一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及車(chē)輛停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，停車(chē)庫(kù)為若干層，第一層用于進(jìn)出車(chē)輛，其余層用于停放車(chē)輛，各層之間通過(guò)升降井連接，每九個(gè)庫(kù)位組成一個(gè)單元，每個(gè)單元的中間是升降井，升降井的周?chē)善邆€(gè)停車(chē)位以及一個(gè)置換庫(kù)位組成。本車(chē)庫(kù)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和調(diào)度方式的創(chuàng)新，使車(chē)庫(kù)在兼顧空間利用率的同時(shí)大大提高車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)的效率，并在一定程度上節(jié)省了能耗，通過(guò)九宮格的調(diào)度模式，配合升降井托盤(pán)循環(huán)的設(shè)計(jì)，分別在橫移與升降層面大大增加了車(chē)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)配合循環(huán)式載車(chē)板設(shè)計(jì)，讓機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度也大大加快，從調(diào)度和機(jī)械兩方面同時(shí)著手，讓九宮格智能立體車(chē)庫(kù)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)存取更多的車(chē)輛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及車(chē)輛停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種九宮格智能立體停車(chē) 庫(kù)。
[【背景技術(shù)】]
[0002] 隨著社會(huì)不斷發(fā)展，越來(lái)越多的私家小汽車(chē)進(jìn)人社區(qū)環(huán)境。造成居民小區(qū)內(nèi)道路 擁擠，車(chē)滿為患；市中屯、地區(qū)及部分規(guī)模比較大的住宅小區(qū)的停車(chē)問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，停車(chē)面 積嚴(yán)重不足，違章停車(chē)經(jīng)?？梢?jiàn)，停車(chē)難已成為城市發(fā)展中日益突出的矛盾。如何解決好居 住小區(qū)的停車(chē)問(wèn)題，關(guān)系到住區(qū)的安全、舒適W及生態(tài)環(huán)境。國(guó)內(nèi)停車(chē)場(chǎng)仍W平面停車(chē)場(chǎng)、 路上停車(chē)場(chǎng)、路外停車(chē)場(chǎng)等為主，立體停車(chē)庫(kù)和機(jī)械式停車(chē)庫(kù)數(shù)量還很少。近年來(lái)在發(fā)達(dá)國(guó) 家已很少新建平面停車(chē)場(chǎng)，取而代之的是具有現(xiàn)代水平的全自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)，能夠節(jié)省 有限的±地資源，有效地緩解交通擁堵和泊車(chē)難問(wèn)題，W立體停車(chē)取代平面停車(chē)。然而，目 前已有的立體停車(chē)庫(kù)雖然能夠節(jié)約±地，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的呆板、單一依靠升降機(jī)的方 式運(yùn)送車(chē)輛，使得車(chē)庫(kù)進(jìn)出車(chē)效率早已無(wú)法滿足高峰時(shí)期車(chē)輛的快速停放。
[0003] 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備共分為九大類(lèi)，即升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、平面移 動(dòng)類(lèi)、巷道堆煤類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直升降類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)、汽車(chē)專(zhuān)用升降機(jī)類(lèi)。運(yùn)幾類(lèi)車(chē)庫(kù) 大同小異，其中升降橫移類(lèi)和多層循環(huán)類(lèi)放棄了在吞吐量方面的考慮，而平面移動(dòng)類(lèi)通過(guò) 在車(chē)庫(kù)外圍多開(kāi)設(shè)傳送軌道的方式，力圖達(dá)到分流的效果，卻會(huì)任然造成大批車(chē)輛滯留的 現(xiàn)象，且它在出入口及運(yùn)輸軌道的設(shè)計(jì)上也耗費(fèi)了過(guò)多面積。立體停車(chē)庫(kù)不僅需要量的發(fā) 展，更需要在空間利用率、安全便捷型及生態(tài)環(huán)境保護(hù)等方面有質(zhì)的提升。
[【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0004] 本實(shí)用新型突破大多數(shù)立體車(chē)庫(kù)"偽立體"的空間布局，通過(guò)空間結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu) 和調(diào)度方式等設(shè)計(jì)，提供一種能實(shí)現(xiàn)空間、效率和能耗=優(yōu)的九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，停車(chē)庫(kù)為若干層，第一層用 于進(jìn)出車(chē)輛，其余層用于停放車(chē)輛，各層之間通過(guò)升降井連接，每九個(gè)庫(kù)位組成一個(gè)單元， 每個(gè)單元的中間是升降井，升降井的周?chē)赏蛡€(gè)停車(chē)位W及一個(gè)置換庫(kù)位組成。
[0006] 立體停車(chē)庫(kù)的最左邊增設(shè)了一條升降井托盤(pán)專(zhuān)用調(diào)度通道，升降井托盤(pán)在車(chē)庫(kù)中 呈環(huán)狀流動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)增補(bǔ)空的升降位。
[0007] 立體停車(chē)庫(kù)還包括載車(chē)板，載車(chē)板由升降井托盤(pán)升降至目的層，載車(chē)板通過(guò)置換 位經(jīng)過(guò)橫向或縱向移動(dòng)到達(dá)目的庫(kù)位。
[000引載車(chē)板通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于傳動(dòng)鏈輪上，載車(chē)板、支撐結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)鏈輪組成平面 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)鏈輪上設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)會(huì)主動(dòng)與載車(chē)板連接，為載車(chē)板提供水平方向運(yùn)動(dòng)的 動(dòng)力，同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)為載車(chē)板提供垂直方向上的支撐力，每塊載車(chē)板下安裝有若干個(gè)滾輪， 同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)上刻有凹槽，使得載車(chē)板能夠在水平方向上順滑地移動(dòng)。
[0009]平面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)控制掛鉤連接載 車(chē)板。
[0010] 本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：
[0011] 1.采用了九宮格的空間構(gòu)造，可將第一層非升降井的位置用作車(chē)道，能在九個(gè)車(chē) 位的面積中停入7輛車(chē)，有效地增加空間利用率；
[0012] 2.升降井托盤(pán)在車(chē)庫(kù)中循環(huán)流動(dòng)，減少了空車(chē)運(yùn)行時(shí)間，能夠時(shí)刻保證每一層的 升降位上都有升降井托盤(pán)，大大減少了升降井托盤(pán)復(fù)位的時(shí)間，提高了車(chē)庫(kù)調(diào)度的效率；
[0013] 3.可W同時(shí)對(duì)多個(gè)載車(chē)板進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)預(yù)約存取車(chē)的操作，各個(gè)單元中的調(diào)度 都不會(huì)互相影響，同時(shí)由于在每個(gè)單元中都專(zhuān)口預(yù)留了升降位，因此升降操作和平面調(diào)度 不會(huì)互相影響，對(duì)層數(shù)無(wú)限制，降低了高層車(chē)位對(duì)低層車(chē)位的影響，當(dāng)上一輛車(chē)進(jìn)入升降位 后即可馬上開(kāi)始下一輛車(chē)的調(diào)度，提升了調(diào)度的效率，減少了車(chē)主的等待時(shí)間；
[0014] 4.但各單元之間互相聯(lián)通，因此當(dāng)某個(gè)傳動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，該單元內(nèi)的其他載 車(chē)板可W通過(guò)調(diào)度從相鄰的升降井出庫(kù)，避免因由一處故障而導(dǎo)致的整個(gè)系統(tǒng)的擁痕，機(jī) 械設(shè)備故障時(shí)的應(yīng)對(duì)能力較強(qiáng)。
[【附圖說(shuō)明】]
[0015] 圖1是本實(shí)用新型的車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型的車(chē)庫(kù)的正視圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型的車(chē)庫(kù)的側(cè)視圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型的車(chē)庫(kù)的俯視圖；
[0019] 圖5是本實(shí)用新型中九宮格單元的布局示意圖；
[0020] 圖6是本實(shí)用新型中升降井托盤(pán)循環(huán)式流動(dòng)示意圖；
[0021 ]圖7是本實(shí)用新型中平面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖中：1.專(zhuān)用調(diào)度通道2.升降井3.載車(chē)板4.支撐結(jié)構(gòu)5.傳動(dòng)推輪；
[0023] 指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0024] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，運(yùn)種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專(zhuān)業(yè)的人 來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用W解釋本實(shí)用新型，并不用 于限定本實(shí)用新型。
[0025] 本實(shí)用新型是針對(duì)城市中的停車(chē)難問(wèn)題展開(kāi)研究，設(shè)計(jì)出了一種新型智能立體車(chē) 庫(kù)。存取車(chē)效率一向是立體車(chē)庫(kù)的軟肋，市面上的立體車(chē)庫(kù)都無(wú)法讓車(chē)主很快地存取車(chē)輛， 而本實(shí)用新型在現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大幅度改進(jìn)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)和調(diào) 度方式的創(chuàng)新，使車(chē)庫(kù)在兼顧空間利用率的同時(shí)大大提高車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)的效率，并在一定程 度上節(jié)省了能耗，通過(guò)九宮格的調(diào)度模式，配合升降井托盤(pán)循環(huán)的設(shè)計(jì)，分別在橫移與升降 層面大大增加了車(chē)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時(shí)配合創(chuàng)新的循環(huán)式載車(chē)板設(shè)計(jì)，讓機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度也 大大加快，從調(diào)度和機(jī)械兩方面同時(shí)著手，讓九宮格智能立體車(chē)庫(kù)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)存 取更多的車(chē)輛。
[00%]如圖1至圖4所示，本車(chē)庫(kù)共有=層，地上=層用來(lái)存放車(chē)輛，地下一層與頂部用來(lái) 調(diào)運(yùn)載車(chē)板，整個(gè)車(chē)庫(kù)占地28個(gè)車(chē)位，可停車(chē)72輛，第一層用來(lái)進(jìn)出車(chē)，二=層用來(lái)停放車(chē) 輛，各層之間通過(guò)升降井連接，立體車(chē)庫(kù)的最左邊增設(shè)了一條升降井托盤(pán)專(zhuān)用調(diào)度通道，升 降井托盤(pán)在車(chē)庫(kù)中呈環(huán)狀流動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)增補(bǔ)空的升降位。九宮格的模式是用九個(gè)單位組 成一個(gè)九宮格，并把最中間的單位留作升降井，周?chē)陌藗€(gè)單位中有一個(gè)用作調(diào)度車(chē)位，運(yùn) 樣每個(gè)九宮格中的屯輛車(chē)都可W通過(guò)升降井進(jìn)出車(chē)庫(kù)。如此，車(chē)庫(kù)同時(shí)彌補(bǔ)了目前立體停 車(chē)庫(kù)效率和能耗的兩大缺陷，迎合目前城市停車(chē)難問(wèn)題的立體車(chē)庫(kù)類(lèi)型，大大優(yōu)化了現(xiàn)有 停車(chē)庫(kù)的功能，擁有相當(dāng)廣闊的前景。把車(chē)輛排成九宮格形式作為一個(gè)單元，讓每輛車(chē)都能 較快的移動(dòng)到升降井口，每個(gè)單元內(nèi)的車(chē)位能W華容道方式相互移動(dòng)，W便取車(chē)時(shí)車(chē)輛都 能W順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)到中間的升降機(jī)上。滿載狀態(tài)時(shí)，九宮格內(nèi)隨機(jī)停滿屯個(gè)位置。
[0027] 如圖5所示，每九個(gè)庫(kù)位組成一個(gè)單元，每個(gè)單元的中間是升降井，升降井的周?chē)?由屯個(gè)停車(chē)位W及一個(gè)置換庫(kù)位組成。為了方便區(qū)分，先將九宮格內(nèi)的車(chē)位分成車(chē)位1、車(chē) 位2、車(chē)位3,隨機(jī)狀態(tài)時(shí)每個(gè)九宮格隨機(jī)停不多于屯輛車(chē)，用戶將車(chē)輛開(kāi)至車(chē)位1、車(chē)位2、車(chē) 位3,按上車(chē)即可離開(kāi)。在高峰期或者升降井處于使用狀態(tài)時(shí)可W將車(chē)位1、車(chē)位2、車(chē)位3的 車(chē)輛臨時(shí)移入。當(dāng)用戶選擇出車(chē)時(shí)，只需在一層指定升降井下的位置前等待即可。其中車(chē)位 1的載車(chē)板需要移動(dòng)一步到達(dá)升降井，車(chē)位2的載車(chē)板需要移動(dòng)兩步到達(dá)升降井，車(chē)位3的載 車(chē)板需要移動(dòng)=步到達(dá)升降井，見(jiàn)圖6?，F(xiàn)假設(shè)移動(dòng)一步需要t秒，則滿庫(kù)情況下一塊載車(chē)板
移動(dòng)到升降井平均時(shí)間為 J:
[0028] 存車(chē)時(shí)，車(chē)主只需要將車(chē)輛停放在載車(chē)板上就可W離開(kāi)了，節(jié)省了車(chē)主找車(chē)位和 進(jìn)出車(chē)庫(kù)的時(shí)間，接下來(lái)車(chē)輛將隨著載車(chē)板進(jìn)入升降井，并通過(guò)升降井托盤(pán)到達(dá)目的層，車(chē) 輛隨著載車(chē)板到達(dá)目的層后，將會(huì)進(jìn)入停車(chē)區(qū)，載車(chē)板通過(guò)置換位經(jīng)過(guò)橫向或縱向移動(dòng)到 達(dá)目的庫(kù)位，停車(chē)區(qū)內(nèi)的車(chē)輛圍繞升降井按照九宮格的方式緊密排放，在最大程度上節(jié)省 了空間成本。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程類(lèi)似，車(chē)主只需要在取車(chē)點(diǎn)稍等片刻，載車(chē)板通過(guò)置換位 進(jìn)行橫向或縱向移動(dòng)到達(dá)升降位，由升降井托盤(pán)載至一層，車(chē)主上車(chē)駛離。
[0029] 九宮格智能立體車(chē)庫(kù)還包括傳動(dòng)裝置(包含平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)），升降井托 盤(pán)，載車(chē)板，服務(wù)器組成。服務(wù)器根據(jù)需求，計(jì)算出最優(yōu)路徑，向載車(chē)板與傳動(dòng)裝置發(fā)出信 號(hào)，接下來(lái)載車(chē)板會(huì)固定到傳動(dòng)裝置上，服務(wù)器通過(guò)實(shí)時(shí)控制傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的運(yùn)動(dòng)。 如圖7所示，平面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)主要由載車(chē)板，支撐結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)鏈輪組成，載車(chē)板不帶動(dòng)力，當(dāng)載 車(chē)板需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)鏈輪上的伸出機(jī)構(gòu)會(huì)主動(dòng)與載車(chē)板連接，為載車(chē)板提供水平方向運(yùn) 動(dòng)的動(dòng)力，同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)為載車(chē)板提供垂直方向上的支撐力。每塊載車(chē)板下安裝有8個(gè)滾 輪，同時(shí)支撐平面上刻有凹槽，使得載車(chē)板能夠在水平方向上順滑地移動(dòng)。本驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò) 大電機(jī)帶動(dòng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)小電機(jī)控制掛鉤的狀態(tài)，當(dāng)某個(gè)車(chē)位需要移動(dòng)時(shí)，只需要將掛 鉤勾住載車(chē)板，就能讓鏈條帶著載車(chē)板移動(dòng)了。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于停車(chē)庫(kù)為若干層，第一層用于進(jìn)出車(chē)輛，其 余層用于停放車(chē)輛，各層之間通過(guò)升降井連接，每九個(gè)庫(kù)位組成一個(gè)單元，每個(gè)單元的中間 是升降井，升降井的周?chē)善邆€(gè)停車(chē)位以及一個(gè)置換庫(kù)位組成。2. 如權(quán)利要求1所述的一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于立體停車(chē)庫(kù)的最左邊 增設(shè)了一條升降井托盤(pán)專(zhuān)用調(diào)度通道，升降井托盤(pán)在車(chē)庫(kù)中呈環(huán)狀流動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)增補(bǔ)空 的升降位。3. 如權(quán)利要求1所述的一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于立體停車(chē)庫(kù)還包括載 車(chē)板，載車(chē)板由升降井托盤(pán)升降至目的層，載車(chē)板通過(guò)置換位經(jīng)過(guò)橫向或縱向移動(dòng)到達(dá)目 的庫(kù)位。4. 如權(quán)利要求3所述的一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于載車(chē)板通過(guò)支撐結(jié)構(gòu) 設(shè)置于傳動(dòng)鏈輪上，載車(chē)板、支撐結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)鏈輪組成平面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)鏈輪上設(shè)有伸出 機(jī)構(gòu)會(huì)主動(dòng)與載車(chē)板連接，為載車(chē)板提供水平方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)為載車(chē)板提 供垂直方向上的支撐力，每塊載車(chē)板下安裝有若干個(gè)滾輪，同時(shí)支撐結(jié)構(gòu)上刻有凹槽，使得 載車(chē)板能夠在水平方向上順滑地移動(dòng)。5. 如權(quán)利要求4所述的一種九宮格智能立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于平面?zhèn)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)通過(guò)第 一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)控制掛鉤連接載車(chē)板。
【文檔編號(hào)】E04H6/20GK205654152SQ201620367072
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日 公開(kāi)號(hào)201620367072.4, CN 201620367072, CN 205654152 U, CN 205654152U, CN-U-205654152, CN201620367072, CN201620367072.4, CN205654152 U, CN205654152U
【發(fā)明人】賀竹, 于雷
【申請(qǐng)人】賀竹, 于雷