本發(fā)明涉及一種用于在工件中制造凹部的手持式的連接器銑機(jī)，其中，凹部具有用于至少部分地接收連接器的連接器孔。連接器銑機(jī)例如是銷釘銑機(jī)，特別是平銷釘銑機(jī)。連接器孔尤其是銷釘孔，所述銷釘孔用于插入銷釘、特別是、平銷釘或、圓形銷釘。連接器孔例如是長(zhǎng)孔。連接器銑機(jī)包括手柄，用于抓握連接器銑機(jī)并用于將連接器銑機(jī)相對(duì)于工件定位。

背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種使用靈活的連接器銑機(jī)。

2、該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器銑機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

3、連接器銑機(jī)包括：具有接觸結(jié)構(gòu)的接觸裝置，所述接觸結(jié)構(gòu)用于在凹部的制造期間使連接器銑機(jī)固定地與工件接觸；銑削刀具；電驅(qū)動(dòng)裝置，所述電驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)成使銑削刀具處于旋轉(zhuǎn)去除運(yùn)動(dòng)中；電的定位裝置，所述電的定位裝置被設(shè)計(jì)成使銑削刀具相對(duì)于接觸結(jié)構(gòu)沿著至少兩個(gè)特別是線性的定位自由度移動(dòng)；和電子控制單元，所述電子控制單元被設(shè)計(jì)成根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息來控制電的定位裝置，從而電的定位裝置使銑削刀具沿著至少兩個(gè)定位自由度處于由運(yùn)動(dòng)信息定義的運(yùn)動(dòng)順序中，同時(shí)銑削刀具執(zhí)行旋轉(zhuǎn)的去除運(yùn)動(dòng)，以便制造具有預(yù)定的凹部幾何結(jié)構(gòu)的、具有連接器孔的凹部。

4、凹部幾何結(jié)構(gòu)特別是通過運(yùn)動(dòng)順序優(yōu)選地至少關(guān)于至少兩個(gè)定位自由度預(yù)定。

5、在所述的連接器銑機(jī)中，待制造的凹部的凹部幾何結(jié)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)信息確定。凹部包括連接器孔并且可以優(yōu)選地僅僅由連接器孔構(gòu)成。除了連接器孔以外，凹部還可以包括一個(gè)或多個(gè)另外的凹空、例如通向連接器孔的進(jìn)入孔。運(yùn)動(dòng)信息特別是確定待制造的連接器孔的連接器孔幾何結(jié)構(gòu)。連接器銑機(jī)特別是（手持式）cnc機(jī)器，并且也可以被稱為（手持式）cnc銑削裝置。借助于相應(yīng)地匹配的運(yùn)動(dòng)信息，可以采用簡(jiǎn)單的方式匹配待制造的凹部的凹部幾何結(jié)構(gòu)，特別是以這樣的方式進(jìn)行，通過連接器銑機(jī)能夠制造不同的凹部、特別是（例如用于不同連接器的）不同連接器孔。

6、有利的進(jìn)一步設(shè)計(jì)是從屬權(quán)利要求的主題。

7、本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行手持式連接器銑機(jī)的方法，其包括以下步驟：

8、-將連接器銑機(jī)定位在工件上，從而連接器銑機(jī)在凹部的制造期間固定地以接觸結(jié)構(gòu)貼靠在工件上，

9、-根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息控制電的定位裝置，從而電的定位裝置使銑削刀具處于運(yùn)動(dòng)順序中，同時(shí)銑削刀具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)去除運(yùn)動(dòng)，以便制造具有由運(yùn)動(dòng)順序預(yù)定的凹部幾何結(jié)構(gòu)的、包括連接器孔的凹部。

10、該方法根據(jù)所描述的手持式連接器銑機(jī)的實(shí)施方式有利地設(shè)計(jì)。

技術(shù)特征：

1.一種用于在工件（2）中制造凹部（1）的手持式的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述凹部（1）具有用于至少部分地接收連接器（53）的連接器孔（45），其中，所述連接器銑機(jī)（10，20）包括：

2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其中，所述定位自由度（33）中的一個(gè)定位自由度沿著所述去除運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向和/或正交于由所述接觸結(jié)構(gòu)限定的接觸平面延伸。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其中，所述定位自由度（31、32）中的一個(gè)定位自由度垂直于所述去除運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線和/或平行于由所述接觸結(jié)構(gòu)限定的接觸平面延伸。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其中，所述定位裝置（18）被設(shè)計(jì)成使得所述銑削刀具（17）沿著三個(gè)特別是線性的定位自由度（31、32、33）相對(duì)于所述接觸結(jié)構(gòu)（8）移動(dòng)，其中，所述定位自由度（31、32、33）優(yōu)選地彼此正交地定向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述運(yùn)動(dòng)信息限定沿著三個(gè)所述定位自由度（31、32、33）的運(yùn)動(dòng)順序，并且所述運(yùn)動(dòng)順序預(yù)定與三個(gè)所述定位自由度（31、32、33）相關(guān)的凹部幾何結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，用于沿著在寬度方向（x）上延伸的定位自由度（31）定位所述銑削刀具（17）的最大移動(dòng)行程為至少1.3cm，和/或用于沿著在橫向方向（y）上延伸的定位自由度（32）定位所述銑削刀具（17）的最大移動(dòng)行程為至少0.4cm，和/或用于沿著在深度方向（z）上延伸的定位自由度（33）定位所述銑削刀具（17）的最大移動(dòng)行程為至少1.1cm。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其中，所述運(yùn)動(dòng)順序預(yù)定凹部幾何結(jié)構(gòu)，其中，待制造的連接器孔（45）包括沿深度方向（z）作用的底切（46），所述深度方向平行于所述去除運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線定向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述底切（46）布置在所述連接器孔（45）的連接器孔底部（47）的區(qū)域中。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述底切（46）與第一工件表面（43）的間距沿所述連接器孔（45）的正交于所述去除運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線定向的延伸方向是恒定的，所述連接器銑機(jī)（10，20）在制造所述凹部（1）時(shí)以所述接觸結(jié)構(gòu)（8）貼靠在所述第一工件表面上。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，由所述運(yùn)動(dòng)信息定義的運(yùn)動(dòng)順序預(yù)定所述連接器孔（48）和通向所述連接器孔（45）的進(jìn)入孔（48），其中，所述電子控制單元（37）被設(shè)計(jì)成根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息來控制所述電的定位裝置（26），從而所述電的定位裝置（26）使所述銑削刀具（17）處于所述運(yùn)動(dòng)順序中，同時(shí)所述銑削刀具進(jìn)行所述旋轉(zhuǎn)的去除運(yùn)動(dòng)，以便制造所述連接器孔（45）和所述進(jìn)入孔（48）。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述電子控制單元（37）具有不同的多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息，其中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)信息被指配給相應(yīng)的凹部幾何結(jié)構(gòu)，其中，所述凹部幾何結(jié)構(gòu)彼此不同，其中，所述控制單元（37）被設(shè)計(jì)成根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)信息控制所述定位裝置（26），以便實(shí)現(xiàn)制造具有被指配這個(gè)運(yùn)動(dòng)信息的凹部幾何結(jié)構(gòu)的凹部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)信息包括：被指配給第一凹部幾何結(jié)構(gòu)的第一運(yùn)動(dòng)信息，在所述第一凹部幾何結(jié)構(gòu)中，所述連接器孔（45）具有底切（46）；和被指配給第二凹部幾何結(jié)構(gòu)的第二運(yùn)動(dòng)信息，在所述第二凹部幾何結(jié)構(gòu)中，所述連接器孔（45）不具有底切。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其包括殼體（3），所述手柄（4）布置在所述殼體（3）上，其中，所述殼體（3）在與所述去除運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線正交地定向的寬度方向（x）上的延伸長(zhǎng)度大于所述殼體（3）在所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的延伸長(zhǎng)度。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的連接器銑機(jī)，其中，所述接觸結(jié)構(gòu)（8）包括用于在具有所述連接器孔（45）的凹部（1）的制造期間同時(shí)固定地與所述工件（2）接觸的第一結(jié)構(gòu)區(qū)段（9）和第二結(jié)構(gòu)區(qū)段（11），其中，其中，所述第一結(jié)構(gòu)區(qū)段（9）限定第一接觸平面，并且所述第二結(jié)構(gòu)區(qū)段（11）限定第二接觸平面，其中，所述第二結(jié)構(gòu)區(qū)段（11）相對(duì)于所述第一結(jié)構(gòu)區(qū)段（9）能樞轉(zhuǎn)地安裝，并且能相對(duì)于所述第一結(jié)構(gòu)區(qū)段（9）固定在多個(gè)不同的樞轉(zhuǎn)位置上，以便在所述接觸平面之間設(shè)定與所述工件（2）相匹配的固定角度（12）。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的連接器銑機(jī)（10，20），其中，所述第二結(jié)構(gòu)區(qū)段（11）繞樞轉(zhuǎn)軸線（15）相對(duì)于所述第一結(jié)構(gòu)區(qū)段（9）能樞轉(zhuǎn)地安裝，并且所述樞轉(zhuǎn)軸線（15）與所述銑削刀具（17）的由至少兩個(gè)所述定位自由度（31、32、33）形成的移動(dòng)范圍相交。

16.一種用于運(yùn)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的手持式連接器銑機(jī)（10，20）的方法，其包括以下步驟：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，在整個(gè)所述運(yùn)動(dòng)順序期間，所述連接器銑機(jī)（10，20）以接觸結(jié)構(gòu)（8）固定地貼靠在所述工件（2）上。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，所述連接器孔（45）在所述工件（2）的第一工件表面（43）上開口并且沿著寬度方向（x）延伸，并且所述凹部（1）還包括進(jìn)入孔（48），所述進(jìn)入孔從所述連接器孔（45）沿著垂直于所述寬度方向（x）定向的橫向方向（y）延伸至所述工件（2）的第二工件表面（44）并且在所述第二工件表面處開口，其中，所述連接器銑機(jī)（10、20）在執(zhí)行整個(gè)所述運(yùn)動(dòng)順序期間同時(shí)以接觸結(jié)構(gòu)（8）固定地貼靠在所述工件（2）上，以所述運(yùn)動(dòng)順序既制造所述連接器孔（45）又制造所述進(jìn)入孔（48）。

19.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其還包括以下步驟：將連接器（53）插入所述連接器孔（45）中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于在工件（2）中制造凹部（1）的手持式連接器銑機(jī)（10，20），其中，凹部（1）具有用于至少部分地接收連接器（53）的連接器孔（45）。所述連接器銑機(jī)（10，20）包括：電的定位裝置（26），所述電的定位裝置被設(shè)計(jì)成使所述銑削刀具（17）相對(duì)于所述接觸結(jié)構(gòu)（8）沿著至少兩個(gè)特別是線性的定位自由度（31、32、33）移動(dòng)；和電子控制單元（37），所述電子控制單元被設(shè)計(jì)成根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息來控制所述電的定位裝置（26），從而所述電的定位裝置（26）使所述銑削刀具（17）沿著至少兩個(gè)所述定位自由度（31、32、33）處于由所述運(yùn)動(dòng)信息定義的運(yùn)動(dòng)順序中，同時(shí)所述銑削刀具（17）執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)的去除運(yùn)動(dòng)，以便制造具有預(yù)定的凹部幾何結(jié)構(gòu)的、具有所述連接器孔（45）的凹部（1）。

技術(shù)研發(fā)人員：本杰明·奧爾蓋爾,維圖斯·羅梅爾,馬蒂亞斯·騰特
受保護(hù)的技術(shù)使用者：費(fèi)斯托工具有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6