專利名稱：膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種膠帶輸送機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及大傾角膠帶輸送機斷帶保護裝置。
背景技術(shù)：
目前膠帶輸送機上大部分都不安裝斷帶保護裝置，通常是靠工人檢查膠帶，定期更換。由于礦山作業(yè)環(huán)境嚴(yán)劣，檢修十分不便，膠帶輸送機的輸送距離長，尤其在大傾角輸送時，一旦輸送過程中突然斷帶如不能瞬間抓捕使膠帶下滑，將會對設(shè)備和人身帶來傷害。
目前使用的斷帶抓捕器，都是在斷帶發(fā)生后再去制動膠帶，抓捕滯后時間長，造成事故，如果將觸發(fā)間隙調(diào)小，抓捕裝置與膠帶貼近不僅容易傷及膠帶，當(dāng)膠帶上的貨物過多時必將造成抓捕裝置擋截或出現(xiàn)溢流現(xiàn)象。目前的斷帶制動裝置設(shè)值在膠帶兩側(cè)邊緣，當(dāng)膠帶跑偏時產(chǎn)生摩擦損傷膠帶。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種膠帶在斷裂瞬間即被發(fā)現(xiàn)，反應(yīng)迅速，抓捕可靠的斷帶抓捕裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，其特征是在膠帶輸送機上部膠帶支架上安裝抓捕器組件；多只傳感器分別安裝在輸送機的多點位置的支架上并與上膠帶兩邊沿接觸；程控器與動力開關(guān)、傳感器和抓捕器組件上的換向閥、氣閥之間通過信號線聯(lián)接。
所述的兩對上抓捕爪對稱安裝在上膠帶上部，并固定在上軸的兩端；在上膠帶的下部與上抓捕爪相對應(yīng)位置緊靠上膠帶安裝兩對托輥，托輥兩端與托輥支架滑配合連接，托輥架固定在橫梁上；裝有上抓捕爪的上軸兩端通過軸承安裝在支架上；在下膠帶的下部安裝下抓捕爪，下抓捕爪固定在下軸的中部；下軸兩端通過軸承與支架連接；上、下軸的左端分別安裝上鏈輪和下鏈輪，兩只鏈輪通過鏈條閉環(huán)連接；上、下的端部分別與連桿的一端固定，連桿的另一端與曲柄絞接，油氣缸與固定在支架上的缸座連接，油氣缸的進油孔通過輸油管依次和換向閥、油泵連接；進氣孔通過輸氣管依次和氣閥、氣泵連接。
所述的傳感器為速度檢測器。
所述的當(dāng)輸送機正常工作狀態(tài)時，油氣缸的活塞桿限制上、下抓捕爪分別脫離上、下膠帶，保持一定的距離。
本發(fā)明的積極效果是多點設(shè)置斷帶傳感器，膠帶在斷裂產(chǎn)發(fā)生局部拉伸、裂口造成速度變化就能被發(fā)現(xiàn)并及時抓捕，斷帶不會造成事故，上下兩組抓捕爪連動，抓捕效果好又不損傷膠帶。抓捕爪在不使用時轉(zhuǎn)動角度偏離膠帶較遠，不會接觸貨物形成擋截或溢流，膠帶跑偏時也不會觸及抓捕爪。


下面將參照附圖說明和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明圖1是本實用新型抓捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖面圖。
圖3抓捕控制原理圖。
圖中1、膠帶支架，2、下軸，3、下抓捕爪，4、下鏈輪，5、鏈條，6、下膠帶，7、橫梁，8、橫梁，9、托輥支架，10、托輥，11、上鏈輪，12、上軸，13、上抓捕爪，14、上膠帶，15、油氣壓缸，16、缸座，17、氣閥，18、氣泵，19、換向閥，20、油泵，21、曲柄，22、連桿，23、程控器，24、抓捕器組件，25、動力開關(guān)，26、傳感器。
具體實施方式
圖3所示，在膠帶輸送機上膠帶14上多點安裝傳感器26，傳感器26拾取膠帶斷裂部位由于膠帶拉伸開裂產(chǎn)生局部速度變化的脈沖信號再通過信號線傳送到程控器23，這些信號經(jīng)PLC程控器區(qū)別處理得到的斷帶信號通過信號線分別傳輸?shù)絼恿﹂_關(guān)25和電磁換向閥19、氣閥18，動力開關(guān)25使動力電動機停止工作，同時電磁換向閥19和氣閥啟動液氣缸15推動曲柄21，連桿22使上軸12轉(zhuǎn)動一定角度，在上下鏈輪11、4和鏈條5的作用下上下軸12、2同步轉(zhuǎn)動一定角度，至使上下抓捕爪13、3隨之轉(zhuǎn)動一個角度，分別貼緊上下膠帶14、6，由于抓捕爪為偏心圓柱弧面，在抓捕爪與膠帶接觸的瞬間斷帶下滑，膠帶拉動上下抓捕爪旋轉(zhuǎn)將膠帶壓緊在托輥10和橫梁7上，并有自緊功能，實現(xiàn)膠帶在斷帶的瞬間停止下滑。
圖2中箭頭A的方向為斷帶后膠帶動行方向，在膠帶輪送機工作之前，操作換向閥19、氣閥17，使液氣缸15工作，當(dāng)抓捕爪13、3離開膠帶一定距離后，(圖2中雙點劃線所示)鎖定換向閥和氣閥。
權(quán)利要求1.一種膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，其特征是在膠帶輸送機上部膠帶支架(1)上安裝抓捕器組件(24)；多只傳感器(26)分別安裝在輸送機的多點位置的支架(1)上并與上膠帶兩邊沿接觸；程控器(23)與動力開關(guān)(25)、傳感器(26)和抓捕器組件(24)上的換向閥(19)、氣閥(17)之間通過信號線聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，其特征是兩對上抓捕爪(13)對稱安裝在上膠帶(14)上部，并固定在上軸(12)的兩端；在上膠帶(14)的下部與上抓捕爪(13)相對應(yīng)位置緊靠上膠帶安裝兩對托輥(10)，托輥(10)兩端與托輥支架(9)滑配合連接，托輥架(9)固定在橫梁(8)上；裝有上抓捕爪(13)的上軸(12)兩端通過軸承安裝在支架(1)上；在下膠帶(6)的下部安裝下抓捕爪(3)，下抓捕爪(3)固定在下軸(2)的中部；下軸(2)兩端通過軸承與支架(1)連接；上、下軸(12)、(2)的左端分別安裝上鏈輪(11)和下鏈輪(4)，兩只鏈輪通過鏈條(5)閉環(huán)連接；上、下(12)、(2)的端部分別與連桿(22)的一端固定，連桿(22)的另一端與曲柄(21)絞接，油氣缸(15)與固定在支架(1)上的缸座(16)連接，油氣缸(15)的進油孔通過輸油管依次和換向閥(19)、油泵(20)連接；進氣孔通過輸氣管依次和氣閥(17)、氣泵(18)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，其特征是傳感器(26)為速度檢測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，其特征是當(dāng)輸送機正常工作狀態(tài)時，油氣缸(15)的活塞桿限制上、下抓捕爪分別脫離上、下膠帶(14)、(6)，保持一定的距離。
專利摘要本實用新型公開了一種膠帶輸送機液氣缸執(zhí)行斷帶抓捕裝置，它包括上、下兩組抓捕爪組成的抓捕器，液壓缸、油泵、氣泵，連接上、下抓捕爪并使其連動的鏈輪，鏈條、傳感器、程控器、換向閥、氣閥。當(dāng)大傾角膠帶運輸機膠帶局部拉伸，開裂后形成斷帶時，傳感器拾取斷帶逆向運動的脈沖信號經(jīng)程控器識別處理得到的抓捕信號傳遞到換向閥、氣閥，在液壓缸的作用下，三組抓捕爪同時動作，將膠帶壓緊在托輥及橫梁之間，抓捕爪的偏心圓弧柱面有自緊作用。本裝置多點設(shè)置傳感器，斷帶瞬間發(fā)現(xiàn)，抓捕及時，多爪連動，抓捕牢固又不傷膠帶。輸送帶在正常運轉(zhuǎn)時，抓捕爪遠離膠帶不會引起貨物擋截和溢流。
文檔編號B65G43/02GK2878289SQ200520075549
公開日2007年3月14日 申請日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月13日
發(fā)明者蔡瑜 申請人:徐州市伯利德科技開發(fā)有限公司