1.一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述步驟1中,鞋柜組裝裝置包括控制模塊、用于送入未拼裝的鞋柜板的送入結構(1)、用于移放鞋柜板的抓取結構(2)、用于托舉鞋柜板的托舉結構(3)、用于拼接不同層的鞋柜板的拼接結構(4)以及用于送出完成拼接的鞋柜(6)的送出結構(5);其中抓取結構(2)設置于送入結構(1)和送出結構(5)之間;托舉結構(3)與抓取結構(2)相對設置;拼接結構(4)設置于托舉結構(3)的兩側,用于將托舉結構(3)托舉的鞋柜板與抓取結構(2)抓取的鞋柜板之間的側板(61)進行拼接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述送入結構(1)包括托盤(11)、傳動件(12)以及底座(13);傳動件(12)設置于底座(13)和托盤(11)之間;底座(13)固定設置于外部的支撐面上;傳動件(12)能夠進行往返運動,通過傳動件(12)將托盤(11)送到抓取結構(2)對應的區(qū)域。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述傳動件(12)設置有氣缸作為傳動的動力;傳動件(12)包括第一氣缸(121)和第二氣缸(122);傳動件(12)還包括滑動座(123),其中第一氣缸(121)設置于滑動座(123)和底座(13)之間,第二氣缸(122)設置于滑動座(123)與托盤(11)之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述步驟2中的抓取結構(2)包括用于控制上下動作的抓取氣缸(21)、用于夾住鞋柜板的手指氣缸(22)以及抓取板(23);其中抓取板(23)設置于抓取氣缸(21)的活動端,抓取氣缸(21)的固定端與外部的支撐結構連接;手指氣缸(22)固定設置于抓取板(23)的下方。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述步驟4中的托舉結構(3)包括鏡像設置的兩部分托舉模塊(31),兩部分托舉模塊(31)分別設置于抓取結構(2)的兩側;托舉模塊(31)包括用于控制上下運動的豎直運動臺(311),用于控制水平運動的水平運動臺(312)以及托舉板(313),其中水平運動臺(312)滑動設置于豎直運動臺(311)上,托舉板(313)滑動設置于水平運動臺(312)上;豎直運動臺(311)采用伺服電機和絲杠結合的結構,配合滑塊和滑軌,實現(xiàn)上下運動;水平運動臺(312)采用氣缸配合滑塊和滑軌的結構,實現(xiàn)水平運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述托舉結構(3)還包括推板模塊(32),推板模塊(32)和托舉模塊(31)對應設置,推板模塊(32)用于將托舉模塊(31)上托舉的鞋柜(6)推動到設定位置;推板模塊(32)包括推板組件以及固定組件;其中推板組件包括氣缸或者電缸。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述步驟6中的拼接結構(4)包括用于完成銷接側的側支撐柱(62)安裝的銷接模塊(41)、用于完成鉸接側的側板(61)安裝的卡接模塊(42)以及用于控制鞋柜板的側板(61)運動到設定位置的翻轉模塊(43);其中銷接模塊(41)和卡接模塊(42)分別設置于翻轉模塊(43)的兩側,通過翻轉模塊(43)將鞋柜板中兩側的側板(61)和側支撐柱(62)翻入銷接模塊(41)和卡接模塊(42)中的對應位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述翻轉模塊(43)包括用于控制第一運動方向的第一運動組件(431)、用于控制第二運動方向的第二運動組件(432)、連接支撐組件(433)以及用于轉動撥起鞋柜(6)側板(61)和側支撐柱(62)的轉動組件(434);其中第二運動組件(432)設置于第一運動組件(431)的活動部件上,由第一運動組件(431)控制改變第二運動組件(432)的位置;連接支撐組件(433)設置于第二運動組件(432)的活動部件上,由第二運動組件(432)控制改變連接支撐組件(433)的位置;連接支撐組件(433)上設置有轉動組件(434);轉動組件(434)包括轉動動力件、轉動桿以及用于撥動側支撐的撥桿;轉動桿與連接支撐組件(433)轉動連接,轉動動力件與轉動桿傳動連接,撥桿設置于轉動桿上;
10.根據(jù)權利要求9所述的一種便攜式鞋柜的安裝方法,其特征在于,所述步驟6中的拼接過程具體包括如下步驟: