專利名稱：切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置。
背景技術(shù)：
地面磚主要用于室內(nèi)裝修，在裝修地面四周的墻角需要貼裝地腳線，地腳線多數(shù)是由地板磚切割成條經(jīng)磨角加工而制成的?，F(xiàn)有的地板磚切割機(jī)主要有兩種，第一種采用鋸片旋轉(zhuǎn)切割的切割機(jī)，第二種采用硬質(zhì)材料制作的刀頭沿地板磚表面滑移切割(玻璃刀形式)的切割機(jī)。鋸片切割機(jī)包括機(jī)架、機(jī)架上安裝的滑動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架頂部裝有鋸片驅(qū)動(dòng)裝置，在切割地板磚時(shí)，人工將地面磚定位，開啟鋸片驅(qū)動(dòng)裝置，鋸片旋轉(zhuǎn)，然后人工推動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行切割，切割完成一片后由人工拉動(dòng)平臺(tái)返回卸料，然后再上料定位重復(fù)前面的動(dòng)作，這種切割方式其缺點(diǎn)在于切割過程對(duì)工人技術(shù)水平要求比較高，操作不當(dāng)很易造成地面磚破碎，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，地面磚破碎率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)將地面磚上卸料定位的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置。為解決上述技術(shù)問題，所提供的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置包括裝于切割機(jī)下部的切割平臺(tái)和位于切割平臺(tái)上方的支撐框架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是支撐框架上連接有由定位氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的定位塊，支撐框架上還滑動(dòng)連接有平移架，平移架的兩側(cè)部分別鉸裝有夾緊桿，兩夾緊桿的前端裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾頭，其中一夾緊桿的后部連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與另一夾緊桿的后部連接，支撐框架上還連接有后部氣缸和前部氣缸，后部氣缸的后座與支撐框架連接，后部氣缸的活塞桿連接在前部氣缸的后座上，平移架與前部氣缸的活塞桿動(dòng)力連接，所述定位氣缸、夾緊氣缸、前部氣缸和后部氣缸皆由PLC控制系統(tǒng)控制。后部氣缸的前端固裝有前伸的導(dǎo)向桿，前部氣缸的后座上設(shè)有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿上的套管，后部氣缸的前端還螺接有可限制前部氣缸后移距離的限位桿。所述支撐框架上裝有軸承座，軸承座上嵌裝四個(gè)直線軸承，平移架上固裝有滑動(dòng)連接在四個(gè)直線軸承內(nèi)的導(dǎo)軌。所述支撐框架兩側(cè)裝有相向伸出的兩個(gè)支撐板，支撐板上通過螺栓連接有調(diào)整支架，調(diào)整支架上設(shè)有供螺栓穿過的長(zhǎng)條孔，調(diào)整支架的前部設(shè)有導(dǎo)向座，定位氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置兩只且分別豎直安裝在兩調(diào)整支架上，所述定位塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向座內(nèi)且其上端與定位氣缸下伸的活塞桿連接。所述平移架的兩側(cè)分別裝有下伸的鉸軸，兩夾緊桿的中后部分別裝有套裝在鉸軸上的軸承套，平移架的兩側(cè)還固接有限制夾緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽板，限位槽板上螺接有限位螺栓。其中一夾緊桿的后部鉸接有螺桿，螺桿上螺接有調(diào)整螺母，所述夾緊氣缸的活塞桿與調(diào)整螺母連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾頭將地面磚夾住，前部氣缸和后部氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、通過限位塊進(jìn)行定位，切割動(dòng)作完成后并通過前部氣缸和后部氣缸動(dòng)作進(jìn)行卸料，且上述氣缸皆由PLC控制系統(tǒng)控制。因而本發(fā)明可進(jìn)行自動(dòng)上料和卸料， 且具有定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的仰視圖； 圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，為方便描述，以地面磚的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樵撗b置的縱向，地面磚上料處(即圖1中的上方)為該裝置的前部，該上卸料裝置包括裝于切割機(jī)下部的切割平臺(tái)2和位于切割平臺(tái)2上方的支撐框架1，支撐框架1可固裝在切割機(jī)的機(jī)架上，也可以單獨(dú)通過支撐腿制成，支撐框架1包括兩條前伸支臂1-1和連接在兩前伸支臂1-1后部的橫梁1-2，兩前伸支臂1-1的前部橫向兩側(cè)裝有相向伸出的兩個(gè)支撐板13， 兩支撐板13上通過螺栓分別連接有調(diào)整支架14，調(diào)整支架14上可設(shè)有刻度，調(diào)整支架14 上設(shè)有供螺栓穿過的長(zhǎng)條孔15，兩調(diào)整支架14的前部分別連接有定位氣缸12，定位氣缸12 位于切割機(jī)的切割鋸片25的后部，定位氣缸12對(duì)應(yīng)設(shè)置兩只，調(diào)整支架14的前部裝有導(dǎo)向座對(duì)，導(dǎo)向座M內(nèi)滑動(dòng)連接有定位塊3，定位塊3的頂部與定位氣缸12下伸的活塞桿連接，導(dǎo)向座M的設(shè)置使定位塊3上下滑動(dòng)時(shí)更加精確，即定位更準(zhǔn)確，設(shè)置兩定位塊3的好處在于能使靠過來的地面磚準(zhǔn)確定位。支撐框架1上還滑動(dòng)連接有平移架4，該滑動(dòng)連接通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐框架1 上裝有軸承座11，軸承座11上嵌裝四個(gè)縱向設(shè)置的直線軸承26，平移架4上固裝有滑動(dòng)連接在直線軸承26內(nèi)的兩條縱向設(shè)置的導(dǎo)軌10。平移架4的橫向兩側(cè)部分別鉸裝有位于切割平臺(tái)2橫向兩側(cè)的夾緊桿5，夾緊桿5縱向設(shè)置，平移架4的橫向兩側(cè)分別裝有下伸的鉸軸16，兩夾緊桿5的中后部分別裝有套裝在鉸軸16上的軸承套17，平移架4的兩側(cè)還固接有限制夾緊桿5轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽板23，限位槽板^上螺接有限位螺栓27，限位槽板^ 可由槽鋼或U型鋼制成，夾緊桿5的中后部位于限位槽板23的U型槽中，該U型槽的槽壁上還螺接有限位螺栓27。兩夾緊桿5的前端裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾頭6，其中一夾緊桿5的后部與夾緊氣缸7的后座連接，另一夾緊桿5的后部鉸接有螺桿18，螺桿18上螺接有調(diào)整螺母19，夾緊氣缸7的活塞桿與調(diào)整螺母19連接，可通過旋擰調(diào)整螺母19使調(diào)整螺母19處于不同位置，從而使夾緊氣缸7處于初始位置時(shí)控制兩夾緊桿5前部的距離，即控制兩夾緊桿5的張口大??；當(dāng)夾緊氣缸7驅(qū)使兩夾緊桿5前部距離變大時(shí)，及兩夾緊桿5后部的張口變小時(shí)，夾緊桿5繞鉸軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)限位槽板23的限位螺栓27會(huì)頂靠在夾緊桿5的內(nèi)立面上，從而通過旋擰限位螺栓27調(diào)整地板磚兩側(cè)面同夾頭6之間的距離。支撐框架1上還連接有后部氣缸8和前部氣缸9，后部氣缸8的后座通過連接板與支撐框架1的橫梁1-2通過連接桿連接，后部氣缸8的活塞桿連接在前部氣缸9的后座上， 平移架4與前部氣缸9的活塞桿動(dòng)力連接。后部氣缸8的前端固裝有前伸的導(dǎo)向桿20，前部氣缸9的后座上設(shè)有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿20上的套管21，后部氣缸8的前端還螺接有可限制前部氣缸9后移距離的限位桿22，即后部氣缸8拉動(dòng)前部氣缸9后移到最大距離時(shí)，限位桿22的前端頂靠在前部氣缸9的后座上，旋擰限位桿22可調(diào)整前部氣缸9的最大后移距離。導(dǎo)向桿20和套管21的設(shè)置有利于后部氣缸8在驅(qū)使前部氣缸9時(shí)，前部氣缸9可平穩(wěn)前移或后退；限位桿22起到后部氣缸8拉動(dòng)前部氣缸9后退時(shí)的限位作用。上述定位氣缸12、夾緊氣缸7、后部氣缸8和前部氣缸9的動(dòng)作皆由控制柜四中的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制結(jié)構(gòu)與原理皆為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本發(fā)明的使用過程如下將地板磚觀放置在切割平臺(tái)2上，先通過定位氣缸12驅(qū)動(dòng)定位塊3下移，再通過夾緊氣缸7收縮，則兩夾頭6之間距離變大即夾口張開，前部氣缸 9和后部氣缸8同時(shí)伸長(zhǎng)，滑動(dòng)平移架4向前移動(dòng)最大距離，再夾緊氣缸7伸長(zhǎng)，使兩夾頭6 夾緊地板磚觀，后部氣缸8收縮，驅(qū)使滑動(dòng)平移架4后退直至地板磚觀的后部頂靠在定位塊3上實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作，此時(shí)夾緊氣缸7收縮，兩夾頭6夾口張開，使地板磚完全貼靠在切割平臺(tái)2上，夾緊氣缸7伸長(zhǎng)，兩夾頭將地板磚再次夾緊，切割機(jī)進(jìn)行切割，切割完成后，夾緊氣缸7收縮，夾頭6夾口張開，地板磚松開，定位氣缸12收縮，驅(qū)動(dòng)定位塊3上移，定位塊3 上移后，夾緊氣缸7伸出，夾頭6夾緊割完的地板磚觀，前部氣缸9收縮，使滑動(dòng)平移架4后退，夾緊氣缸7收縮，兩夾頭6夾口張開，實(shí)現(xiàn)卸料動(dòng)作。重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)上料、卸料動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，包括裝于切割機(jī)下部的切割平臺(tái)(2)和位于切割平臺(tái)(2 )上方的支撐框架(1)，其特征是支撐框架(1)上連接有由定位氣缸(12 )驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的定位塊(3 )，支撐框架(1)上還滑動(dòng)連接有平移架(4 )，平移架(4 )的兩側(cè)部分別鉸裝有夾緊桿(5)，兩夾緊桿(5)的前端裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾頭(6)，其中一夾緊桿(5)的后部連接有夾緊氣缸(7)，夾緊氣缸(7)的活塞桿與另一夾緊桿(5)的后部連接，支撐框架(1)上還連接有后部氣缸(8)和前部氣缸(9)，后部氣缸(8)的后座與支撐框架(1)連接，后部氣缸(8) 的活塞桿連接在前部氣缸(9)的后座上，平移架(4)與前部氣缸(9)的活塞桿動(dòng)力連接，所述定位氣缸(12)、夾緊氣缸Cl)、前部氣缸(9)和后部氣缸(8)皆由PLC控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其特征是后部氣缸(8)的前端固裝有前伸的導(dǎo)向桿(20)，前部氣缸(9)的后座上設(shè)有滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿(20)上的套管 (21)，后部氣缸(8 )的前端還螺接有可限制前部氣缸(9 )后移距離的限位桿(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其特征是所述支撐框架(1)上裝有軸承座(11)，軸承座(11)上嵌裝四個(gè)直線軸承，平移架(4)上固裝有滑動(dòng)連接在四個(gè)直線軸承內(nèi)的導(dǎo)軌(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其特征是所述支撐框架(1)兩側(cè)裝有相向伸出的兩個(gè)支撐板(13)，支撐板(13)上通過螺栓連接有調(diào)整支架 (14)，調(diào)整支架(14)上設(shè)有供螺栓穿過的長(zhǎng)條孔(15)，調(diào)整支架(14)的前部設(shè)有導(dǎo)向座 (24)，定位氣缸(12)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩只且分別豎直安裝在兩調(diào)整支架(14)上，所述定位塊(3) 滑動(dòng)連接在導(dǎo)向座(24)內(nèi)且其上端與定位氣缸(12 )下伸的活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其特征是所述平移架(4)的兩側(cè)分別裝有下伸的鉸軸(16)，兩夾緊桿(5)的中后部分別裝有套裝在鉸軸(16)上的軸承套 (17)，平移架(4)的兩側(cè)還固接有限制夾緊桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽板(23)，限位槽板(23) 上螺接有限位螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其特征是其中一夾緊桿(5)的后部鉸接有螺桿(18)，螺桿(18)上螺接有調(diào)整螺母(19)，所述夾緊氣缸(7)的活塞桿與調(diào)整螺母(19)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種切割機(jī)用自動(dòng)上卸料裝置，其包括切割平臺(tái)和位于切割平臺(tái)上方的支撐框架，支撐框架上連接有由定位氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的定位塊，支撐框架上還滑動(dòng)連接有平移架，平移架的兩側(cè)部分別鉸裝有夾緊桿，兩夾緊桿的前端裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾頭，其中一夾緊桿的后部連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與另一夾緊桿的后部連接，支撐框架上還連接有后部氣缸和前部氣缸，后部氣缸的后座與支撐框架連接，后部氣缸的活塞桿連接在前部氣缸的后座上，平移架與前部氣缸的活塞桿動(dòng)力連接，定位氣缸、夾緊氣缸、前部氣缸和后部氣缸皆由PLC控制系統(tǒng)控制。本發(fā)明可進(jìn)行自動(dòng)上料和卸料且具有定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B28D1/22GK102267192SQ20111024159
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者丁超群, 丁超豪, 盧洪德, 徐春河, 石進(jìn)水 申請(qǐng)人:盧洪德