專利名稱：一種坯料碼垛裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種坯料碼垛裝置。
背景技術：
一些柔性坯料預制品成形以后一般需要放置一段時間進行干燥，為后繼的工藝做準備，比如制磚機出來的磚坯需要放置一段時間以后才能進行煅燒，水泥預制品、蜂窩煤等雖然不需要后續(xù)的工藝，但同樣需要一個固化過程。對于自動化制磚機，由于其生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)出來的磚坯如不及時轉(zhuǎn)移到其它地方的話，制磚機的現(xiàn)場馬上就會被磚坯堆滿，因此需要把制磚機出來的磚坯及時進行轉(zhuǎn)移。2005年4月13日公告的專利文獻CN2691812Y公開一種振動制磚及碼垛裝置，該裝置把磚塊的成形及碼垛裝置集成在一臺設備上，在自動化程度方面有了改進，但是由于該設備成形裝置是兩個油缸往復運動進行成形的，由于進出油泵的流量限制，生產(chǎn)效率與碼垛裝置匹配不好，即使制磚生產(chǎn)效率提上去了，所集成的碼垛裝置在后續(xù)接料時，時序跟不上，會產(chǎn)生擠料現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種生產(chǎn)效率高、運行可靠的坯料碼垛裝置。
本實用新型采用的技術方案是這樣的一種坯料碼垛裝置，包括坯料輸送裝置、坯料轉(zhuǎn)向裝置、坯料堆棧裝置、坯料承接裝置及坯料阻擋裝置，其中所述坯料輸送裝置包括使坯料沿一個方向運動的輸送平臺、用于驅(qū)動所述輸送平臺移動的驅(qū)動裝置及用于使坯料離開所述輸送平臺的第一移動裝置；
所述輸送平臺包括輸送履帶、設于所述輸送履帶下方用于承托所述輸送履帶的若干滾輪及用于驅(qū)動所述輸送履帶移動的驅(qū)動輥，所述驅(qū)動裝置是伺服馬達，所述伺服馬達的輸出端與驅(qū)動輥通過皮帶或鏈條或齒輪連接，所述第一移動裝置設于輸送平臺的側(cè)面；所述坯料轉(zhuǎn)向裝置包括用于承接來自輸送平臺坯料的旋轉(zhuǎn)平臺、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位裝置及用于使坯料離開所述旋轉(zhuǎn)平臺的第二移動裝置，所述轉(zhuǎn)位裝置設于旋轉(zhuǎn)平臺的下方，所述第二移動裝置設于旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)面；所述坯料堆棧裝置包括用于承接來自旋轉(zhuǎn)平臺坯料的升降平臺、驅(qū)動所述升降平臺升降的提升裝置、用于驅(qū)動所述升降平臺橫向移動的第三移裝置，所述提升裝置設于升降平臺側(cè)沿，所述第三移動裝置設于升降平臺側(cè)面；所述坯料承接裝置包括承接坯料的承接平臺；所述坯料阻擋裝置包括用于使坯料從升降平臺剝離的閘板和用于驅(qū)動所述閘板往復運動的氣缸，所述氣缸固設于升降平臺上，所述閘板固設于氣缸閥桿上；所述旋轉(zhuǎn)平臺設于所述輸送平臺的側(cè)面對應于所述第一移動裝置使坯料離開所述輸送平臺的位置；所述升降平臺設于所述旋轉(zhuǎn)平臺側(cè)面對應于所述第二移動裝置使坯料離開所述旋轉(zhuǎn)平臺的位置；所述承接平臺設于所述升降平臺側(cè)面對應于所述閘板使坯料從所述升降平臺剝離的位置；所述閘板設于升降平臺與承接平臺之間。
上述坯料碼垛裝置包括成品輸送裝置，所述坯料承接裝置設于所述成品輸送裝置上。
上述坯料碼垛裝置，所述第一移動裝置、第二移動裝置、第三移動裝置是氣缸或油缸中的一種。
本實用新型的有益效果是通過把坯料轉(zhuǎn)移、坯料轉(zhuǎn)位、坯料堆棧、坯料承接分別由四個執(zhí)行機構執(zhí)行，并且該四個機構構成有機的整體，從而提供一種生產(chǎn)效率高、運行可靠的坯料碼垛裝置，對于流水線的坯料成形裝置而言可以很方便地根據(jù)實際坯料數(shù)量及現(xiàn)場位置確定坯料碼垛裝置的數(shù)量及安裝位置，在組合上靈活方便，更能滿足實際生產(chǎn)的需要。


圖1為實施例的俯視示意圖；圖2為實施例轉(zhuǎn)向裝置俯視圖；圖3為圖2主視圖；圖4為圖2右視圖；圖5為實施例堆棧裝置與承接裝置俯視圖；圖6為圖5主視圖；圖7為圖5右視圖；具體實施方式
實施例提供一種磚塊碼垛裝置，參考圖1，包括磚塊輸送裝置1、磚塊轉(zhuǎn)向裝置2、磚塊堆棧裝置3、磚塊承接裝置及磚塊阻擋裝置5，其中參考圖1，所述磚塊輸送裝置1可以是公知的履帶式物料輸送裝置，包括使磚塊沿一個方向比如向左運動的輸送平臺，所述輸送平臺是一條輸送履帶(周向是連續(xù)的)包覆住一排滾輪，所述滾輪設于輸送履帶的下方用于承托來自磚塊向下的壓力，另外輸送履蓋還包覆一驅(qū)動輥，一伺服馬達通過同步皮帶與所述驅(qū)動輥連接，當然這里的同步皮帶可以用鏈條、三角皮帶、齒輪替代，所述伺服馬達可以由步進電機、由變頻器控制的異步電機等替代，皆無不可。所述磚塊輸送裝置1還包括一個設于輸送履帶上方的定位擋板，該定位擋板與磚塊輸送裝置1支架部分固接，因此所述定位擋板是不會隨輸送履帶一起向左移動，但該定位擋板與支架之間包括一個定位氣缸，通過該定位氣缸可以控制定位擋板工作于高位或低位，當定位擋板工作于高位時，磚塊可以從定位擋板的下方自由通過，當定位擋板工作于低位時，磚塊被阻卻，此時輸送履帶繼續(xù)前進，但定位擋板右側(cè)附近的若干磚塊停止向前移動，這主要是為了把相鄰若干磚塊擠得更緊湊一些，為后續(xù)的工序作準備，當然，如果是伺服馬達作為動力裝置的話，由于伺服控制器本身能達到精確的定位，所述所述的定位擋板就不必要了。所述定位擋板靠近右側(cè)的磚塊輸送裝置1上設有第一氣缸，所述第一氣缸閥桿一端固設有第一推板，當磚塊到達定位擋板右側(cè)時，由于定位擋板的作用或者伺服馬達的作用，若干磚塊相對第一氣缸停止向左移動，此時，第一氣缸動作，把若干磚塊如18塊一次性推到磚塊轉(zhuǎn)向裝置2上。
參考圖1、圖2、圖3、圖4，所述磚塊轉(zhuǎn)向裝置2是對磚塊進行平面轉(zhuǎn)向用的，目的為后續(xù)的磚塊堆棧作準備，即每一層的磚塊在堆棧時要求錯開一定的角度。具體到本磚塊轉(zhuǎn)向裝置2，它包括一圓形轉(zhuǎn)向盤21，轉(zhuǎn)向盤21的下方與一立軸26固定連接，所述立軸26與一伺服馬達25通過同步皮帶連接，所述轉(zhuǎn)向盤21上方的側(cè)面設有第二氣缸22及連接所述第二氣缸22的第二推板23，該磚塊轉(zhuǎn)向裝置2設于磚塊輸送裝置1的側(cè)面對應于所述第一氣缸使磚塊離開所述輸送履帶的位置；即當?shù)谝粴飧装汛u塊從輸送履帶上推離時，所述轉(zhuǎn)向盤21剛好承接所述第一氣缸推過來的磚塊，這時伺服馬達25動作，驅(qū)動立軸26帶動轉(zhuǎn)向盤21轉(zhuǎn)動設定的角度如90度，然后第二氣缸22動作，帶動第二推板23把轉(zhuǎn)向后的磚塊推入到磚塊堆棧裝置3。這里所述的伺服馬達25可以設定為所述第一氣缸動作兩次，伺服馬達25動作一次，也可以設定為第一氣缸每動作一次，伺服馬達25動作一次；當然也可以設定成其它方案，只要把相鄰兩次從第一氣缸推過來的磚塊在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動一定的角度即可。
參考圖1、圖5、圖6、圖7，所述磚塊堆棧裝置3包括用于承接來自轉(zhuǎn)向盤21磚塊的托磚板31、所述托磚板31設于升降平臺37上，升降平臺37連接一升降氣缸35，所述升降平臺37設于所述轉(zhuǎn)向盤21側(cè)面對應于所述第二氣缸22使磚塊離開所述轉(zhuǎn)向盤21的位置；即當?shù)诙飧?2把磚塊推離轉(zhuǎn)向盤21時，所述磚塊剛好落到托磚板31上。所述升降氣缸35上設有導向套36用于對升降氣缸35進行導向，以增加升降平臺37工作的穩(wěn)定性，所述升降氣缸35可以采用行程氣缸，這樣可以對升降平臺37的升降位置進行精確控制，當所述升降平臺37由伺服馬達進行升降控制時，伺服馬達控制器可以按設定的方式把升降平臺37控制在設定的工位；對于普通的升降裝置，為了使升降平臺37在每一個設定的高度進行定位，要求另外設置定位裝置，以保證托磚板31右移時不會碰到承接平臺41及其上的磚塊。所述升降氣缸35用于提升或者降低升降平臺37，從而帶動托磚板31一起升降，使得所述托磚板31剛好比右側(cè)的承接平臺41高出一段距離，所述距離只要足以防止托磚板31向承接平臺41上方移動時不會碰到承接平臺41或者其上的磚塊即可，因此所述的相對高度差是一個微量，這樣當磚塊堆棧在承接平臺41的已有磚塊上時，不致于使下方的磚塊由于受力太大導致變形。所述升降平臺37與承接平臺41相對的那一側(cè)設有第三氣缸32，所述第三氣缸32用于把托磚板31連同其上的磚塊推到承接平臺41的上方，所述承接平臺41設于所述升降平臺37側(cè)面對應于所述第三氣缸32使磚塊從所述升降平臺37剝離的位置。所述承接平臺41可以是一個托盤，托盤下方設有輪子，這樣，當每一個托盤上的磚塊堆棧的層數(shù)達到設定值時，可以很方便的推離磚塊碼垛裝置，置入另一空閑的承接平臺41，進入下一個接磚工序。所述磚塊阻擋裝置5包括一閘板51及復位氣缸52，所述復位氣缸52用于提升所述閘板51或者讓所述閘板51下降，所述磚塊阻擋裝置5設于所述磚塊堆棧裝置3上，并且所述閘板51及復位氣缸52設于所述升降平臺37與所述承接平臺41之間。當閘板51上升時，托磚板31連同其上的磚塊可以自由從閘板51的下方通過，當閘板51下降時，所述磚塊在閘板51的作用下被阻擋在所述承接平臺41上。這樣每次升降平臺37復位到與所述轉(zhuǎn)向盤21一樣的高度，接收磚塊后降到堆棧的高度，在第三氣缸32的作用下把托磚板31及其上的磚塊推至承接平臺41，然后閘板51下降，磚塊被擋在承接平臺41，托磚板31在第三氣缸32作用下收回，當從轉(zhuǎn)向盤21接收第二批磚塊時，閘板51升起，所述升降氣缸35把升降平臺37提升一個磚塊(指堆棧狀態(tài))的高度，然后第三氣缸32再把托磚板31及其上的磚塊一起推到承接平臺已有磚塊的上方，閘板51下降，第三氣缸32帶動托磚板31收回，第二批磚塊被堆棧在承接平臺41已有磚塊的上方，并且所述相鄰兩批次的磚塊在水平面內(nèi)錯開一定的角度，當上述各工序往復循環(huán)時，磚塊被依次交錯地堆棧在所述的承接平臺41上，當承接平臺41上的磚塊達到設定的堆棧層數(shù)時，把承接平臺41從磚塊碼垛裝置上移走，置入一空閑的承接平臺41，進入下一個工作循環(huán)。
上述實施例中，所述承接平臺41可以設于一成品送料導軌上，這樣每一次承接平臺41堆棧完成以后可以沿著送料導軌移離磚塊碼垛裝置，另置一個空閑的承接平臺41進入下一個工序，從而減輕勞動強度，提高工作效率。另外，上述實施例中的所述各種氣缸可以用油缸替代，同樣能實現(xiàn)本實用新型的目的。
權利要求1.一種坯料碼垛裝置，其特征在于包括坯料輸送裝置、坯料轉(zhuǎn)向裝置、坯料堆棧裝置、坯料承接裝置及坯料阻擋裝置，其中所述坯料輸送裝置包括使坯料沿一個方向運動的輸送平臺、用于驅(qū)動所述輸送平臺移動的驅(qū)動裝置及用于使坯料離開所述輸送平臺的第一移動裝置，所述輸送平臺包括輸送履帶、設于所述輸送履帶下方用于承托所述輸送履帶的若干滾輪及用于驅(qū)動所述輸送履帶移動的驅(qū)動輥，所述驅(qū)動裝置是伺服馬達，所述伺服馬達的輸出端與驅(qū)動輥通過皮帶或鏈條或齒輪連接，所述第一移動裝置設于輸送平臺的側(cè)面；所述坯料轉(zhuǎn)向裝置包括用于承接來自輸送平臺坯料的旋轉(zhuǎn)平臺、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位裝置及用于使坯料離開所述旋轉(zhuǎn)平臺的第二移動裝置，所述轉(zhuǎn)位裝置設于旋轉(zhuǎn)平臺的下方，所述第二移動裝置設于旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)面；所述坯料堆棧裝置包括用于承接來自旋轉(zhuǎn)平臺坯料的升降平臺、驅(qū)動所述升降平臺升降的提升裝置、用于驅(qū)動所述升降平臺橫向移動的第三移裝置，所述提升裝置設于升降平臺側(cè)沿，所述第三移動裝置設于升降平臺側(cè)面；所述坯料承接裝置包括承接坯料的承接平臺；所述坯料阻擋裝置包括用于使坯料從升降平臺剝離的閘板和用于驅(qū)動所述閘板往復運動的氣缸，所述氣缸固設于升降平臺上，所述閘板固設于氣缸閥桿上；所述旋轉(zhuǎn)平臺設于所述輸送平臺的側(cè)面對應于所述第一移動裝置使坯料離開所述輸送平臺的位置；所述升降平臺設于所述旋轉(zhuǎn)平臺側(cè)面對應于所述第二移動裝置使坯料離開所述旋轉(zhuǎn)平臺的位置；所述承接平臺設于所述升降平臺側(cè)面對應于所述閘板使坯料從所述升降平臺剝離的位置；所述閘板設于升降平臺與承接平臺之間。
2.如權利要求1所述的坯料碼垛裝置，其特征在于包括成品輸送裝置，所述坯料承接裝置設于所述成品輸送裝置上。
3.如權利要求1所述的坯料碼垛裝置，其特征在于所述第一移動裝置、第二移動裝置、第三移動裝置是氣缸或油缸中的一種。
專利摘要本實用新型提供一種坯料碼垛裝置，為使坯料碼垛裝置與坯料成型裝置具有更靈活的適配性，本實用新型的坯料碼垛裝置包括一坯料輸送裝置、坯料轉(zhuǎn)向裝置、坯料堆棧裝置、坯料承接裝置、坯料阻擋裝置，所述各裝置按流水線方式依次組合，通過把坯料成型裝置出來的坯料進行轉(zhuǎn)向后進行提升或下降到設定位置再進行堆棧，一方面可以保證碼垛工序可靠地進行，另一方面可以根據(jù)坯料成型裝置的生產(chǎn)效率進行相應的匹配，組合更加靈活，更能滿足實際生產(chǎn)的需要。
文檔編號B65G47/80GK2892764SQ20052007567
公開日2007年4月25日 申請日期2005年9月16日 優(yōu)先權日2005年9月16日
發(fā)明者傅志昌 申請人:傅志昌