專利名稱:一種瓷磚碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于陶瓷制造技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種瓷磚碼垛裝置。
背景技術(shù):
目前,在瓷磚生產(chǎn)及包裝過(guò)程中,常常需要將瓷磚(或是已經(jīng)過(guò)包裝打包后的成品磚 包)從生產(chǎn)線的輸送機(jī)械上卸下,并將其豎直疊放整齊,碼成垛后再進(jìn)行運(yùn)輸或包裝(如 圖l所示)。但是,卸下瓷磚及將瓷磚整齊疊放的過(guò)程全部是由工人手工操作來(lái)完成的,其 勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低,嚴(yán)重制約了陶瓷企業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的生產(chǎn)進(jìn)程。因此,設(shè)計(jì) 一種省時(shí)、省力的機(jī)械裝置來(lái)完成瓷磚的自動(dòng)化碼垛裝置就變得尤為必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種使用機(jī)械裝置來(lái)取代人工碼 垛瓷磚的瓷磚碼垛裝置,該瓷磚碼垛裝置能有效地提高生產(chǎn)效率,同時(shí)能將工人從繁重的 體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
為了達(dá)到上述技術(shù)目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種瓷磚碼垛裝置,包括立架, 該瓷磚碼垛裝置還包括用于支撐瓷磚的托盤、將托盤從水平方向翻轉(zhuǎn)至垂直方向的翻轉(zhuǎn) 裝置、將托盤在垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后卸下的旋轉(zhuǎn)裝置,所述托盤底部設(shè)置有用于支撐的 支撐座,該支撐座與立架的上部橫梁活動(dòng)連接,且支撐座與翻轉(zhuǎn)裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的輸出 端均活動(dòng)連接。
作為上述技術(shù)的改進(jìn),所述支撐座為直角形,其兩直角邊對(duì)應(yīng)設(shè)置于托盤前側(cè)的底 部邊緣位置處,所述支撐座直角頂點(diǎn)位置活動(dòng)連接于立架上部橫梁的外側(cè)端部,所述支 撐座縱邊的端部與翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端活動(dòng)連接,所述支撐座橫邊端部與托盤橫邊對(duì)應(yīng)位 置處活動(dòng)連接,所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端與托盤橫邊的近直角頂點(diǎn)的位置活動(dòng)連接。
作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn),所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸及與其連接的活塞桿,其活 塞桿另 一端鉸接于支撐座縱邊的端部。
作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及與其連接的活塞桿,其活 塞桿的另一端鉸接于托盤橫邊的近直角頂點(diǎn)的位置。
為了使卸下來(lái)的瓷磚能整齊的碼放,所述托盤上的與支撐座橫邊相對(duì)的側(cè)邊邊緣處設(shè) 有定位桿。為了方便瓷磚脫離托盤而卸下來(lái),所述托盤的底部設(shè)置有便于將瓷磚頂出的頂出裝置, 該頂出裝置包括頂出氣缸及與其連接的頂出桿,所述頂出桿的另一端從托盤上所設(shè)的通孔 伸出后與瓷磚底部接觸。
作為上述技術(shù)的更進(jìn)一步改進(jìn),所述托盤為板狀托盤或者為由若干支撐輥組成的支撐 架狀托盤。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果
(1) 本實(shí)用新型瓷磚碼垛裝置各動(dòng)作的完成均由程序自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn),操作簡(jiǎn)便可靠;
(2) 本實(shí)用新型瓷磚碼垛裝置使操作工人能擺脫繁重的體力勞動(dòng),使其輕松地完成瓷磚 的碼垛工作,同時(shí)有效地提高瓷磚的碼垛效率及提高瓷磚的質(zhì)量;另外,由于只需要較少 數(shù)的工人即可實(shí)現(xiàn)瓷磚碼垛的整個(gè)過(guò)程,極大地降低了企業(yè)的用工成本;
(3) 本實(shí)用新型瓷磚碼垛裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用及維修都極為方便。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中瓷磚堆垛示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一瓷磚碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型瓷磚碼垛流程原理圖。 圖4是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實(shí)用新型頂出裝置頂出結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二瓷磚碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
如圖2所示,本實(shí)用新型的一種瓷磚碼垛裝置,包括立架l,還包括用于支撐瓷磚的
托盤2、將托盤2從水平方向翻轉(zhuǎn)至垂直方向的翻轉(zhuǎn)裝置3、將托盤2在垂直方向進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置4,該托盤2底部設(shè)置有用于支撐的支撐座5,所述支撐座5與立架1的上 部橫梁活動(dòng)連接,所述支撐座5與翻轉(zhuǎn)裝置3及旋轉(zhuǎn)裝置4的輸出端均活動(dòng)連接,在本 實(shí)施例中,所述托盤2為板狀托盤。
如圖4 圖6所示,所述支撐座5為直角形,其兩直角邊對(duì)應(yīng)設(shè)置于托盤2前側(cè)的底 部邊緣位置處,所述支撐座5直角頂點(diǎn)位置活動(dòng)連接于立架1上部橫11的外側(cè)端部,所 述支撐座縱邊51的端部與翻轉(zhuǎn)裝置3的輸出端活動(dòng)連接,支撐座橫邊52端部與托盤橫 邊21對(duì)應(yīng)位置處活動(dòng)連接,所述旋轉(zhuǎn)裝置4的輸出端與托盤2橫邊的近直角頂點(diǎn)的位置 活動(dòng)連接。所述翻轉(zhuǎn)裝置3包括翻轉(zhuǎn)氣缸及與其連接的活塞桿31,所述活塞桿31另一端鉸接于支撐座縱邊51的端部。
如圖5及圖6所示,所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)氣缸及與其連接的活塞桿41,所述活塞 桿41的另一端鉸接于托盤2橫邊的近直角頂點(diǎn)的位置。
另外,如圖2、圖4 圖6所示,為了使瓷磚在重力的作用下滑時(shí)能緊靠托盤以實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)對(duì)中定位,在托盤2的與支撐座5橫邊相對(duì)的側(cè)邊邊緣處設(shè)有定位桿6。
除此以外,如圖3 圖6所示,所述托盤2的底部還設(shè)置有便于將瓷磚頂出的頂出裝 置7,具體來(lái)說(shuō),該頂出裝置7包括頂出氣缸71及與其連接的頂出桿72,所述頂出桿72 的另一端從托盤2托盤上所設(shè)的通孔(圖中未示出)伸出后與瓷磚9 (或磚包)的底部接 觸。
在本實(shí)用新型中,卸下來(lái)的瓷磚9均是整齊地碼放于小車8上的托架10上,小車8可 在與其連接的驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向前移動(dòng)一片瓷磚或者一包瓷磚(磚包)厚度的距離,以 等待下一片瓷磚9或者一包瓷磚(磚包)卸下來(lái)碼放于小車8。
本實(shí)用新型瓷磚碼垛裝置的工作過(guò)程是如圖3 圖6所示,瓷磚9(或磚包)經(jīng)輸送 輥輸送至碼垛裝置的托盤2后,翻轉(zhuǎn)裝置3首先開(kāi)始動(dòng)作,翻轉(zhuǎn)氣缸3的活塞桿31伸出, 從托盤2的底部推動(dòng)托盤2及其上的瓷磚9進(jìn)行翻轉(zhuǎn),同時(shí)在重力的作用下瓷磚9下滑, 并緊靠住托盤2上的定位桿6實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中定位(如圖4所示);到達(dá)預(yù)定位置后旋轉(zhuǎn)裝置 4開(kāi)始動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)氣缸4的活塞桿41伸出,從托盤2內(nèi)側(cè)部推動(dòng)托盤2及瓷磚9一起按逆 時(shí)針向下方旋轉(zhuǎn)90° ,此時(shí)剛好使托盤2及瓷磚9位于小車8托架10的上方位置(見(jiàn)附 圖3),接著托盤2底部的頂出裝置7開(kāi)始動(dòng)作,將瓷磚9脫離托盤2并向前方推出,使其 緊貼在小車8的托架上碼放整齊(如圖6所示),最后各裝置氣缸退回原位,等待下一片瓷 磚(磚包)的到來(lái);與此同時(shí),小車8在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向前行走一片瓷磚(磚包)的 位置,等待下一片瓷磚(磚包)的到來(lái),如此循環(huán),即可將瓷磚9 (磚包)輕松地從輸送 線上卸下來(lái)并碼放整齊,以實(shí)現(xiàn)瓷磚自動(dòng)化的碼垛過(guò)程。 實(shí)施例二
本實(shí)施例與上述實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同,其不同之處在于如圖7所示,所述托盤 2為由若干支撐輥組成的支撐架。
權(quán)利要求1. 一種瓷磚碼垛裝置,包括立架,其特征在于還包括用于支撐瓷磚的托盤、將托盤從水平方向翻轉(zhuǎn)至垂直方向的翻轉(zhuǎn)裝置、將托盤在垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置,所述托盤底部設(shè)置有用于支撐的支撐座,所述支撐座與立架的上部橫梁活動(dòng)連接,所述支撐座與翻轉(zhuǎn)裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端均活動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述支撐座為直角形,其兩直 角邊對(duì)應(yīng)設(shè)置于托盤前側(cè)的底部邊緣位置處,所述支撐座的直角頂點(diǎn)處活動(dòng)連接于立架 上部橫梁的外側(cè)端部,所述支撐座縱邊端部與翻轉(zhuǎn)裝置的輸出端活動(dòng)連接,所述支撐座 橫邊端部與托盤橫邊對(duì)應(yīng)位置處活動(dòng)連接,所述旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端與托盤橫邊的近直角 頂點(diǎn)的位置活動(dòng)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸及 與其連接的活塞桿,其活塞桿另一端鉸接于支撐座縱邊的端部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及 與其連接的活塞桿,其活塞桿的另一端鉸接于托盤橫邊的近直角頂點(diǎn)的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述托盤的與支撐 座橫邊相對(duì)的側(cè)邊邊緣處設(shè)有定位桿。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述托盤的底部設(shè)置有便于將 瓷磚頂出的頂出裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述頂出裝置包括頂出氣缸及 與其連接的頂出桿,所述頂出桿的另一端從托盤上所設(shè)的通孔伸出后與瓷磚底部接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述托盤為板狀托盤。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚碼垛裝置,其特征在于所述托盤為由若干支撐輥組成 的支撐架狀托盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種瓷磚碼垛裝置,包括立架,還包括用于支撐瓷磚的托盤、將托盤從水平方向翻轉(zhuǎn)至垂直方向的翻轉(zhuǎn)裝置、將托盤在垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置,所述托盤底部設(shè)置有用于支撐的支撐座,所述支撐座與立架的上部橫梁活動(dòng)連接,所述支撐座與翻轉(zhuǎn)裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端均活動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的是一種使用機(jī)械裝置來(lái)取代人工碼垛瓷磚的瓷磚碼垛裝置,該瓷磚碼垛裝置能有效地提高生產(chǎn)效率,同時(shí)能將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
文檔編號(hào)B65G47/74GK201264822SQ20082018877
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者卿上軍, 張友軍 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司