(yōu)選地，所述第二輪組蓋一側(cè)設(shè)有用于與第一齒狀輪連接的空心柱以及與第二齒狀輪連接的轉(zhuǎn)動軸。這樣設(shè)置是為了便于將第一齒狀輪、第二齒狀輪快速安裝于第二輪組蓋上，以便快速地與履帶鏈安裝。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有用于連接的電機(jī)軸，所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)軸插入空心柱內(nèi)與第一齒狀輪連接。這樣設(shè)置是為了便于驅(qū)動電機(jī)對第一齒狀輪進(jìn)行力的傳遞和驅(qū)動。
[0011]優(yōu)選地，所述空心柱通過傳動結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸連接；第一齒狀輪轉(zhuǎn)動通過傳動結(jié)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)動軸帶動第二齒狀輪轉(zhuǎn)動。這樣設(shè)置是為了使第一齒狀輪轉(zhuǎn)動通過傳動結(jié)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)動軸帶動第二齒狀輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)行力的傳遞，節(jié)省資源。
[0012]優(yōu)選地，所述履帶鏈由若干履帶模塊組成，所述若干履帶模塊通過連接軸固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述若干履帶模塊表面設(shè)有硅膠帶。這樣設(shè)置是為了增大履帶模塊與玻璃窗的接觸面積，減小壓強(qiáng)。
[0014]優(yōu)選地，第一輪組蓋和第二輪組蓋均通過螺紋結(jié)構(gòu)與履帶鏈固定連接。這樣設(shè)置是為了使第一輪組蓋和第二輪組蓋穩(wěn)定地與履帶鏈固定安裝。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明擦窗機(jī)器人履帶行走裝置，通過用于移動的履帶鏈、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)以及用于傳遞驅(qū)動力以便帶動履帶鏈移動的若干齒狀輪的設(shè)置，使得工作時電源上電，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動并將驅(qū)動力傳送至齒狀輪使其轉(zhuǎn)動并傳遞作用力，與齒狀輪嚙合的履帶鏈?zhǔn)艿津?qū)動力發(fā)生移動行走，實現(xiàn)了自動快捷地移動擦窗機(jī)器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率。。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例擦窗機(jī)器人履帶行走裝置的爆炸圖。
[0017]圖2為圖1安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為擦窗機(jī)器人履帶行走裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0020]本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
實施例
[0021]如圖1至3所示為本發(fā)明擦窗機(jī)器人履帶行走裝置的實施例，包括用于移動的履帶鏈1、用于提供驅(qū)動力的驅(qū)動電機(jī)2以及用于傳遞驅(qū)動力以便帶動履帶鏈I移動的若干齒狀輪3，齒狀輪3安裝于履帶鏈I形成的腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)且齒狀輪3與履帶鏈I相嚙合，所述