專利名稱：耐火磚碼垛輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明專利涉及一種用于耐火磚翻轉、規(guī)正及輸送的耐火磚碼垛輸送裝置。
背景技術：
目前，耐火磚的生產工藝是原料經過壓機壓制成半成品磚塊，半成品磚塊通過壓機上的下料裝置下料至堆料工位，由人工按一定的碼垛方式將磚塊碼垛在推車上，然后再推入窯爐中燒制成成品。由于耐火磚一般體積大重量重并且從壓機中出來時有很多粉塵，所以作業(yè)人員的工作環(huán)境差和勞動強度大，并且效率較低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種耐火磚碼垛輸送裝置，實現(xiàn)從壓機中出來的磚塊被輸送到機器人的碼垛平臺上，改善作業(yè)人員的工作環(huán)境，降低勞動強度，提高生產效率。
采用機器人碼垛時，必需將從壓機中出來的磚塊進行一定的整理，以滿足機器人的要求，要求磚塊平放在一個相對固定的位置。為此，本發(fā)明采用的技術方案如下一種耐火磚碼垛輸送裝置，包括一個機架和一個輸送帶機構，其特征在于所述的機架為長方形體構架，其上方安置所述的輸送帶機構，而其前部和后部分別安置一個翻轉裝置和一個歸正裝置。
上述的機架是一個長方形體框架的上面縱向平行排列固定連接與輸送帶機構的皮帶相對應的皮帶托板條；框架有與翻轉裝置和歸正裝置的固定安裝部位對應的安裝板，框架的豎直構架桿下端固定連接調整腳。
上述的輸送帶機構是在機架前后端水平橫向各安裝一根主動軸和一個從動軸，主動軸和從動軸上有皮帶輪；一個安裝在下方的驅動電機的輸出軸端有主動鏈輪通過鏈條與主動軸一端上的從動鏈輪嚙合傳動；機架前部和中部下方分別水平橫向安裝四根過渡滾筒和一個可調位漲緊滾筒；若干根環(huán)形皮帶繞過皮帶輪、過渡滾筒和漲緊滾筒。
上述的翻轉裝置是一個與機架固定連接的安裝平臺上安裝四套由轉軸氣缸經伸縮桿和曲柄連接驅動的轉動軸構成的轉軸系統(tǒng)；每個轉軸系統(tǒng)的轉動軸上裝有若干個托架，托架與轉動軸之間以鍵配合轉動；轉動系統(tǒng)由輪經轉軸傳動絲杠，絲杠與絲杠螺母旋配，絲杠螺母與轉軸系統(tǒng)連接，而帶動整套轉軸系統(tǒng)移動；所述的安裝平臺通過直線軸承和導柱與機架垂直滑配，而與主氣缸連接而上下移動使托架處于皮帶之下或伸出皮帶之上。
上述的歸正裝置是一塊水平縱向安置的安裝底板和其上方水平橫向安置的安裝平板及側安裝板均與機架固定連接；安裝底板上鉸連若干個并排的歸正氣缸，歸正氣缸各通過轉盤及拉桿、連桿和支架連動分列皮帶兩側上方的滾輪沿導向桿向中心移動；伸縮氣缸的活塞桿固定連接止擋塊安裝板，止擋塊安裝在止擋塊安裝板上，能伸出或隱臧在皮帶下面。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優(yōu)點本發(fā)明除輸送帶機構外，還設置了翻轉裝置和歸正裝置，所以能完成從壓機中出來的不同形狀不同數(shù)量的磚塊的翻轉、歸正和傳送任務。


圖1是本發(fā)明一個實施例的總結構立體示意圖。
圖2是圖1示例的機架結構立體示意圖。
圖3是圖1示例的輸送帶機構結構立體示意圖。
圖4是圖1示例的翻轉裝置結構立體示意圖。
圖5是圖4安裝平臺結構立體示意圖。
圖6是圖4中轉軸系統(tǒng)結構立體示意圖。
圖7是圖1中歸正裝置結構立體示意圖。
圖8是圖7的側向視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例祥述如下參見圖1，本耐火磚碼垛輸送裝置包含有一個機架1和一個輸送帶機構2，機架1為長方形體構架，其上方安置輸送帶機構2，而其前部和后部分別安置一個翻轉裝置3和一個歸正裝置4。
參見圖2，上述的機架1由框架5、前端中間安裝板6，前端側安裝板7、調整腳8、安裝板9、后端水平安裝板10、后端豎直安裝板11、主動輪安裝板12、后極限限位塊13、電機安裝架14、皮帶托板15、過渡滾輪安裝板16、從動輪安裝架17組成。調整腳8上開有腰形槽通過螺栓與框架5連接，通過調節(jié)螺栓相對與調整腳8底面的位置將框架5調整呈水平狀態(tài)，其他各安裝板分別通過螺栓固定在框架5的對應位置上。
參見圖3，上述的輸送帶機構2包括從動軸18、從動軸安裝板19、過渡滾筒20、過渡滾筒安裝板21、漲緊滾筒22、安裝底板23、滑動塊24、導向條25、限位塊26、電機安裝板27、驅動電機28、主動軸安裝板29、主動軸30、皮帶輪31、從動鏈輪32、皮帶33、軸承座34。
從動軸18和主動軸30通過軸承支撐在各自的軸承座34上，軸承座34通過螺栓與從動軸安裝板19及主動軸安裝板29固連，而從動軸安裝板19及主動軸安裝板29通過螺栓分別固定在機架1的從動輪安裝架17和主動輪安裝板12上；主動軸30和從動軸18通過鍵與皮帶輪31固連，每根軸上固定有五個皮帶輪31，在對應的皮帶輪支架安裝有皮帶33，五對皮帶輪對應有五根皮帶。驅動電機28用螺栓固定在電機安裝板27上，電機安裝板27通過螺栓固定在機架1的電機安裝架14上，電機的輸出軸上通過鍵連接有主動鏈輪，該主動鏈輪通過鏈條帶動由鍵固定在主動軸30軸端的從動鏈輪32。皮帶33通過四對過渡滾筒的作用實現(xiàn)了運動方向的改變。過渡滾筒20支撐在過渡滾筒安裝板21上，過渡滾筒安裝板21通過螺栓固定在機架1的過渡滾輪安裝板16上，過渡滾筒安裝板17呈U字型，有助于過渡滾筒的快速裝拆。在輸送皮帶的中部安裝有漲緊滾筒22，漲緊滾筒22的軸端固定有滑動塊24，滑動塊24可以在安裝底板23上做上下滑動，從而調整皮帶33的漲緊程度。在滑動塊24的兩側有導向條25，導向條25通過螺栓固定在安裝底板23上，對滑動塊24的上下滑動起導向作用。在安裝底板23的上下端固定有限位塊26，對滑動塊24的上下運動起限位作用，并且在調整皮帶33的松緊后通過固定在限位塊26上的螺栓將滑動塊24的位置固定。
參見圖4，上述的磚塊翻轉裝置3由安裝平臺35和轉軸系統(tǒng)36(四套)組成。安裝平臺35包括手輪37、轉軸38、轉軸支撐39、主動傘齒輪40、從動傘齒輪41、絲杠42、氣缸軸連接塊43、伸縮氣缸44、滑座45、氣缸尾部連接塊46、絲杠螺母47、絲杠支座48、安裝板49、直線軸承50、導柱51、主氣缸52、直線導軌53。轉軸系統(tǒng)36包括軸承座54、托架55、轉動軸56、曲柄57、伸縮桿58、轉軸氣缸59、轉軸氣缸安裝座60、連接板61、滑座連接安裝板62、轉軸支撐63。
參見圖5，手輪37通過鍵與轉軸38固連，轉軸38支撐在轉軸支撐39上，轉軸38的另外一端通過鍵固定有主動傘齒輪40；絲杠42通過軸承支撐在絲杠支座48上，絲杠的一端通過鍵固連有從動傘齒輪41，與主動傘齒輪39嚙合；伸縮氣缸44的活塞軸通過螺紋固連有氣缸軸連接塊43，伸縮氣缸44的尾部通過螺栓固連有氣缸尾部連接塊46；氣缸軸連接塊43通過螺栓與轉軸支撐63固連，轉軸支撐63通過螺栓與滑座45固連，滑座45可以在直線導軌53上滑動；氣缸尾部連接塊46通過螺栓與軸承座54固連，軸承座54通過螺栓與滑座45固連，滑座45可以在直線導軌53上滑動；從而伸縮氣缸44的伸縮運動可以調節(jié)軸承座54和轉軸支撐63之間的間距，從而調整兩套轉軸系統(tǒng)之間的距離。安裝板49通過螺栓與機架固連，從而將整個翻轉裝置固定在機架上。直線軸承50通過螺栓安裝在機架1的前端側安裝板7上；導柱51通過螺栓固定在安裝板49上，并可以在直線軸承50內上下運動，起導向作用。主氣缸52通過螺栓固定在機架1的前端中間安裝板6上，氣缸的活塞桿通過螺紋固定在安裝板49上；直線導軌53通過螺栓固定在安裝板49上。絲杠螺母47通過螺栓與氣缸尾部連接塊46固連，所以通過轉動手輪37可調整伸縮氣缸44、滑座45在直線導軌53上的位置，從而調整轉軸系統(tǒng)36在翻轉裝置3中的位置。
參見圖6，托架55通過鍵固定在轉動軸56上，可以隨轉動軸一起旋轉。轉動軸56支撐在軸承座54和轉軸支撐63上；軸承座54和轉軸支撐63通過螺栓與滑座45固連?；B接安裝板62通過螺栓與轉軸支撐63固連，連接板61通過螺栓與滑座連接安裝板62固連，轉軸氣缸安裝座60通過螺栓與連接板61固連。轉軸氣缸59通過銷軸支撐轉軸氣缸安裝座60和滑座連接安裝板62上。轉軸氣缸59的活塞桿通過螺紋連接有伸縮桿58，伸縮桿58通過銷軸與曲柄57鉸接，曲柄57通過鍵與轉動軸56固連。所以轉動氣缸59的伸縮運動將轉化為轉動軸的旋轉運動，從而帶動托架55轉動，完成磚的翻轉(由豎放翻轉為平放)。
參見圖7和圖8，上述的歸正裝置4由安裝底板64、鉸座65、歸正氣缸66、轉盤67、轉軸68、拉桿69、銷座70、連桿71、支架72、滾輪73、滑座74、導向桿75、止擋塊76、伸縮氣缸77、止擋塊安裝板78、氣缸安裝板79、導向套80、導桿81、安裝平板82、側安裝板83組成。
安裝底板64、安裝平板82、側安裝板83通過螺栓固定在機架4的后端水平安裝板10、后端豎直安裝板11上；鉸座65通過螺栓固定在安裝底板64上，通過銷軸與歸正氣缸66的缸體鉸接；歸正氣缸66的活塞桿通過銷軸與轉盤67鉸接；轉盤67通過鍵固定在轉軸68上，轉軸68通過軸承座支撐在機架1上，拉桿69一端通過銷軸鉸接于轉盤67上，另一端與銷座70鉸接，連桿71與銷座70通過通過螺栓固連，連桿71另一端通過螺栓與支架72固連，支架72上支撐有滾輪73，支架72通過螺栓與滑座74固連，滑座74可以在導向桿75上滑動；止擋塊76通過螺栓固定在止擋塊安裝板78上，伸縮氣缸77通過螺栓固定在氣缸安裝板79上，伸縮氣缸77的活塞桿固連于止擋塊安裝板78，導向套80通過螺栓固定在氣缸安裝板79上，導桿81通過螺栓固定在止擋塊安裝板78上，氣缸安裝板79與安裝平板82固連。這樣歸正氣缸的伸縮66運動通過轉盤67的過渡轉變?yōu)闈L輪73沿導向桿75向中心的直線運動，起到歸正磚塊的作用。伸縮氣缸77的伸縮運動帶動止擋塊76上下運動，從而使止擋塊76伸出或隱藏在皮帶面下。四套相同的機構共用一根轉軸。根據(jù)磚塊的大小以及碼垛的要求，該歸正裝置可以同時或先后完成歸正1-4塊磚的功能。
該裝置的主要特點是能夠完成從壓機中出來的不同形態(tài)不同數(shù)量的磚塊的翻轉歸正及傳送任務。
權利要求
1.一種耐火磚碼垛輸送裝置，包括一個機架(1)和一個輸送帶機構(2)，其特征在于所述的機架(1)為長方形體構架，其上方安置所述的輸送帶機構(2)，而其前部和后部分別安置一個翻轉裝置(3)和一個歸正裝置(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的耐火磚碼垛輸送裝置，其特征在于所述的機架(1)是一個長方形體框架(5)的上面縱向平行排列固定連接與輸送帶機構的皮帶(33)相對應的皮帶托板條(15)；框架(5)有與翻轉裝置(3)和歸正裝置(4)的固定安裝部位對應的安裝板(6、7、9、10、11、12、14、15、16、17)，框架(5)的豎直構架桿下端固定連接調整腳(8)。
3.根據(jù)權利要求1所述的耐火磚碼垛輸送裝置，其特征在于所述的輸送帶機構(2)是在機架(1)前后端水平橫向各安裝一根主動軸(30)和一個從動軸(18)，主動軸(30)和從動軸(18)上有皮帶輪(31)；一個安裝在下方的驅動電機(28)的輸出軸端有主動鏈輪通過鏈條與主動軸(30)一端上的從動鏈輪(32)嚙合傳動；機架(1)前部和中部下方分別水平橫向安裝四根過渡滾筒(20)和一個可調位漲緊滾筒(22)；若干根環(huán)形皮帶(33)繞過皮帶輪(31)、過渡滾筒(21)和漲緊滾筒(22)。
4.根據(jù)權利要求1所述的耐火磚碼垛輸送裝置，其特征在于所述的翻轉裝置(3)是一個與機架(1)固定連接的安裝平臺(35)上安裝四套由轉軸氣缸(59)經伸縮桿(58)和曲柄(57)連接驅動的轉動軸(56)構成的轉軸系統(tǒng)(36)；每個轉軸系統(tǒng)(36)的轉動軸(56)上裝有若干個托架(55)，托架(55)與轉動軸(56)之間以鍵配合轉動；轉動系統(tǒng)(36)由手輪(37)經轉軸(38)傳動絲杠(42)，絲杠(42)與絲杠螺母(47)旋配，絲杠螺母(47)與轉軸系統(tǒng)(36)連接，而帶動整套轉軸系統(tǒng)(36)移動；所述的安裝平臺(35)通過直線軸承(50)和導柱(51)與機架(1)垂直滑配，而與主氣缸(52)連接而上下移動使托架(55)處于皮帶(33)之下或伸出皮帶(33)之上。
5.根據(jù)權利要求1所述的耐火磚碼垛輸送裝置，其特征在于所述的歸正裝置(4)是一塊水平縱向安置的安裝底板(64)和其上方水平橫向安置的安裝平板(82)及側安裝板(83)均與機架(1)固定連接；安裝底板(64)上鉸連若干個并排的歸正氣缸(66)，歸正氣缸(66)各通過轉盤(67)及拉桿(69)、連桿(71)和支架(72)連動分列皮帶(33)兩側上方的滾輪(73)沿導向桿向中心移動；伸縮氣缸(77)的活塞桿固定連接止擋塊安裝板(78)，止擋塊(76)安裝在止擋塊安裝板(78)上，能伸出或隱藏在皮帶(33)下面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種耐火轉碼垛輸送裝置。它包括一個機架和一個輸送帶機構，機架為長方形體構架，其上方安置所述的輸送帶機構，而其前部和后部分別安置一個翻轉裝置和一個歸正裝置。本發(fā)明能完成從壓機中出來的不同形狀不同數(shù)量的磚塊的翻轉、歸正和傳送任務。
文檔編號B28B3/02GK101092045SQ20071003995
公開日2007年12月26日 申請日期2007年4月25日 優(yōu)先權日2007年4月25日
發(fā)明者蘇建良, 沈俊杰, 劉宗陽, 郭樂意, 胡榮, 戴亮, 談士力 申請人:上海大學, 上海上大克來自動化工程有限公司