本發(fā)明涉及建筑施工機械，尤其涉及一種預應力張拉防墜升降裝置。

背景技術：

1、在核電站的建設過程中，核島廠房(即內廠房，也稱為安全殼)是核電站的核心部分，包含了反應堆、蒸汽發(fā)生器等關鍵設備。安全殼的主體結構通常是由高強度混凝土澆筑而成，以確保安全殼能夠提供足夠的結構強度保護內部設備。安全殼通常被分為筒體結構與半球形穹頂結構兩部分，筒體結構垂直于地面，與水平面形成90度角，扶壁柱設置于安全殼并凸出于殼壁，并且扶壁柱延伸至半球形穹頂。扶壁柱的作用是錨固安全殼水平預應力鋼束。

2、為增強安全殼混凝土結構的安全性和穩(wěn)定性，通常采用預應力張拉技術，以在安全殼結構承受外荷載之前施加預壓應力，提高結構的抗彎能力和剛度，增加結構的耐久性。在對安全殼進行預應力張拉施工過程中，需要沿安全殼扶壁柱立面搭建用于安裝千斤頂等張拉設備的工作平臺，確保工作人員能夠安全有效地進行張拉操作。而在此之前，需要預先在安全殼的扶壁柱外立面裝配供工作平臺移動的導軌，在現(xiàn)有的施工平臺中，導軌通常是僅通過預埋件固定于安全殼的扶壁柱上并沿橫向間隔設置兩個。具體地，設置于安全殼的筒體的扶壁柱的導軌垂直于水平面，設置于安全殼的半球形穹頂的扶壁柱的導軌沿半球形穹頂曲面布置。

3、公告號為cn212984601u的中國實用新型專利公開了一種預應力平臺防墜輔助裝置，包括防墜器，還包括：連接箱體，防墜器固定在連接箱體上，防墜器的防墜齒輪位于連接箱體的內部；傳動齒輪轉動安裝在連接箱體上，且與防墜齒輪嚙合；防墜軸與傳動齒輪固定連接；導軌齒輪固定在防墜軸上，且與導軌上的齒條嚙合；防墜架活動套在導軌上，防墜軸轉動安裝在防墜架上；防墜滾輪轉動安裝在防墜架內，且分別位于導軌的兩側，用于將防墜架限制在導軌上升降；支撐架活動安裝在防墜軸上，且與爬軌器的驅動軸活動連接，連接箱體固定在支撐架上。

4、上述現(xiàn)有技術中的預應力平臺防墜輔助裝置，爬軌器通過驅動軸和支撐架帶動防墜器升降，爬軌器通過驅動軸和支撐架帶動防墜器上升，即可理解為爬軌器通過驅動軸拉動支撐架帶動防墜器向上運動，爬軌器通過驅動軸和支撐架帶動防墜器下降，即可理解為爬軌器通過驅動軸推動支撐架帶動防墜器向下運動，防墜軸與防墜滾輪、導軌齒輪、防墜架是以被動方式被支撐架所帶動進行升降，同時導軌齒輪與導軌上的齒條嚙合以帶動防墜軸轉動。由于支撐架與爬軌器的驅動軸活動連接、支撐架活動安裝在防墜軸上，在驅動軸推動支撐架帶動防墜器向下運動的過程中，由于支撐架的推力作用，支撐架與防墜軸連接的一端會被頂起，使支撐架發(fā)生擺動，導致導軌齒輪中心距(導軌齒輪中心與導軌上的齒條的距離)會出現(xiàn)過大現(xiàn)象，從而引起頂齒或其他機械故障，影響升降平臺正常運行，存在安全隱患。

5、有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術中的預應力平臺防墜輔助裝置予以改進，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于揭示一種預應力張拉防墜升降裝置，用于解決現(xiàn)有技術中的預應力平臺防墜輔助裝置所存在的諸多缺陷，尤其是為了實現(xiàn)徹底避免防墜滾輪與齒條之間發(fā)生頂齒或其他機械故障，確保升降機構正常升降。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種預應力張拉防墜升降裝置，包括：承載平臺，配置于所述承載平臺底部以帶動所述承載平臺升降的升降機構，以及配置于所述升降機構的防墜機構；

3、所述升降機構包括：聯(lián)接架，配置于所述聯(lián)接架兩側并與所述聯(lián)接架轉動連接的轉動軸，配置于所述聯(lián)接架以驅動所述轉動軸轉動的驅動電機，以及同軸套設于所述轉動軸兩端并與導軌外側形成的齒條嚙合的主動齒輪；

4、所述防墜機構包括：配置于所述聯(lián)接架并被所述轉動軸貫穿的殼體，配置于所述殼體的防墜器，以及內設于所述殼體并同軸套設于所述轉動軸的傳動齒輪；

5、所述防墜器被構造出與所述傳動齒輪嚙合以限制所述轉動軸轉動的制動齒輪。

6、作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動齒輪被構造出形成于所述轉動軸外側的套筒部，所述套筒部沿徑向向外延伸形成嚙合于所述制動齒輪的齒輪部；

7、所述套筒部內周壁凹設形成限位槽，所述轉動軸被構造出延伸入所述限位槽的轉動塊。

8、作為本發(fā)明的進一步改進，所述防墜機構還包括：內設于所述殼體并與所述殼體轉動連接的增速齒輪，所述增速齒輪形成于所述傳動齒輪與所述制動齒輪之間并嚙合所述傳動齒輪與所述制動齒輪。

9、作為本發(fā)明的進一步改進，所述防墜機構還包括：同軸套設于所述套筒部的旋轉支撐件，所述旋轉支撐件的內圈與所述套筒部固定連接，以及配置于所述殼體并與所述旋轉支撐件的外圈固定連接的端蓋，所述端蓋被所述轉動軸貫穿并與所述轉動軸徑向分離。

10、作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降機構鉸接于所述承載平臺底部靠近導軌的一側；

11、所述預應力張拉防墜升降裝置還包括：調平機構，所述調平機構配置于所述升降機構并鉸接于所述承載平臺底部反向于導軌的一側，所述調平機構通過伸縮動作驅動所述承載平臺相對于所述升降機構轉動，以將所述承載平臺調節(jié)為水平姿態(tài)。

12、作為本發(fā)明的進一步改進，所述聯(lián)接架鉸接于所述承載平臺底部靠近所述導軌的一側；

13、所述調平機構包括：配置于所述聯(lián)接架的第三伸縮單元，所述第三伸縮單元的固定端鉸接于所述聯(lián)接架遠離所述承載平臺的一側，所述第三伸縮單元的伸縮桿鉸接于所述承載平臺反向于所述導軌的一側。

14、作為本發(fā)明的進一步改進，所述聯(lián)接架包括：用于安裝所述驅動電機的橫桿，配置于所述橫桿長度方向兩端并被所述轉動軸貫穿的聯(lián)接框，所述轉動軸與所述聯(lián)接框轉動連接，所述主動齒輪形成于所述聯(lián)接框內；

15、所述升降機構還包括：對稱設置于所述聯(lián)接框內側并與所述聯(lián)接框轉動連接的多組導向輪。

16、作為本發(fā)明的進一步改進，所述聯(lián)接框包括：形成于所述導軌內外兩側的兩個聯(lián)接板，以及配置于兩個所述聯(lián)接板之間的固定板；

17、所述橫桿沿其長度方向貫穿所述導軌內側的聯(lián)接板并連接至所述導軌外側的聯(lián)接板；

18、所述轉動軸沿其長度方向貫穿所述聯(lián)接板并與所述聯(lián)接板轉動連接，所述主動齒輪形成于兩個所述聯(lián)接板之間并與所述導軌外側形成的齒條嚙合，所述導向輪轉動連接于兩個所述聯(lián)接板相對的內側壁。

19、作為本發(fā)明的進一步改進，所述聯(lián)接板朝向所述承載平臺延伸形成延伸鉸部，所述承載平臺被構造出與所述延伸鉸部鉸接的第一鉸座；

20、所述聯(lián)接板遠離所述延伸鉸部的一端沿反向于所述導軌的一側延伸形成支撐鉸部，所述支撐鉸部與所述第三伸縮單元的固定端鉸接；

21、所述承載平臺被構造出與所述第三伸縮單元的伸縮桿鉸接的第二鉸座。

22、作為本發(fā)明的進一步改進，所述預應力張拉防墜升降裝置還包括：鉸接于所述承載平臺的翻轉護欄，以及配置于所述承載平臺兩側的輔助平臺。

23、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：在預應力張拉防墜升降裝置發(fā)生緊急情況時，防墜器檢測到緊急情況時啟動，防墜器迅速鎖住制動齒輪，以通過制動齒輪限制傳動齒輪轉動，阻止轉動軸轉動，并同時阻止轉動軸兩端的主動齒輪繼續(xù)沿導軌外側形成的齒條運動，以實現(xiàn)在緊急制動時轉動軸兩側同時鎖定，阻止預應力張拉防墜升降裝置失控下墜。通過將防墜機構配置于升降機構，并移除了現(xiàn)有技術中的預應力平臺防墜輔助裝置所包含的防墜軸與防墜滾輪、導軌齒輪、防墜架等以被動方式被支撐架所帶動進行升降的部件，不僅能夠實現(xiàn)防墜功能，還能夠徹底避免現(xiàn)有技術中由于支撐架擺動導致在運行過程中，防墜滾輪與齒條發(fā)生頂齒，影響升降機構正常升降的問題，以降低安全隱患，并簡化預應力張拉防墜升降裝置的整體結構，提高預應力張拉防墜升降裝置的穩(wěn)定性和可靠性。