專利名稱:機械仿生動物游藝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種機械仿生運動裝置,特別是集觀賞、娛樂和乘騎于一體的步進滑行式仿生動物游藝機。
中國專利89213709.6公開了一種仿生運動裝置,它雖然改變了以往娛樂機械整機滑動的模式,實現(xiàn)了四肢邁步行走,但四肢運動不平穩(wěn),左右晃動,常出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,行走機構(gòu)復(fù)雜,轉(zhuǎn)向控制有時靠乘騎者用腳蹬地實現(xiàn),費力且不夠準(zhǔn)確,方向不穩(wěn),影響了仿生效果。
中國專利91211199.2公開了一種仿生運動裝置的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu),它克服了仿生運動裝置轉(zhuǎn)向費力的缺點,但仍存在著轉(zhuǎn)向控制不準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制作困難等缺點。
本實用新型的目的就是為了克服上述已有技術(shù)的缺點,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,仿生效果好的仿生運動裝置。
本實用新型是采用以下措施來實現(xiàn)其目的的。
在四肢運動機構(gòu)中搖桿一端與滾軸相連,滾軸嵌入前后肢體的垂直滑槽內(nèi);轉(zhuǎn)向機構(gòu)中后軀干與抱剎輪固接,剎片及彈簧片之間的凸輪裝在前軀干上,凸輪通過搖臂與前軀干及頭架間的轉(zhuǎn)向拉桿連接;四肢滾輪上裝有止逆裝置。
止逆裝置是由與滾輪固接在一起的棘輪及設(shè)置在棘輪上的活動棘桿組成。
前肢體分為兩段,在膝部鉸接,鉸接處的下方墊有橡膠墊,膝部后面裝有撐開前肢體上、下兩段的簧片。
在轉(zhuǎn)向拉桿前方的頭架內(nèi)裝有音響裝置。
在后軀干的臀部內(nèi)放置有帶遙控器定時裝置的電氣控制盒。該電氣控制盒由常規(guī)元件按通用控制電路組裝制成。
在前、后軀干和前、后肢體及頭架上均裝有玻璃鋼外殼,在外殼上包裹有仿動物人造皮毛。
本實用新型的優(yōu)點在于四肢運動平穩(wěn)協(xié)調(diào),轉(zhuǎn)向控制方便靈活且省力,結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,仿生效果好,適宜于各種游樂場及兒童公園。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)的俯視圖。
本實用新型前肢體8、后肢體1各為兩個,分別與前軀干10、后軀干5兩側(cè)活動連接,并各形成兩個支撐點9、2。后軀干5內(nèi)設(shè)置電瓶11,電瓶11通過電線與固定在后軀干5上的直流驅(qū)動裝置3連接,由直流驅(qū)動裝置3輸出軸連接鏈條傳動付4,經(jīng)轉(zhuǎn)軸38,將動力傳遞到前后肢體8、1上。前后肢體8、1驅(qū)動系統(tǒng)基本相同,以前驅(qū)動系統(tǒng)為例,它是由萬向連軸器12、大小傘齒輪付13、橫軸14、搖桿20、滾軸21組成,搖桿20一端與大小傘齒輪付13連接,另一端與嵌入前肢體8垂直滑槽22內(nèi)的滾軸21相連。動力由轉(zhuǎn)軸24驅(qū)動大小傘齒輪付13,帶動搖桿20轉(zhuǎn)動,滾軸21在垂直滑槽22內(nèi)作上下運動,從而使前肢體8作前后擺動,兩側(cè)前肢運動是由橫軸14上兩側(cè)搖桿20反向設(shè)置而造成一側(cè)前肢前進,另一側(cè)前肢后退的換步形態(tài)。若沒有止逆裝置,前肢體8的前后擺動只能使裝置在原地來回動作,而不產(chǎn)生前進運動。所以在與滾輪18固接在一起的棘輪17上設(shè)置活動棘桿16,棘桿16由人工控制插入或拔出。當(dāng)棘桿16插入時,棘桿16與棘輪-17齒嚙合,前肢體8后擺時,滾輪18被卡死而形成一個支點,這樣就保證了該裝置只能向前運動。當(dāng)棘桿16拔出時,棘桿16與棘輪17分離后,該游藝機可推著前進或后退。為保證該游藝機在行進中遇小坑、小坎等障礙時彈性過障,減震并保持平穩(wěn)狀態(tài),將前肢體8做成兩段,在膝部鉸接,鉸接處墊有橡膠墊19,以減輕震動。在膝部后面裝有簧片15,向前撐開前肢體8的上、下兩段,在下段遇阻力可以后讓過障礙,再彈性復(fù)位,并維持前肢體8上、下部分的相對緊密接觸。而后肢體1過障礙時,震動較小,其膝部為固接。
本實用新型前軀干10、后軀干5通過抱剎裝置7及鉸鏈6相連,抱剎輪35固定在后軀干5上,在抱剎輪35外圍包有剎片27及彈簧片28,彈簧片28在壓簧29的作用下與凸輪30緊密接觸,凸輪30通過搖臂34與轉(zhuǎn)向拉桿33鉸接,轉(zhuǎn)向拉桿33與固定在轉(zhuǎn)向立軸32上的轉(zhuǎn)向鋼圈36連接。當(dāng)不左右拉動轉(zhuǎn)向鋼圈36時,剎片27緊包著抱剎輪35,前軀干10與后軀干5保持直線向前行走;當(dāng)向左或向右拉動轉(zhuǎn)向鋼圈36時,轉(zhuǎn)向立軸32轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)向拉桿33作前后直線運動,使搖臂34帶動凸輪30旋轉(zhuǎn),凸輪30的轉(zhuǎn)動撐開了連接剎片27的彈簧片28,使剎片27與抱剎輪35之間空出間隙,消除摩擦阻力而可作相對轉(zhuǎn)動,從而使前軀干10向左或右轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向運動。當(dāng)把轉(zhuǎn)向鋼圈36扳正后,彈簧片28及剎片27重新剎住抱剎輪35該游藝機又恢復(fù)直線運動狀態(tài)。
在本實用新型的轉(zhuǎn)向立軸32前方焊接球頭座25,由八根鋼絲彎制成的半球狀頭架26通過立桿31插入球頭座25,頭架26與前軀干10之間用彈簧相連。頭架26仿生動物頭部是由耳朵、眼睛、鼻子、嘴巴組成,在眼睛處設(shè)置兩個間斷發(fā)光的燈泡,嘴巴分成上下顎并露出舌頭,在下顎、尾巴處各設(shè)置一根彈簧。在前軀于10、后軀干5、前肢體8、后肢體1及頭架26上均裝有玻璃鋼制成的動物形體外殼,再在玻璃鋼外殼上包裹仿各種動物的彩色人造皮毛。當(dāng)本裝置邁步行走時,由于彈簧的作用,頭架26、下顎、尾巴等也隨運行節(jié)奏作相應(yīng)地擺動,從而使其更加形象逼真。在頭架26內(nèi)設(shè)置音響裝置,可發(fā)出仿生動物洪亮的吼聲和美妙的音樂,使游客身臨其境,增加了娛樂性和趣味性。
在后軀干5的臀部內(nèi)設(shè)置具有定時及遙控等功能的電氣控制盒23,該電氣控制盒采用常規(guī)電氣元件按通用控制電路組裝制成,如采用手動開關(guān)或遙控器控制時間繼電器動作,啟動電動機和音響工作,到達(dá)設(shè)定的時間,該繼電器動作切斷電源,電動機和音響停止工作。大大地方便了經(jīng)營者的現(xiàn)場管理。當(dāng)本游藝機遇到陡坎、欄桿、圍墻等不可逾越的障礙時,電氣控制盒23上聯(lián)有停止按鈕,可緊急止動,保證了游客的安全。
本實用新型采用24V、60A的電瓶以及180W、11A、1000轉(zhuǎn)/分的直流電機試驗制成的仿生熊貓、仿生大象、仿生虎、仿生獅等仿生動物行走速度為14米/分,載重量為110公斤,最小轉(zhuǎn)彎半徑為2米,形態(tài)逼真,步履平穩(wěn),仿生效果好。
權(quán)利要求1.一種機械仿生動物游藝機,由頭架、前軀干、后軀干、四肢運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成,其特征在于,四肢運動機構(gòu)中搖桿(20)一端與滾軸(21)相連,滾軸(21)嵌入前后肢體的垂直滑槽(22)內(nèi),轉(zhuǎn)向機構(gòu)中后軀干(5)與抱剎輪(35)固接,剎片(27)及彈簧片(28)之間的凸輪(30)裝在前軀干(10)上,凸輪(30)通過搖臂(34)與前軀干(10)及頭架(26)間的轉(zhuǎn)向拉桿(33)連接,四肢滾輪(18)上裝有止逆裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游藝機,其特征在于,所述的止逆裝置是由與滾輪(18)固接在一起的棘輪(17)及設(shè)置在棘輪(17)上的活動棘桿(16)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游藝機,其特征在于,前肢體(8)分為兩段,在膝部鉸接,鉸接處的下方墊有橡膠墊(19),膝部后面裝有撐開前肢體(8)上、下兩段的簧片(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游藝機,其特征在于,在轉(zhuǎn)向拉桿(33)前方的頭架(26)內(nèi)裝有音響裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游藝機,其特征在于,在后軀干(5)的臀部內(nèi)放置有帶遙控定時裝置的電氣控制盒(23),電氣控制盒按通用控制電路組裝制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游藝機,其特征在于,在前軀干(10)、后軀干(5)、前肢體(8)、后肢體(2)上均裝有玻璃鋼外殼,其上包裹有仿動物人造皮毛。
專利摘要本實用新型涉及一種集觀賞、娛樂和乘騎于一體的機械仿生動物游藝機,可仿形多種動物,由頭架、前軀干、后軀干、四肢運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成。四肢運動機構(gòu)中搖桿一端與滾軸相連,滾軸嵌入前后肢體的垂直滑槽內(nèi),轉(zhuǎn)向機構(gòu)中后軀干與抱剎輪固接,剎片及彈簧片之間的凸輪裝在前軀干上,凸輪通過搖臂臂與轉(zhuǎn)向拉桿連接;四肢上滾輪裝有止逆裝置。該游藝機四肢運動平穩(wěn)協(xié)調(diào),轉(zhuǎn)向控制方便靈活且省力,結(jié)構(gòu)簡單,制作容易,仿生效果逼真。
文檔編號A63G19/00GK2262936SQ9620834
公開日1997年9月24日 申請日期1996年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月9日
發(fā)明者海鵬洲, 潘春濤, 李世亮 申請人:武漢市江漢區(qū)源順游樂設(shè)備制造廠