專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置，尤其涉及立體車(chē)庫(kù)中用于搬運(yùn)車(chē)輛的 車(chē)輛搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
建造立體停車(chē)庫(kù)已成為解決大中城市停車(chē)難的有效方式，而倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī) 械車(chē)庫(kù)車(chē)輛的搬運(yùn)方式比較好的方式是夾持輪胎式，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，CN1629436A(中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00310121827.X，
公開(kāi)日2005年6月22日)公開(kāi)了一種夾持車(chē)輛的裝置及方法，該專(zhuān)利所公開(kāi)的方案結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，可靈活地自動(dòng)定位，夾持不同軸距的車(chē)輛。上述方式由于液壓油 缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)形式的限制，使得整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)需要長(zhǎng)度空間 大，因此對(duì)于空間有限的車(chē)庫(kù)，使用上述夾持車(chē)輛的裝置會(huì)受到限制。另外，由于結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)形式的限制，對(duì)于重列式車(chē)庫(kù)，也不能實(shí)現(xiàn)車(chē) 輛的存取作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置，尤其涉及立體車(chē) 庫(kù)中用于搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，以解決在空間受限的車(chē)庫(kù)中存、取車(chē) 輛的問(wèn)題，并且可以實(shí)現(xiàn)在重列式車(chē)庫(kù)中存、取車(chē)輛。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其包括前后連接的 兩個(gè)小車(chē)，所述兩個(gè)小車(chē)的中心距可通過(guò)設(shè)置在兩小車(chē)的車(chē)架之間的伸縮調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述兩個(gè)小車(chē)分別包括車(chē)架、設(shè)置于該車(chē)架上的行 走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該車(chē)架上的夾持抬升機(jī)構(gòu)、和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該車(chē)架左右兩側(cè) 的導(dǎo)向輪，其中，a)所述的行走機(jī)構(gòu)包括i)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、并可旋轉(zhuǎn)地支撐在 該車(chē)架上的第一車(chē)軸，ii)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第一車(chē)軸左右兩端的兩個(gè)行走主動(dòng)輪，iii)與所述第一車(chē)軸組成小車(chē)的、并可旋轉(zhuǎn)地支撐在該車(chē)架上 的第二車(chē)軸，和iv)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第二車(chē)軸兩端的兩個(gè)行走從動(dòng)輪；b) 所述的夾持抬升機(jī)構(gòu)包括在所述小車(chē)車(chē)架的中部車(chē)架地板下左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套夾持集成部，其各自包括i)夾持電機(jī)，ii)由所述夾持電 機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，iii)由所述傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的第一夾持齒輪，iv)第 二夾持齒輪，其與所述第一夾持齒輪相同并由第一夾持齒輪傳動(dòng)，且 在前后方向與所述第一夾持齒輪對(duì)稱(chēng)安裝，和V)在前后方向分別對(duì)稱(chēng) 地設(shè)置于所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪上的第一夾持爪和第二 夾持爪；c) 所述第一夾持爪和第二夾持爪分別由所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪帶動(dòng)作向小車(chē)外側(cè)旋轉(zhuǎn)伸出或縮回的轉(zhuǎn)動(dòng)；d) 所述左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪的軸心與地面垂直，并且該左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪的外沿分別與設(shè)置在該導(dǎo)向輪左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)沿抵靠。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述的所述第一夾持爪 和第二夾持爪的伸展方向與前后兩小車(chē)形成的軸線(xiàn)之間呈縮回時(shí)的約0 度到伸出至小車(chē)外側(cè)時(shí)的約90度的角度。即第一夾持爪和第二夾持爪在 完全伸展?fàn)顟B(tài)下向外平行伸展，完全縮回時(shí)收縮到小車(chē)的下方，有利于小 車(chē)在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的切換。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述的夾持爪呈上頂面 傾斜的板狀結(jié)構(gòu)，并且所述第一夾持爪和第二夾持爪在完全向外伸出時(shí)兩 夾持爪頂面構(gòu)成倒八字形。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述的夾持爪上設(shè)置有 若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，并且各滾筒的上沿形成所述夾持爪的上頂面。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述的傳動(dòng)齒輪包括第 一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述夾持電機(jī)傳動(dòng)第一傳動(dòng) 齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第三 傳動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一夾持齒輪。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述第二傳動(dòng)齒輪包括 同軸安裝并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第一 傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪嚙合；并且在同一小車(chē)左右對(duì)稱(chēng)安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動(dòng)齒輪的大齒輪相互嚙合。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中還包括設(shè)置于夾持抬升 機(jī)構(gòu)下側(cè)的夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)，該夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)包括i)與第一 夾持齒輪同軸設(shè)置并與第一夾持爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿，和ii)環(huán)繞設(shè)置于擺桿 旋轉(zhuǎn)區(qū)域的擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器；所述伸縮調(diào)節(jié)裝置通過(guò)電信號(hào)與擺桿轉(zhuǎn)角讀 識(shí)器連接并控制擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述兩個(gè)小車(chē)是以靠近 第二車(chē)軸一端相互連接。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置可 以選自電氣控制裝置、機(jī)械控制裝置或機(jī)電控制裝置。所述伸縮調(diào)節(jié)裝置 優(yōu)選機(jī)電控制裝置。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中每一小車(chē)包括兩對(duì)導(dǎo)向 輪，分別設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)的前部和后部。根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其中每一小車(chē)的前后分別設(shè) 置有可限制兩小車(chē)最近距離的防護(hù)罩板。本發(fā)明提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置占用空間少，特別適用于立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛 搬運(yùn)裝置，小車(chē)動(dòng)力為機(jī)電方式而不是液壓方式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的在運(yùn)行范圍 內(nèi)占用空間減少，并減少了對(duì)作業(yè)空間的長(zhǎng)度需求，從而縮短了本發(fā)明車(chē) 輛搬運(yùn)裝置的整體長(zhǎng)度，有效的節(jié)省了轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)運(yùn)行巷道的寬度空間，整個(gè) 搬運(yùn)小車(chē)為一個(gè)整體，這樣制造安裝方便。同時(shí)不受現(xiàn)有液壓油管長(zhǎng)度的 限制，可以實(shí)現(xiàn)重列式車(chē)庫(kù)的取車(chē)。


圖1顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的主視示意圖；圖2顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的俯視示意圖，其中兩小車(chē)的夾持爪 呈收縮狀態(tài)；圖3顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的俯視示意圖，其中兩小車(chē)的夾持爪 呈伸展?fàn)顟B(tài)；圖4顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置從圖3所示左側(cè)視向的側(cè)視示意圖， 其中示出了夾持的待搬運(yùn)車(chē)輛的輪胎；圖5顯示了單個(gè)小車(chē)夾持抬升機(jī)構(gòu)中各部件的傳動(dòng)原理圖； 圖6顯示了圖1中A部放大示意圖，即夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)的放大示意圖。其中，主要附圖符號(hào)說(shuō)明如下1、小車(chē)124、第二夾持齒輪11、行走機(jī)構(gòu)125、第一夾持爪111、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)126、第二夾持爪112、第一車(chē)軸127、滾筒113、行走主動(dòng)輪13、導(dǎo)向輪114、第二車(chē)軸14、側(cè)導(dǎo)軌115、行走從動(dòng)輪2、伸縮調(diào)節(jié)裝置12、夾持抬升機(jī)構(gòu)3、待搬運(yùn)車(chē)輛的輪胎121、夾持電機(jī)4、夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)122、傳動(dòng)齒輪41、擺桿1221、第一傳動(dòng)齒輪42、擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器1222、第二傳動(dòng)齒輪5、防護(hù)罩板1223、第三傳動(dòng)齒輪6、車(chē)架123、第一夾持齒輪7、車(chē)架地板具體實(shí)施方式
以下參考附圖通過(guò)具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，目的是為了便于 理解本發(fā)明而作說(shuō)明之用，并非用于限制本發(fā)明。本發(fā)明的構(gòu)思是，通過(guò)電氣控制元件來(lái)控制兩個(gè)小車(chē)的運(yùn)行，從而提 供一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置，特別是適合立體車(chē)庫(kù)中用于搬運(yùn)車(chē)輛的車(chē)輛搬運(yùn)裝置。在本發(fā)明提供的車(chē)輛搬運(yùn)裝置的第一個(gè)具體實(shí)施例中，所述車(chē)輛搬運(yùn) 裝置，包括前后連接的兩個(gè)小車(chē)1，所述兩個(gè)小車(chē)1的中心距可通過(guò)設(shè)置在兩小車(chē)的車(chē)架6之間的伸縮調(diào)節(jié)裝置2進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述兩個(gè)小車(chē)1分別 包括車(chē)架6、設(shè)置于該車(chē)架6上的行走機(jī)構(gòu)11、設(shè)置于該車(chē)架6上的夾 持抬升機(jī)構(gòu)12、和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該車(chē)架6左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪13，其中，a) 所述的行走機(jī)構(gòu)ll包括i)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)111驅(qū)動(dòng)的、并可旋轉(zhuǎn)地支撐在該車(chē)架6上的第一車(chē)軸112， ii)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第一車(chē)軸112左 右兩端的兩個(gè)行走主動(dòng)輪113， iii)與所述第一車(chē)軸112組成小車(chē)的、 并可旋轉(zhuǎn)地支撐在該車(chē)架6上的第二車(chē)軸114，和iv)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第 二車(chē)軸114兩端的兩個(gè)行走從動(dòng)輪115;b) 所述的夾持抬升機(jī)構(gòu)12包括在所述小車(chē)1車(chē)架6的中部車(chē)架地板7下左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套夾持集成部，其各自包括i)夾持電機(jī)121， ii) 由所述夾持電機(jī)121傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪122， iii)由所述傳動(dòng)齒輪122傳 動(dòng)的第一夾持齒輪123， iv)第二夾持齒輪124，其與所述第一夾持齒 輪123相同并由第一夾持齒輪123傳動(dòng)，且在前后方向與所述第一夾 持齒輪123對(duì)稱(chēng)安裝，和v)在前后方向分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于所述第一夾 持齒輪123和第二夾持齒輪124上的第一夾持爪125和第二夾持爪126;c) 所述第一夾持爪125和第二夾持爪126分別由所述第一夾持齒輪123和第二夾持齒輪124帶動(dòng)作向小車(chē)外側(cè)旋轉(zhuǎn)伸出或縮回的轉(zhuǎn)動(dòng)；d) 所述左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪13的軸心與地面垂直，并且該左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪13的外沿分別與設(shè)置在該導(dǎo)向輪13左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌14的內(nèi)沿抵靠。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的第一夾持爪125和第二 夾持爪126的伸展方向與前后兩小車(chē)形成的軸線(xiàn)之間呈縮回時(shí)的約0度到 伸出至小車(chē)外側(cè)時(shí)的約90度的角度。即第一夾持爪125和第二夾持爪126 在完全伸展?fàn)顟B(tài)下向外平行伸展，完全縮回時(shí)收縮到小車(chē)的下方，有利于 小車(chē)在工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的切換。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的夾持爪呈上頂面傾斜的 板狀結(jié)構(gòu)，并且所述第一夾持爪125和第二夾持爪126在完全向外伸出時(shí) 兩夾持爪頂面構(gòu)成倒八字形。相鄰的兩個(gè)第一夾持爪125和第二夾持爪 126在完全向外伸出時(shí)兩夾持爪頂面構(gòu)成倒八字形，此一設(shè)計(jì)有利于將待 搬運(yùn)車(chē)輛的輪胎3托起并穩(wěn)定汽車(chē)。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的夾持爪上設(shè)置有若干可 轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒127，并且各滾筒127的上沿形成所述夾持爪的上頂面。設(shè)置滾筒對(duì)于相鄰兩夾持爪在向外伸出并夾持搬運(yùn)車(chē)輛的輪胎時(shí)有利于減小 與輪胎之間的摩擦并將待搬運(yùn)車(chē)輛托起。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的傳動(dòng)齒輪122包括第一傳動(dòng)齒輪1221、第二傳動(dòng)齒輪1222和第三傳動(dòng)齒輪1223，所述夾持電機(jī) 121傳動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪1221，所述第一傳動(dòng)齒輪1221傳動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪 1222，所述第二傳動(dòng)齒輪1222傳動(dòng)第三傳動(dòng)齒輪1223，所述第三傳動(dòng)齒 輪1223傳動(dòng)第一夾持齒輪123。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的第二傳動(dòng)齒輪1222包 括同軸安裝并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪分別與第 一傳動(dòng)齒輪1221和第三傳動(dòng)齒輪1223嚙合；并且在同一小車(chē)1左右對(duì)稱(chēng) 安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動(dòng)齒輪1222的大齒輪相互嚙合。 左右兩第二傳動(dòng)齒輪1222的大齒輪相互嚙合的好處是可以使同一小車(chē)左 右兩對(duì)夾持爪同步運(yùn)動(dòng)。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，還包括設(shè)置于夾持抬升機(jī)構(gòu) 12下側(cè)的夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)4，該夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)4包括i)與第 一夾持齒輪123同軸設(shè)置并與第一夾持爪125同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿41，和ii) 環(huán)繞設(shè)置于擺桿41旋轉(zhuǎn)區(qū)域的擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器42;所述伸縮調(diào)節(jié)裝置2 通過(guò)電信號(hào)與擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器42連接并控制擺桿41的旋轉(zhuǎn)角度?？刂屏?擺桿41的旋轉(zhuǎn)角度同樣就控制了夾持爪的旋轉(zhuǎn)角度，使夾持爪在夾持不 同型號(hào)與軸距的待搬運(yùn)車(chē)輛的情況下，可以根據(jù)具體情況與待搬運(yùn)車(chē)輛的 輪胎3良好配合。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的兩個(gè)小車(chē)1是以靠近第 二車(chē)軸114 一端相互連接。在本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案中,兩個(gè)小車(chē)1是相互對(duì)稱(chēng)地連接的，即前后對(duì)稱(chēng)安裝的兩個(gè)小車(chē)1的所述兩第一車(chē)軸 112分別位于兩小車(chē)構(gòu)成的本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的前部和后部，所述第二 車(chē)軸114分別位于兩小車(chē)構(gòu)成的本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的中部。將兩第一車(chē) 軸112設(shè)置于兩小車(chē)構(gòu)成的本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的前部或后部可以更有 益地安裝行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)111等設(shè)備，而第二車(chē)軸114安裝于兩小車(chē)之間， 此第二車(chē)軸114帶動(dòng)的是不需要?jiǎng)恿η医Y(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的行走從動(dòng)輪115， 由此兩小車(chē)之間可以留出足夠的空間來(lái)安排其它部件例如伸縮調(diào)節(jié)裝置2。此外，本發(fā)明的車(chē)輛搬運(yùn)裝置可以作向前或向后的運(yùn)動(dòng)，而行走主動(dòng) 輪113設(shè)置于本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的前部和后部，即兩小車(chē)的前部和后 部，可以為本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。并且兩小車(chē)可以為同 型號(hào)的小車(chē)，只是在兩小車(chē)安裝時(shí)前后對(duì)稱(chēng)地安裝即可，即本發(fā)明基本上 只要生產(chǎn)一種小車(chē)即可組裝出本發(fā)明的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，降低了生產(chǎn)成本。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置2是電氣 控制裝置。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置2 是機(jī)械控制裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，此處所涉及的電氣控制裝置或機(jī) 械控制裝置可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的各種形式，只要其能滿(mǎn)足調(diào)節(jié) 并控制兩小車(chē)中心距的目的即可。例如可利用兩個(gè)車(chē)體之間裝設(shè)電動(dòng)調(diào)節(jié) 絲桿達(dá)到前后距離調(diào)節(jié)，也可利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)達(dá)到調(diào)距目的。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的每一小車(chē)包括兩對(duì)導(dǎo)向 輪13，分別設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)11的前部和后部。在上述車(chē)輛搬運(yùn)裝置的進(jìn)一步實(shí)施中，所述的每一小車(chē)的前后分別設(shè) 置有可限制兩小車(chē)最近距離的防護(hù)罩板5。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，此防護(hù) 罩板還可以有保護(hù)小車(chē)及裝飾作用，并可限制兩小車(chē)最近距離。具體參照

本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。圖1顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬 運(yùn)裝置的主視示意圖；為了說(shuō)明的方便，以圖1中的左側(cè)為本發(fā)明車(chē)輛搬 運(yùn)裝置的前部(反之亦可)。圖1中包括前后對(duì)稱(chēng)安裝的兩輛小車(chē)1，圖1 中顯示了每一小車(chē)的夾持抬升機(jī)構(gòu)以及其中A部所示的夾持爪擺動(dòng)控位 機(jī)構(gòu)4。在左側(cè)小車(chē)的前部設(shè)置有行走主動(dòng)輪113，在行走主動(dòng)輪113的 左側(cè)還設(shè)置導(dǎo)向輪13;在左側(cè)小車(chē)的后部設(shè)置有行走從動(dòng)輪115，同時(shí)示 出了安裝該行走從動(dòng)輪115的第二車(chē)軸114以及在行走從動(dòng)輪115右側(cè)設(shè) 置的導(dǎo)向輪13。右側(cè)小車(chē)與左側(cè)小車(chē)對(duì)稱(chēng)安裝。由于兩小車(chē)的行走主動(dòng) 輪113設(shè)置于本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的前部和后部，有利于該車(chē)輛搬運(yùn)裝置 的前后方向自由行駛。圖2顯示了本發(fā)明圖l所示車(chē)輛搬運(yùn)裝置的俯視示意圖，其中兩小車(chē) 的夾持爪呈收縮狀態(tài)。圖2顯示了左側(cè)小車(chē)包含的部分機(jī)構(gòu)部件，其中包 括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)111、第一車(chē)軸112、行走主動(dòng)輪113、收縮狀態(tài)的第一 夾持爪125和第二夾持爪126、第二車(chē)軸114、行走從動(dòng)輪115以及導(dǎo)向輪子13;同時(shí)還示出了設(shè)置于兩小車(chē)之間的伸縮調(diào)節(jié)裝置2(電氣控制裝 置)以及設(shè)置于小車(chē)前后的防護(hù)罩板5;圖中還顯示了所述的導(dǎo)向輪13的 軸心與地面垂直，并且該左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪13的外沿分別與設(shè)置在該導(dǎo)向輪13左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌14的內(nèi)沿抵靠，即該側(cè)導(dǎo)軌14可以設(shè)置在地面上，或者本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置需要途徑的其它地方(例如堆垛機(jī))。另外，伸縮調(diào)節(jié)裝置2(電氣控制裝置)可控制調(diào)節(jié)兩輛小車(chē)的相對(duì)距離，同時(shí)兩 輛小車(chē)的防護(hù)罩板5也可限制兩小車(chē)的最近距離。與圖2類(lèi)似地，圖3顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的俯視示意圖，其中 兩小車(chē)的夾持爪呈伸展?fàn)顟B(tài)。從圖3可見(jiàn)，同一小車(chē)同側(cè)的兩個(gè)夾持爪(即 第一夾持爪125和第二夾持爪126)在前后方向?qū)ΨQ(chēng)安裝；同一小側(cè)左右兩 側(cè)的兩對(duì)夾持爪(即圖3中每一小車(chē)上部所示的第一夾持爪125和第二夾 持爪126以及下部所示的第一夾持爪125和第二夾持爪126)在左右方向?qū)?稱(chēng)安裝；并且前后兩小車(chē)中各自的兩對(duì)夾持爪在本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置的前 后方向?qū)ΨQ(chēng)安裝。圖4顯示了本發(fā)明車(chē)輛搬運(yùn)裝置從圖3所示左側(cè)視向的側(cè)視示意圖， 其中示出了夾持的待搬運(yùn)車(chē)輛的輪胎3(其中左右兩個(gè)輪胎呈剖切狀態(tài))。 圖中還示出了行走機(jī)構(gòu)11和設(shè)置于該行走機(jī)構(gòu)11上部的夾持抬升機(jī)構(gòu) 12。同時(shí)圖4中還示出了所述的導(dǎo)向輪13的軸心與地面垂直，并且該左 右兩側(cè)的導(dǎo)向輪13的外沿分別與設(shè)置在該導(dǎo)向輪13左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌 14的內(nèi)沿抵靠。圖5顯示了單個(gè)小車(chē)夾持抬升機(jī)構(gòu)中各部件的傳動(dòng)原理圖。每個(gè)小車(chē) 包括左右兩套對(duì)稱(chēng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，以圖5中下方的一套傳動(dòng)系統(tǒng)說(shuō)明，包括 夾持電機(jī)121，其依次傳動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪1221、第二傳動(dòng)齒輪1222、第 三傳動(dòng)齒輪1223、第一夾持齒輪123、第二夾持齒輪124，其中第一夾持 齒輪123和第二夾持齒輪124為相同規(guī)格的兩齒輪。在第一夾持齒輪123 和第二夾持齒輪124上分別對(duì)稱(chēng)安裝第一夾持爪125和第二夾持爪126。 第二傳動(dòng)齒輪1222包括同軸安裝并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和小齒輪，其中大 齒輪和小齒輪分別與第一傳動(dòng)齒輪1221和第三傳動(dòng)齒輪1223嚙合。圖中 還示出了在同一小車(chē)1左右對(duì)稱(chēng)安裝的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳 動(dòng)齒輪1222的大齒輪相互嚙合的安裝狀態(tài)。左右兩第二傳動(dòng)齒輪1222的大齒輪相互嚙合的好處是可以使同一小車(chē)左右兩對(duì)夾持爪同步運(yùn)動(dòng)。圖5 中上方的一套傳動(dòng)系統(tǒng)與下方的一套傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱(chēng)安裝。圖6顯示了圖1中A部放大示意圖，即設(shè)置于夾持抬升機(jī)構(gòu)12下側(cè) 的夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)4的放大示意圖。其中包括擺桿41和擺桿轉(zhuǎn)角讀 識(shí)器42。擺桿41與第一夾持齒輪123同軸設(shè)置并與第一夾持爪125同步 轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器42環(huán)繞設(shè)置于擺桿41旋轉(zhuǎn)區(qū)域。伸縮調(diào)節(jié)裝置 2(電氣控制裝置)可通過(guò)電信號(hào)與擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器42連接并控制擺桿41 的旋轉(zhuǎn)角度。圖中還示出了夾持爪中的設(shè)置的滾筒127。該滾筒127的上 沿構(gòu)成夾持爪的上頂面。并且圖6顯示了夾持爪呈傾斜的狀態(tài)設(shè)置。本發(fā)明是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不 脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改 變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行 修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本 發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范 圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括前后連接的兩個(gè)小車(chē)，所述兩個(gè)小車(chē)的中心距可通過(guò)設(shè)置在兩小車(chē)的車(chē)架之間的伸縮調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述兩個(gè)小車(chē)分別包括車(chē)架、設(shè)置于該車(chē)架上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該車(chē)架上的夾持抬升機(jī)構(gòu)、和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該車(chē)架左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪，其中，a)所述的行走機(jī)構(gòu)包括i)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、并可旋轉(zhuǎn)地支撐在該車(chē)架上的第一車(chē)軸，ii)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第一車(chē)軸左右兩端的兩個(gè)行走主動(dòng)輪，iii)與所述第一車(chē)軸組成小車(chē)的、并可旋轉(zhuǎn)地支撐在該車(chē)架上的第二車(chē)軸，和iv)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該第二車(chē)軸兩端的兩個(gè)行走從動(dòng)輪；b)所述的夾持抬升機(jī)構(gòu)包括在所述小車(chē)車(chē)架的中部車(chē)架地板下左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套夾持集成部，其各自包括i)夾持電機(jī)，ii)由所述夾持電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)齒輪，iii)由所述傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的第一夾持齒輪，iv)第二夾持齒輪，其與所述第一夾持齒輪相同并由第一夾持齒輪傳動(dòng)，且在前后方向與所述第一夾持齒輪對(duì)稱(chēng)安裝，和v)在前后方向分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)置于所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪上的第一夾持爪和第二夾持爪；c)所述第一夾持爪和第二夾持爪分別由所述第一夾持齒輪和第二夾持齒輪帶動(dòng)作向小車(chē)外側(cè)旋轉(zhuǎn)伸出或縮回的轉(zhuǎn)動(dòng)；d)所述左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪的軸心與地面垂直，并且該左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪的外沿分別與設(shè)置在該導(dǎo)向輪左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)沿抵靠。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中所述的所述 第一夾持爪和第二夾持爪的伸展方向與前后兩小車(chē)形成的軸線(xiàn)之間呈縮 回時(shí)的約0度到伸出至小車(chē)外側(cè)時(shí)的約90度的角度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中所述的夾持 爪呈上頂面傾斜的板狀結(jié)構(gòu)，并且所述第一夾持爪和第二夾持爪在完全向 外伸出時(shí)兩夾持爪頂面構(gòu)成倒八字形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中所述的夾持爪上設(shè)置有若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾桶，并且各滾桶的上沿形成所述夾持爪的上頂面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中所述的傳動(dòng) 齒輪包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，所述夾持電機(jī)傳 動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒 輪傳動(dòng)第三傳動(dòng)齒輪，所述第三傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一夾持齒輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中所述第二傳 動(dòng)齒輪包括同軸安裝并同步轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪和小齒輪，其中大齒輪和小齒輪 分別與第一傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪嚙合；并且在同一小車(chē)左右對(duì)稱(chēng)安裝 的兩套夾持集成部中，左右兩第二傳動(dòng)齒輪的大齒輪相互嚙合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中還包括設(shè)置 于夾持抬升機(jī)構(gòu)下側(cè)的夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)，該夾持爪擺動(dòng)控位機(jī)構(gòu)包 括i)與第一夾持齒輪同軸設(shè)置并與第一夾持爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的擺桿，和ii)環(huán) 繞設(shè)置于擺桿旋轉(zhuǎn)區(qū)域的擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器；所述伸縮調(diào)節(jié)裝置通過(guò)電信號(hào) 與擺桿轉(zhuǎn)角讀識(shí)器連接并控制擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于i)所述兩個(gè)小車(chē)是 以靠近第二車(chē)軸一端相互連接；和/或ii)所述的伸縮調(diào)節(jié)裝置選自電氣控 制裝置、機(jī)械控制裝置或機(jī)電控制裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中每一小車(chē)包 括兩對(duì)導(dǎo)向輪，分別設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)的前部和后部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其特征在于，其中每一小車(chē)的 前后分別設(shè)置有可限制兩小車(chē)最近距離的防護(hù)罩板。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車(chē)輛搬運(yùn)裝置，其包括前后連接的兩個(gè)小車(chē)，所述兩個(gè)小車(chē)的中心距可通過(guò)設(shè)置在兩小車(chē)的車(chē)架之間的伸縮調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述兩個(gè)小車(chē)分別包括車(chē)架、設(shè)置于該車(chē)架上的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于該車(chē)架上的夾持抬升機(jī)構(gòu)、和對(duì)稱(chēng)設(shè)置于該車(chē)架左右兩側(cè)的導(dǎo)向輪。本發(fā)明的車(chē)輛搬運(yùn)裝置占用空間少，特別適用于立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛搬運(yùn)裝置，并且可以實(shí)現(xiàn)重列式車(chē)庫(kù)的取車(chē)。
文檔編號(hào)E04H6/00GK101403258SQ20081000928
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月3日
發(fā)明者沈鴻生, 程學(xué)海, 譚漢東 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司