本發(fā)明屬于碳化硅材料制造,特別涉及一種應(yīng)用在碳化硅材料制造系統(tǒng)的閘門開關(guān)裝置以及對應(yīng)的閘門控制方法。
背景技術(shù):
1、碳化硅是一種具有代表性的陶瓷材料,由于其優(yōu)異的物理、化學(xué)和電學(xué)性能,因此在整個工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2、近年來,隨著使用碳化硅材料的半導(dǎo)體加工部件的開發(fā)積極進(jìn)展,碳化硅材料的重要性日益增加。特別地,碳化硅材料由于其高等離子體耐受性而被廣泛用作半導(dǎo)體工藝部件中用于蝕刻工藝的部件。用于半導(dǎo)體蝕刻工藝零件的碳化硅材料是制造碳化硅的傳統(tǒng)方法。由于用這種方法不能滿足質(zhì)量和性能,因此現(xiàn)有技術(shù)中,常常采用化學(xué)氣相沉積法制造。
3、化學(xué)氣相沉積碳化硅采用含si氣體如sih4、sicl2、sicl4和含c氣體如c2h2、ch4、c3h8等的混合物作為原料氣體,或ch3sicl3、ch3sih3,(ch3)3sih)等。有一些使用單片原材料的沉積方法,通過化學(xué)氣相沉積制造碳化硅材料具有生產(chǎn)率低的缺點,因為該過程是在間歇式的化學(xué)氣相沉積爐中進(jìn)行的。然而,如果要將間歇式的化學(xué)氣相沉積爐改進(jìn)為連續(xù)式的化學(xué)氣相沉積爐,則需要解決反應(yīng)容器的閘門控制問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明第一方面公開了一種閘門控制方法,應(yīng)用于碳化硅材料的化學(xué)氣相沉積,包括
2、響應(yīng)于罩殼內(nèi)第一腔體和/或第二腔體的氣氛環(huán)境構(gòu)建完成所產(chǎn)生的第一信號,驅(qū)動閘門自第一位置運動至第二位置,暴露所述罩殼上位于第一腔體和第二腔體之間的開口;
3、響應(yīng)于反應(yīng)容器自第一腔體運動至第二腔體的指定位置后所產(chǎn)生的第二信號,驅(qū)動閘門自第二位置運動至第一位置,封閉所述罩殼上位于第一腔體和第二腔體之間的開口。
4、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述第一信號包括:
5、第一準(zhǔn)備信號,所述第一準(zhǔn)備信號在第一腔體和第二腔體內(nèi)的氣氛環(huán)境構(gòu)建完成且第一腔體和第二腔體內(nèi)的氣氛環(huán)境相同時生成;
6、第一完成信號,所述第一完成信號在反應(yīng)容器完成反應(yīng)后且第二腔體內(nèi)的氣氛環(huán)境構(gòu)建完成時生成。
7、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述控制方法還包括:
8、響應(yīng)于所述第一信號,驅(qū)動第二輸送組件自第四位置運動至第三位置,以使得第二輸送組件與罩殼內(nèi)的第一輸送組件形成配合;
9、響應(yīng)于所述第二信號,驅(qū)動第二輸送組件自第三位置運動至第四位置,解除第二輸送組件和第一輸送組件之間的配合。
10、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,當(dāng)所述閘門位于第一位置時,
11、檢測第一腔體和/或第二腔體的氣壓,并生成對應(yīng)的氣壓數(shù)據(jù);
12、根據(jù)氣壓數(shù)據(jù)與對應(yīng)的目標(biāo)氣壓數(shù)據(jù)的對比結(jié)果,生成氣壓反饋信息;
13、響應(yīng)于氣壓反饋信息,驅(qū)動閘門朝著第二位置指向第一位置的方向繼續(xù)移動設(shè)定距離;
14、將所述驅(qū)動閘門的當(dāng)前所在位置設(shè)定為新的第一位置。
15、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,沿著所述反應(yīng)容器移動的方向,所述罩殼形成有依次連接的準(zhǔn)備腔、反應(yīng)腔和熱處理腔;
16、當(dāng)所述閘門設(shè)置在準(zhǔn)備腔和反應(yīng)腔之間時,所述第一腔體為所述準(zhǔn)備腔,所述第二腔體為所述反應(yīng)腔,響應(yīng)于所述第一準(zhǔn)備信號,驅(qū)動閘門移動以連通所述準(zhǔn)備腔和所述反應(yīng)腔;
17、當(dāng)所述閘門設(shè)置在反應(yīng)腔和熱處理腔之間時,所述第一腔體為所述反應(yīng)腔,所述第二腔體為所述熱處理腔,響應(yīng)于所述第一完成信號,驅(qū)動閘門移動以連通所述反應(yīng)腔和所述熱處理腔。
18、本發(fā)明第二方面還公開了一種閘門開關(guān)裝置,應(yīng)用于碳化硅材料制造設(shè)備,包括:
19、閘門,所述閘門能夠抵在所述制造設(shè)備的罩殼上,用于密封所述罩殼的開口以將所述制造設(shè)備的第一腔體和第二腔體相互隔絕;
20、驅(qū)動組件,與所述閘門連接,用于驅(qū)動閘門在第一位置和第二位置之間移動;
21、氣氛檢測組件,設(shè)置在所述罩殼內(nèi),用于檢測所述第一腔體和第二腔體內(nèi)的氣氛環(huán)境;
22、位置檢測組件,用于檢測所述制造設(shè)備的反應(yīng)容器的位置;
23、控制組件,分別與所述驅(qū)動組件、位置檢測組件和氣氛檢測組件電連連接;
24、所述閘門位于第一位置時,封閉所述罩殼的開口,以隔絕所述第一腔體和第二腔體;
25、所述閘門位于第二位置時,暴露所述罩殼的開口,以連通所述第一腔體和第二腔體。
26、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述驅(qū)動組件包括:
27、導(dǎo)向件,與所述閘門連接,用于導(dǎo)向所述閘門移動;
28、外殼,所述外殼與所述罩殼連接形成相比密閉的移動腔,所述閘門在所述移動腔內(nèi)移動;
29、驅(qū)動設(shè)備,與所述閘門連接,用于驅(qū)動所述閘門移動。
30、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述閘門包括:
31、抵接面,用于與所述罩殼抵接,所述抵接面與所述罩殼上相對的一面相互平行;
32、沿著第二位置朝向第一位置所在的方向,所述抵接面朝著所述閘門所在的一側(cè)傾斜。
33、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述第一位置和所述第二位置的連線平行于水平面。
34、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,還包括:
35、氣壓檢測組件,設(shè)置在所述罩殼內(nèi),用于檢測所述第一腔體和第二腔體內(nèi)的氣壓,所述氣壓檢測組件與所述控制組件電連接。
36、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,所述罩殼形成合圍結(jié)構(gòu)以構(gòu)成所述第一腔體和第二腔體;
37、所述抵接面的四周均抵接在所述罩殼上。
38、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,還包括:
39、第二輸送組件,用于與設(shè)置在所述罩殼內(nèi)的第一輸送組件形成配合,所述第二輸送組件能夠在第三位置和和第二位置之間來回移動;
40、當(dāng)所述第二輸送組件位于第三位置時,所述第二輸送組件與所述第一輸送組件連接配合;
41、當(dāng)所述第二輸送組件位于第四位置時,所述第二輸送組件與所述第一輸送組件解除配合。
42、進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是,還包括:
43、引導(dǎo)組件,與所述第二輸送組件連接,用于引導(dǎo)所述第二輸送組件移動;
44、切換組件,與所述第二輸送組件連接,用于驅(qū)動第二輸送組件移動。
45、該閘門控制方法以及閘門開關(guān)裝置采用了自動化控制策略,通過基于氣氛檢測組件產(chǎn)生的第一信號和基于位置檢測組件產(chǎn)生的第二信號,驅(qū)動組件能夠精確控制閘門的運動。這種基于信號的自動化控制方法顯著提高了工作效率。首先,通過氣氛檢測組件,能夠?qū)崟r監(jiān)測腔體內(nèi)的氣氛環(huán)境,并控制閘門的開閉狀態(tài),從而優(yōu)化工藝過程和確保產(chǎn)品質(zhì)量。其次,通過位置檢測組件提供了反應(yīng)容器在腔體間的精確位置信息,使得閘門的運動能夠精確響應(yīng),確保了反應(yīng)容器在腔體間的高效且準(zhǔn)確輸送。
1.一種閘門控制方法,應(yīng)用于碳化硅材料的化學(xué)氣相沉積,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門控制方法,其特征在于,所述第一信號包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門控制方法,其特征在于,所述控制方法還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘門控制方法,其特征在于,當(dāng)所述閘門位于第一位置時,
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘門控制方法,其特征在于,沿著所述反應(yīng)容器移動的方向,所述罩殼形成有依次連接的準(zhǔn)備腔、反應(yīng)腔和熱處理腔;
6.一種閘門開關(guān)裝置,應(yīng)用于碳化硅材料制造設(shè)備,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動組件包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,所述閘門包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,所述第一位置和所述第二位置的連線平行于水平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,還包括:
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,所述罩殼形成合圍結(jié)構(gòu)以構(gòu)成所述第一腔體和第二腔體;
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于:還包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的閘門開關(guān)裝置,其特征在于,還包括: